DFRobot DFR0013

Конечно! Вот подробное описание, технические характеристики и совместимость для DFRobot DFR0013.

DFRobot DFR0013 — Датчик наклона (Tilt Sensor)

Описание: DFR0013 — это простой и надежный электромеханический датчик наклона (Tilt Switch). Его принцип работы основан на замыкании контактов при определенном угле наклона. Внутри герметичного корпуса находится металлический шарик, который при изменении положения устройства перекатывается и замыкает две контактные пластины, что эквивалентно нажатию кнопки.

Этот датчик идеально подходит для проектов, где необходимо определить изменение ориентации объекта: определение опрокидывания, контроль угла наклона, создание "тревожных" устройств, интерактивных игрушек или простых игровых контроллеров. Он работает как цифровой вход для микроконтроллера (например, Arduino), выдавая сигнал HIGH или LOW.

Технические характеристики:

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип датчика | Электромеханический, шариковый датчик наклона (Tilt Switch) | | Рабочее напряжение | 3.3В - 5В (совместим с большинством платформ) | | Выходной сигнал | Цифровой (DIGITAL):
• HIGH (разомкнуто) — нормальное положение
• LOW (замкнуто) — датчик наклонен | | Ток потребления | < 1 мА (в режиме ожидания) | | Угол срабатывания | ≈ 10° - 20° от вертикали (зависит от направления и скорости наклона) | | Ресурс работы | Более 100 000 срабатываний | | Корпус | Герметичный пластиковый цилиндр | | Размеры (Д х Ш) | 30 мм x 6 мм (цилиндр) | | Длина проводов | ~ 20 см | | Разъем | 3-пиновый разъем "мама" (стандарт DFRobot) — совместим с сенсорным щитом (Gravity) | | Распиновка разъема | S (Сигнал), + (Питание, VCC), - (Земля, GND) | | Вес | ~ 3 г |

Парт-номера и аналоги

Официальный парт-номер DFRobot: DFR0013.

Аналоги и другие названия этого же или очень похожего датчика:

• SEN0013 (второй распространенный номер в каталогах DFRobot).
• Tilt Sensor SW-200D (или SW-200) — это часто используемая OEM-модель, на основе которой сделан DFR0013.
• В общих чертах: Шариковый датчик наклона, Tilt Switch, Rolling Ball Sensor.

Совместимые модели и платформы

Датчик напрямую совместим со всеми платформами, работающими с цифровыми сигналами 3.3В/5В.

1. Платы микроконтроллеров:

• Arduino: Uno, Leonardo, Mega, Nano, Micro и все клоны.
• DFRobot: Romeo, Beetle, Bluno.
• ESP32 / ESP8266 (используйте уровень 3.3В).
• Raspberry Pi Pico (и другие RP2040).
• STM32 (и другие ARM-платы).

2. Сенсорные шилды и платы расширения:

• Gravity: Digital Sensor Shield для Arduino (именно для этого шилда оптимизирован разъем).
• Gravity: IO Expansion Shield для Arduino.
• DFRobot: 3-pin Sensor Adapter Board (переходник на пайку или макетную плату).
• Любые шилды с 3-пиновыми разъемами или цифровыми входами.

3. Образовательные и робототехнические платформы:

• micro:bit (через расширитель шины, например, DFRobot Gravity).
• BBC micro:bit (аналогично).
• Lego Mindstorms (через адаптеры).
• Школьные наборы робототехники на базе Arduino.

4. Платформы для прототипирования:

• Raspberry Pi (требуется дополнительная осторожность из-за 3.3В логики и отсутствия АЦП на цифровых пинах, лучше через буфер или оптопару).

Краткий пример подключения к Arduino:

const int tiltPin = 2; // Сигнальный пин датчика подключен к D2

void setup() {
  pinMode(tiltPin, INPUT_PULLUP); // Используем внутренний подтягивающий резистор
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  int tiltState = digitalRead(tiltPin);
  
  if (tiltState == HIGH) {
    Serial.println("Состояние: Нормально (вертикально)");
  } else {
    Serial.println("Сработал! Датчик наклонен!");
  }
  delay(200); // Небольшая задержка для стабильности
}

Важное примечание: Для защиты от "дребезга" контактов (ложных срабатываний при вибрации) в коде рекомендуется использовать программную задержку (delay) или более продвинутые методы (например, считывание состояния по таймеру или библиотека Bounce2).