DFRobot DFR0205

Конечно! Вот подробное описание, технические характеристики и список совместимости для мотор-редуктора DFRobot DFR0205.

Описание

DFRobot DFR0205 — это компактный и мощный 6-вольтовый мотор-редуктор с металлическим редуктором и энкодером. Он является частью популярной серии мотор-редукторов DFRobot, широко используемой в робототехнике и DIY-проектах.

Ключевые особенности:

• Металлический редуктор: Обеспечивает высокую прочность, износостойкость и долговечность по сравнению с пластиковыми аналогами, выдерживая более высокие нагрузки.
• Встроенный энкодер: Позволяет точно измерять скорость вращения и положение вала. Это критически важно для создания роботов с точным управлением движением (например, для поддержания заданной скорости или перемещения на строго определённое расстояние).
• Высокий крутящий момент: Благодаря редуктору мотор развивает значительный крутящий момент при относительно низкой скорости, что идеально для мобильных роботов, манипуляторов и других механизмов, требующих силового воздействия.
• Совместимость: Спроектирован для легкой интеграции с популярными робоплатформами и контроллерами, такими как Arduino, через совместимые драйверы моторов и моторные шилды.

Основные области применения:

• Колёсные и гусеничные роботы
• Манипуляторы и роботы-руки
• Станки с ЧПУ (небольшие)
• Автоматизированные системы и проекты автоматизации

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Рабочее напряжение | 6 В (постоянного тока) | | Напряжение питания энкодера | 4.5 ~ 7 В | | Скорость холостого хода | 90 ± 10 об/мин (на выходном валу) | | Скорость холостого хода (без редуктора) | 6000 об/мин | | Крутящий момент | 0.8 кгс·см | | Ток холостого хода | ≤ 140 мА | | Ток под нагрузкой | ≤ 500 мА | | Ток блокировки (стопора) | ≤ 1.8 А | | Передаточное число | 1:64 | | Количество импульсов энкодера | 12 импульсов на оборот вала мотора (до редуктора) | | Разрешение энкодера | 12 имп/об × 64 (редукция) = 768 импульсов на оборот выходного вала | | Диаметр вала | 3 мм (D-образный, со шлицем) | | Материал редуктора | Металл | | Размеры | ≈ 70 x 35 x 17 мм (без учёта вала и проводов) | | Длина проводов | Энкодер: ~17 см; Мотор: ~20 см | | Вес | ≈ 55 г |

Парт-номера и Совместимые модели

Парт-номера (Part Numbers)

Официальный парт-номер этого продукта — DFR0205. Также его могут обозначать как FIT0275 в некоторых каталогах или магазинах. Это один и тот же продукт.

Совместимые драйверы и контроллеры

Для управления этим мотор-редуктором (и его энкодером) вам понадобится совместимый драйвер или шилд.

Драйверы моторов и Шилды:

• DFRome Motor Shield V2.1 (DFR0339) — Двухканальный шилд, устанавливается прямо на Arduino Uno.
• DFRome L293 Motor Shield (DFR0140) — Еще один популярный шилд для Arduino.
• DRV8833 Motor Driver (DRI0023) — Компактный и эффективный драйвер для двух моторов.
• TB6612FNG Motor Driver — Очень популярный драйвер (не DFRobot, но полностью совместимый по подключению).
• L298N Motor Driver Module — Классический и мощный драйвер, способный работать с этим мотором.

Совместимые колеса и крепления:

• 65mm Wheel Encoder (FIT0456) — Колесо диаметром 65 мм, которое надевается на вал DFR0205.
• Track Pack (FIT0459) — Гусеничный комплект, совместимый с этим мотором.
• DFRobot MiniQ 2WD Chassis и другие шасси из серии MiniQ.

Совместимые платформы и контроллеры:

• Arduino Uno / Leonardo / Mega
• DFRome Romeo V2 (DFR0225) — Все-в-одном контроллер с драйверами моторов.
• ESP32 / ESP8266
• Raspberry Pi (требует дополнительных схем для подключения драйвера моторов)

Важное примечание: При подключении энкодера убедитесь, что его провода (обычно 3 или 5) подключены к цифровым входам контроллера, поддерживающим прерывания (на Arduino Uno это пины 2 и 3), для наиболее точного считывания импульсов. Силовые провода мотора подключаются к выходу драйвера моторов.