Dawin DWM100X2-06U

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для модуля Dawin DWM100X2-06U.

Общее описание

Dawin DWM100X2-06U — это профессиональный модуль ультраширокополосной (UWB) локации, разработанный на базе чипсета Qorvo DW3110. Он является частью популярного семейства DWM1000, но представляет собой его усовершенствованную версию с улучшенными характеристиками и форм-фактором.

Модуль предназначен для построения высокоточных систем реального времени (RTLS — Real-Time Location Systems) для определения расстояния между устройствами (радиодальнометрия) и позиционирования (2D/3D) с сантиметровой точностью. Ключевые применения: логистика и управление запасами, отслеживание персонала и активов на производстве, навигация роботов и AGV, умные дома и здания.

Ключевые особенности

• Высокая точность: Точность измерения расстояния до ±10 см в реальных условиях.
• Дальность: До 200 метров в условиях прямой видимости (LOS).
• Два антенных разъема: Наличие разъемов U.FL для двух антенн позволяет реализовать функцию определения угла прибытия (AoA — Angle of Arrival), что критически важно для точного позиционирования.
• Интегрированный IMU: Встроенный инерциальный измерительный модуль (акселерометр/гироскоп) для компенсации движения и улучшения точности.
• Совместимость по выводам: Механическая и электрическая совместимость с популярными модулями DWM1000, что упрощает миграцию на более новую платформу.
• Гибкое питание: Работа от 3.3В, поддержка режимов низкого энергопотребления.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Основной чип | Qorvo DW3110 | | Стандарт/Частота | UWB, IEEE 802.15.4-2011, Диапазон 6 (6.2 – 8.2 ГГц), Канал 5 (6489.6 МГц) | | Точность позиционирования | ±10 см | | Максимальная дальность | До 200 м (LOS) | | Скорость передачи данных | 6.8 Мбит/с | | Интерфейсы | SPI (для обмена данными и конфигурации), GPIO, I2C (для IMU) | | Встроенные датчики | IMU (3-осевой акселерометр + 3-осевой гироскоп) | | Антенные разъемы | 2 x U.FL (SMA-розетка) | | Напряжение питания | 3.3 В ±5% | | Потребляемый ток | ~140 мА (пиковый при передаче), ~50 мА (прием), < 1 мкА (режим сна) | | Рабочая температура | -40°C до +85°C | | Габариты (Д x Ш) | 19.0 x 26.5 мм | | Совместимое ПО/Прошивка | Компания Dawin предоставляет базовую прошивку. Часто используется с открытыми стеками, такими как Decawave (ныне Qorvo) PANS или Apple Nearby Interaction. |

Парт-номера и модификации

Основной парт-номер — DWM100X2-06U. В зависимости от версии прошивки или комплектации (например, с предустановленными антеннами) номер может дополняться. Рекомендуется уточнять у поставщика или на официальном сайте Dawin.

Важные примечания:

• 06U в названии указывает на работу в канале 5 диапазона 6 (центральная частота ~6.5 ГГц). Это ключевой параметр для совместимости между устройствами.
• Существует версия DWM100X2-09U, которая работает в канале 9 (диапазон 9, ~8 ГГц). Устройства на разных каналах несовместимы между собой.

Совместимые модели и экосистема

1. Прямые аналоги и модули для сравнения:

• Dawin DWM1000: Предыдущее поколение на чипе DW1000. DWM100X2-06U является его прямым наследником с улучшенными параметрами и поддержкой AoA.
• Qorvo (ex-Decawave) DWM3000: Новейшее поколение от производителя чипсета в форм-факторе DWM1000, самый близкий аналог по характеристикам и применению.
• Qorvo MDEK1001: Оценочный комплект для позиционирования на базе DWM3001, аналог DevKit от Dawin.
• NXP SR040 / SR150: Модули UWB от NXP на базе чипов Trimension, используются в автомобильных и мобильных решениях (например, в Samsung Galaxy SmartTag+).

2. Совместимые антенны:

• Любые UWB-антенны с разъемом U.FL (IPEX) для диапазона 6-8.5 ГГц. Примеры: антенны от Taoglas, Molex, или стандартные UWB антенны с AliExpress, рассчитанные на этот частотный диапазон.

3. Совместимые платы разработки (DevKit) и аксессуары:

• Dawin DWM100X2 DevKit: Официальный комплект для разработки от производителя, включает отладочную плату с интерфейсами (USB) и несколько модулей.
• Совместимые базовые станции (Anchor): Модуль может использоваться как для меток (Tag), так и для базовых станций (Anchor) в RTLS. Системы строятся на использовании нескольких одинаковых модулей.
• Платы от сторонних производителей: Многие платы, разработанные для DWM1000 (например, от SparkFun, Seeed Studio), могут быть совместимы по распиновке с DWM100X2-06U, но требуется проверка схемы питания и поддержки двух антенн.

4. Программная совместимость:

• Прошивка PANS (Positioning and Networking Stack): Исходно созданный Decawave стек протоколов. Многие примеры кода и библиотек (например, для Arduino или ESP32) могут быть адаптированы.
• Apple Nearby Interaction Framework: Теоретически, модуль, работающий на совместимом канале и с правильной прошивкой, может использоваться для взаимодействия с устройствами Apple (iPhone, Apple Watch), поддерживающими UWB. Однако для этого требуется сертификация Apple, которой у данного модуля, скорее всего, нет.

Вывод

Dawin DWM100X2-06U — это мощный и гибкий модуль для создания высокоточных систем локации. Его главные преимущества — поддержка AoA благодаря двум антенным портам и встроенный IMU. Он является логичным выбором для модернизации систем на DWM1000 и для новых проектов, требующих точности лучше 1 метра. При выборе необходимо обращать внимание на частотный канал (06U vs 09U) и планировать использование совместимых антенн и программного стека.