ALLGREAT 1769-IQ16

ALLEN-BRADLEY / ROCKWELL AUTOMATION 1769-IQ16
CompactLogix / Compact I/O — 16-точечный дискретный входной модуль (24V DC, sink/source)

📋 Общее описание

1769-IQ16 — это модуль дискретного ввода с 16 каналами (16 точек) для систем автоматизации на базе контроллеров CompactLogix, MicroLogix 1500 (с адаптером) и любой шины Compact I/O. Модуль предназначен для считывания сигналов от датчиков, кнопок, концевых выключателей, реле и других дискретных устройств с напряжением 24V DC.

Ключевые особенности:

• 16 независимых входов (2 группы по 8, с общим проводом на группу).
• Гибкая схема подключения: входы могут работать как sink (с общим плюсом) или source (с общим минусом) — настраивается перемычками на плате (не программно, а аппаратно).
• Светодиодная индикация состояния каналов на лицевой панели.
• Быстродействие: время отклика входа регулируется (0.1 мс / 1 мс / 2 мс / 8 мс / 16 мс — задается в конфигурации контроллера).
• Диагностика: поддержка ведущего контроля (Wire-Off) с помощью резисторов. Обрыв линии определяется для каждого канала (опционально).
• Изоляция: группа каналов изолирована от системной шины (оптронная развязка). Между группами 1 и 2 изоляции нет (общий минус, если используется как sink).

⚠️ Важно: Модуль не является «горячей заменой» (не поддерживает hot-swap). Установка/снятие производится только при выключенном питании шины.

⚙️ Технические характеристики

| Параметр | Значение | |:---|:---| | Тип модуля | Дискретный вход (DC) | | Количество каналов | 16 (2 группы по 8) | | Номинальное напряжение входа | 24V DC | | Рабочий диапазон напряжения | 10...30V DC | | Входной ток (при 24V) | 8 мА (типовое значение на канал) | | Сопротивление входа | 3.0 кОм (характерно) | | Время фильтра (on→off / off→on) | 0.1 мс, 1 мс, 2 мс, 8 мс, 16 мс (настраивается) | | Задержка включения (без фильтра) | 1 мс (типовое) | | Задержка выключения (без фильтра) | 1 мс (типовое) | | Изоляция | Оптронная развязка от системной шины (1500V RMS в течение 1 сек) | | Напряжение питания логики (внутреннее) | 5V DC от шины Compact I/O | | Потребляемый ток от шины 5V | Макс. 150 мА | | Потребляемый ток от шины 24V (из входа) | 5 мА (внутренний смещающий ток для диагностики) | | Рассеиваемая мощность | 1.5 Вт (макс.) | | Тип подключения | Съемный разъем с винтовыми клеммами (18 AWG...16 AWG) | | Степень защиты корпуса | IP20 (установка в шкаф) | | Количество слотов/занимаемое место | 1 слот Compact I/O | | Монтаж | На DIN-рейку 35 мм (или на панель) | | Климатическое исполнение | Рабочая температура: 0°C...+60°C (отн. влажность 5...95% без конденсации) | | Сертификация | CE, UL, CSA, ATEX (при установке в соответствующей зоне), Ex (опция) | | Габаритные размеры (В×Ш×Г) | 35×118×87 мм (высота с разъемом) | | Вес | ~ 125 г |

🔌 Схема подключения (кратко)

• 2 группы входов по 8 каналов:
  • Группа 1: каналы 0 – 7 (клеммы 1–10)
  • Группа 2: каналы 8 – 15 (клеммы 11–20)
• Режим работы (sink/source) задается положением перемычек (J1-J3) на печатной плате модуля (загримировано герметиком, доступно после снятия верхней крышки).
• Для диагностики обрыва (Wire-Off) используйте резисторы 15 кОм параллельно на датчике (компания Rockwell рекомендует 15k 0.5W для нормального состояния «1»).
• Клеммы RS (return) для каждой группы — «-» (общий) или «+» при source.

🔢 Парт-номера и варианты исполнения

| Парт-номер (Catalog) | Описание / Вариант | |:---|:---| | 1769-IQ16 | Базовый модуль, 24V DC, 16 входов (две группы по 8). Версия для «тяжелых» условий (исполнение — стандартное). | | 1769-IQ16-TS | Специальное исполнение с клеммным блоком под винт (по заказу, расширенный температурный диапазон без общих опций). Обычно используется в вентиляторных шкафах. | | 1769-IQ16KTX | Версия с покрытием плат для защиты от коррозии (conformal coated) — для агрессивной среды. | | 1769-IQ16K | То же, что и KTX, но без расширенного диапазона (тропикализированное покрытие). |

*Примечание: чаще всего поставляются только 1769-IQ16 и 1769-IQ16K/KTX в качестве опции с защитным покрытием.

Аксессуары (отдельно) для модуля 1769-IQ16:

| Каталожный номер | Описание | |:---|:---| | 1769-CRM | Модуль связи с удаленным шасси (используется как адаптер на удаленной стойке). | | 1769-NC15 | Кабель соединительный, длина 1.5 м (перемычка между процессором/кладом). На самом деле для самих I/O шин не нужно, нужен полевой бусинаж.| | 1769-CRL3 | Кабель для расширенной локальной шины (3 метра). | | 1769-ECR | Торцевая заглушка (EOL — End of Terminator) для правого конца шины Compact I/O. (Отдельный каталожный номер.)| | CompactBlock I/O (1794) | Не совместимый, но для всех используется голова 1769-ECR обязателен. |

🔍 Часто ищут, как аналог для 1769-IQ16 — но полный функциональный заменитель отсутствует. В устаревших линейках используется 1769-IQ16T (транзисторный вход) — отличия минимальны (входной ток другой).

🔄 Совместимые модели / Сертифицированные стойки

Модуль 1769 (Compact I/O) устанавливается во все контроллеры/оборудование этого семейства:

Совместимые процессоры CompactLogix:

• 1769-L30, L30ER, L31, L32C, L32E, L33ER, L36ER, L36ERM, L37ER (все версии).
• Серия T (Combat Logix) и K (GaurdLogix отстают по поддержке).

Совместимые шасси / стояки:

• 1769-A4 (4 слота)
• 1769-A6 (6)
• 1769-A7 (7)
• 1769-A10 (10)
• 1769-A17 (17)
• FlexLogix (через адаптер шины Compact)

Другие контроллеры (не такие очевидные, но работают):

• MicroLogix 1500 (модели LRT, LSP + адаптер 1769-M02 является модулем адаптера к шине Compact I/O).
• CompactLogix и системой как входной терминал в процессе непрерывных решений.

Прочее программное обеспечение (не аппаратное, но требуется для настройки):

• Studio 5000 (RSLogix 5000)
• MicroLogix 1500 Pro/Ladder (для процессора с адаптером)
• Класы среда управления. Команды быстродействия “RPI”.

✅ Ключевые примечания по эксплуатации

1. Запуск/Конфигурирование: Должно вызываться в конфигурации контроллера в структуре шасси (Rack). Для отслеживания состояния блока переключите входную фильтрацию (обычно 8 мс для стандартных сигналов от концевых датчиков).
2. Питание датчиков — чаще всего подключайте внешний источник питания 24V DC общий на минус для возможности одновременной проводки работы, либо-то сами модуль подает только сухой контакт, централизованный с развязкой.
3. Mодуль от0.5А максим. Если вход сухой*/ считайте потери (обратное включайте нагрузку через ножку от источника. Винтовые зажимы затяните универсально. Для команды общего разрешения — расследуйте каталог “RA1769_N004-EN-E”.

Если нужны более глубокие уточнения маршпутина контроллеры × блок → написать. Индивидуальные пояснения построения входных групп возможны.