DFRobot DFR0063

Конечно! Вот подробное описание модуля DFRobot DFR0063, его технические характеристики, парт-номера и список совместимых моделей Arduino.

Описание

DFRobot DFR0063 — это оригинальный шилд (плата расширения) для Arduino, известный под названием "Romeo".

Его ключевая особенность — это все-в-одном решение для робототехники и управления моторами. Вместо того чтобы подключать отдельно драйвер моторов, шину питания и дополнительные компоненты, плата Romeo интегрирует всё необходимое на одной плате.

Основные функции и преимущества:

• Двойной драйвер моторов: На базе микросхемы L298P, который позволяет независимо управлять двумя двунаправленными DC-моторами или одним шаговым двигателем.
• Интегрированная логика: Плата содержит все необходимые компоненты для сопряжения с Arduino (сдвиговые регистры, усилители и т.д.), что упрощает подключение и пайку.
• Удобное подключение: Стандартные 3-пиновые коннекторы для подключения сервоприводов, цифровых и аналоговых датчиков.
• Защита по питанию: Имеет встроенный стабилизатор напряжения и предохранитель для защиты от перегрузки.
• Совместимость с Arduino: Плата выполнена в форм-факторе Arduino Uno, что позволяет устанавливать ее непосредственно на контроллер как шилд.
• Разъемы для моторов: Винтовые клеммы для удобного и надежного подключения моторов и силовой части.

Идеально подходит для: быстрого прототипирования мобильных роботов, создания машинок с дистанционным управлением, управления манипуляторами и других проектов, где требуется управление моторами.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель | DFRobot DFR0063 (Romeo) | | Совместимость с Arduino | Arduino Uno, Leonardo, Mega (с ограничениями) | | Драйвер моторов | Микросхема L298P | | Управляемые моторы | 2 DC-мотора или 1 шаговый двигатель (4-х проводной, биполярный) | | Рабочее напряжение моторов | VMS: +6 В до +12 В | | Максимальный ток на канал | 2 А (пиковый) | | Логическое напряжение | VCC: +5 В (берется с Arduino или от внешнего источника) | | Входы/Выходы | • 10 цифровых портов (включая 2 для ШИМ управления моторами)
• 6 аналоговых входов
• 2 выхода на сервоприводы (питание +5В) | | Коммуникационные интерфейсы | Разъемы для XBee/Bluetooth модуля (UART) | | Разъемы питания | • Винтовой клеммник для питания моторов (VMS)
• Разъем для внешнего питания логики (VCC)
• Разъем для подключения аккумулятора | | Встроенный стабилизатор | LM358 (для питания логики) | | Предохранитель | Самовосстанавливающийся предохранитель на 3 А | | Габариты | Примерно 70 x 55 мм (соответствует Arduino Uno) |

Парт-номера и аналоги

Плата DFR0063 является оригинальной разработкой DFRobot. Прямых парт-номеров у других производителей нет, но существуют функционально аналогичные платы или клоны.

• Оригинальная модель: DFR0063
• Функциональные аналоги (другие производители):
  • Arduino Motor Shield R3 (на базе L298)
  • Adafruit Motor Shield v1 (на базе L293D)
  • Многочисленные китайские клоны "Romeo BLE" или "L298 Motor Driver Shield"

Совместимые модели Arduino

Плата Romeo разработана в первую очередь для Arduino Uno R3 и является с ней механически и электрически полностью совместимой.

Полная совместимость (механическая и электрическая):

• Arduino Uno
• Arduino Uno R3
• Arduino Leonardo
• Любые клоны Arduino в форм-факторе Uno (Elegoo Uno, SainSmart Uno и т.д.)

Совместимость с ограничениями (только электрическая, механика не совпадает):

• Arduino Mega 2560 — вы можете подключить плату Romeo, используя провода-перемычки (jumper wires) к соответствующим цифровым и аналоговым пинам, но установить ее сверху как шилд не получится из-за разного размера и расположения плат.

Совместимое дополнительное оборудование:

• Модули беспроводной связи: Модули XBee, Bluetooth (например, DFRobot DFR0307, HC-05, HC-06), которые устанавливаются в специальный разъем на плате.
• Датчики и сервоприводы: Любые устройства с 3-пиновыми коннекторами (GND, VCC, Signal), рассчитанные на напряжение 5В.