DFRobot DFR0143

DFRobot DFR0143 - Двухосевой цифровой акселерометр на базе чипа ADXL345

Описание

DFRobot DFR0143 — это модуль цифрового акселерометра, предназначенный для измерения статического ускорения силы тяжести, а также динамического ускорения, вызванного движением, ударом или вибрацией. Ключевым компонентом модуля является высокоточный микромеханический (MEMS) датчик ADXL345 от Analog Devices.

Модуль отличается низким энергопотреблением, высокой разрешающей способностью (до 13 бит) и широким диапазоном измеряемых ускорений (до ±16 g). Коммуникация с микроконтроллером осуществляется по цифровым интерфейсам I2C или SPI, что обеспечивает простоту подключения и гибкость в использовании.

Основные области применения:

• Определение ориентации и наклона в робототехнике (роботы-балансиры, летательные аппараты).
• Регистрация ударов и вибрации.
• Навигация и отслеживание движения.
• "Пробуждение" устройств при движении (функция активности/бездействия).
• Образовательные проекты и прототипирование.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Основной чип | Analog Devices ADXL345 | | Диапазон измерений | Программно выбираемый: ±2g, ±4g, ±8g, ±16g | | Разрешение | 13-битное (фиксированное), 3.9 мg/единицу (в режиме ±2g) | | Интерфейсы связи | I2C (адрес по умолчанию 0x53) и SPI (3- или 4-проводной) | | Напряжение питания | 3.3В - 5В (чип ADXL345 работает от 2.0В до 3.6В, на модуле установлен стабилизатор напряжения) | | Потребляемый ток | ~40 мкА в режиме измерения, ~0.1 мкА в режиме ожидания | | Выходные данные | Три оси (X, Y, Z) в виде сырых цифровых значений, пересчитываемых в ускорение (g или м/с²) | | Встроенные функции | Детектор одиночного/двойного удара, детектор свободного падения, акселерометр для активации/деактивации питания | | Частота измерений | Программируемая, до 3.2 кГц | | Встроенный фильтр | Цифровой фильтр нижних частот с программируемой полосой пропускания | | Рабочая температура | -40°C ~ +85°C | | Габариты модуля (Д x Ш) | 22 x 22 мм | | Разъем | 8-пиновый (0.1" шаг) для подключения к шилдам или макетной плате |

Парт-номера и совместимые аналоги

1. Основной парт-номер производителя:

• DFR0143 — полное обозначение модуля от DFRobot.

2. Номер чипа (ключевого компонента):

• ADXL345 — это официальное название сенсора от Analog Devices. Многие модули других производителей базируются на этом же чипе.

3. Совместимые / Аналогичные модули от других производителей: Модули с чипом ADXL345 имеют идентичную распиновку и функциональность, что позволяет использовать их как прямые аналоги DFR0143 в большинстве проектов. К ним относятся:

• Adafruit LIS3DH — внимание! Это другой, хотя и похожий, чип (от STMicroelectronics). Прямым аналогом от Adafruit для ADXL345 является Adafruit ADXL345 (Product ID: 1231).
• SparkFun ADXL345 Breakout (DEV-09836)
• Arduino 9 Axes Motion Shield (использует ADXL345 в числе других датчиков)
• Многочисленные безымянные модули с маркировкой "GY-291" или "ADXL345 Module", широко распространенные на eBay, AliExpress и т.д.

4. Совместимые платформы и контроллеры: Модуль совместим с любыми микроконтроллерами, имеющими интерфейсы I2C или SPI:

• Arduino (Uno, Leonardo, Mega, Nano, Due и т.д.)
• ESP32 / ESP8266
• Raspberry Pi (используя Python, C++ через библиотеки)
• STM32
• Micro:bit (через расширитель с I2C)
• Платы от DFRobot (Bluno, Romeo, Beetle и др.)

Важное примечание: При переходе на модуль другого производителя всегда проверяйте распиновку (pinout) и наличие/номиналы pull-up резисторов для I2C, а также уровень логики (3.3В или 5В). Модуль DFR0143 имеет стабилизатор и согласование уровней, что делает его безопасным для использования с 5В Arduino.