ALLGREAT MR-J2-40A1

Конечно. Вот подробное описание, технические характеристики, парт номера и совместимые модели для сервоусилителя Mitsubishi ALLGREAT MR-J2-40A1.

Описание

Сервоусилитель Mitsubishi MR-J2-40A1 — это устройство управления серводвигателем серии MR-J2, которое было одним из самых популярных и широко используемых решений для автоматизации в свое время.

• Назначение: Этот усилитель предназначен для управления бесщеточными серводвигателями переменного тока (AC Servo Motors). Он получает сигналы задания от главного контроллера (например, ПЛК или ЧПУ) и преобразует их в точное управление положением, скоростью и моментом серводвигателя.
• Ключевые особенности серии MR-J2:
  • Высокая производительность: Обеспечивает высокий момент на низких скоростях и широкий диапазон регулирования скорости.
  • Жесткая связь: Использование высокоскоростной шины передачи данных (со скоростью до 2.5 Мбод) между усилителем и главным контроллером для точного позиционирования.
  • Автонастройка: Функция автоматической настройки增益 (gain) для упрощения ввода в эксплуатацию и достижения оптимальных характеристик отклика.
  • Надежность: Оснащен защитой от перегрузки, перенапряжения, недостаточного напряжения и перегрева.

Важное примечание: Серия MR-J2 является устаревшей (снята с производства) и была последовательно заменена на более современные серии, такие как MR-J3, MR-J4, и в настоящее время MR-J5. Однако огромное количество оборудования все еще работает на этих усилителях, поэтому запросы на них остаются актуальными для ремонта и обслуживания.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель усилителя | MR-J2-40A1 | | Применяемый двигатель | HC-KFS43, HC-MFS43, HC-SFS52 | | Выходная мощность | 0.4 кВт | | Фаза/Напряжение питания | 3-фазное, 200-230 В переменного тока (+10%, -15%), 50/60 Гц | | Ток потребления | ~3.0 А (при 200 В) | | Выходной ток | Постоянный: 2.5 А, Максимальный: 7.5 А | | Способ управления | Положение, Скорость, Момент (переключается параметрами) | | Интерфейс управления | Высокоскоростная последовательная шина (CC-Link совместимый протокол) для связи с контроллером серии A/AnS. Аналоговые и импульсные входы (при использовании опциональных модулей). | | Защита | Защита от перегрузки (с тепловой моделью двигателя), перенапряжения, недостаточного напряжения, перегрева, избыточного тока. | | Масса | ~1.0 кг | | Степень защиты | IP00 (только для установки в защищенный электрический шкаф) |

Парт номера (Part Numbers) и Совместимые модели

Этот раздел критически важен для поиска замены и совместимых компонентов.

1. Основная модель усилителя:

• MR-J2-40A1 - Полное обозначение модели.

2. Совместимые серводвигатели:

Усилитель MR-J2-40A1 предназначен для работы со следующими моделями двигателей серий 200V с абсолютным или инкрементальным энкодером:

• HC-KFS43
• HC-MFS43
• HC-SFS52

3. Ключевые опциональные модули и их парт номера:

• Кабель передачи данных (усилитель <-> контроллер):

  • MR-J2CABLE-A1 (1 метр)
  • MR-J2CABLE-A2 (2 метра)
  • MR-J2CABLE-A5 (5 метров)
  • MR-J2CABLE-A10 (10 метров)
  • MR-J2CABLE-A20 (20 метров)
  • Назначение: Для связи с контроллером серии A/AnS через порт CN1A.

• Дополнительный модуль ввода/вывода для позиционирования (MR-J2M):

  • MR-J2M-D01J - Модуль для импульсного управления (по умолчанию, часто уже встроен в конфигурацию "A1").
  • Назначение: Позволяет подключать стандартные импульсные сигналы (от ЧПУ, ПЛК с выходом на транзисторах и т.д.).

• Кабель двигателя (усилитель <-> двигатель):

  • MR-PWCBL0.75M-H1 (0.75 метра)
  • MR-PWCBL1M-H1 (1 метр)
  • MR-PWCBL2M-H1 (2 метра)
  • ... и другие длины. Обратите внимание, что кабели различаются для моделей двигателей с тормозом и без.
  • Для HC-KFS43:* MR-PWCBL**-H1
  • Для HC-SFS52:* MR-PWCBL**-L1

• Кабель энкодера (двигатель <-> усилитель):

  • MR-ENCBL0.5M-H1 (0.5 метра)
  • MR-ENCBL1M-H1 (1 метр)
  • MR-ENCBL2M-H1 (2 метра)
  • ... и другие длины.

• Дроссель (реактор) для подавления помех:

  • MR-RB032 (Типовой для моделей малой мощности)

4. Совместимые главные контроллеры:

Усилитель MR-J2-40A1 был разработан для интеграции в систему Mitsubishi MELSEC:

• ПЛК серии A/A1S/A2S/A2US: Требуется использование специального сервомодуля.
  • AD75P1 - 1-осевой модуль позиционирования.
  • AD75P2 - 2-осевой модуль позиционирования.
  • AD75M1/M2/M3 - 1/2/3-осевые модули.
• ПЛК серии Q: Через соответствующие сервомодули.

5. Совместимость с новыми сериями (для модернизации):

Прямой замены "один в один" для MR-J2-40A1 в новых сериях не существует. При модернизации требуется замена и усилителя, и двигателя, и кабелей.

• Ближайший аналог в серии MR-J4: MR-J4-40A (с двигателем серии HG-KN/HG-MN/HG-SN).
• Ближайший аналог в серии MR-J3: MR-J3-40A (с двигателем серии HG-KR/HG-MR/HG-SR).

Вывод: MR-J2-40A1 — это классический, надежный сервоусилитель своего времени. При поиске запчастей или замены важно точно указывать полную модель и проверять совместимость с двигателем и кабелями по официальным каталогам Mitsubishi Electric, так как номенклатура очень обширна.