Kuka X20-X30

Это описание и техническая информация по модулям расширения ввода/вывода B&R X20 и X30 (часто в запросах путают с брендом Kuka, но Kuka использует контроллеры Beckhoff, а B&R — австрийский производитель, который теперь является частью ABB). Если вы имели в виду именно систему B&R X20/X30, то вот подробности.

Что такое B&R X20 и X30?

B&R (Bernecker + Rainer) — это производитель промышленной автоматизации. Серии X20 и X30 — это модульные системы удаленного и локального ввода/вывода.

• B&R X20: Основная, самая популярная серия. Очень компактные модули (ширина 12.5 мм, 25 мм для 2-канальных или 4-канальных), высокая плотность каналов. Используют шину X2X Link для общения. Модули горячей замены не поддерживают (обычно), но система легко масштабируется. Выдерживают температуры до 60°C.
• B&R X30: Усиленная защищенная серия для жестких условий эксплуатации (вибрация, температура, химические вещества, пыль и вода — IP67, в то время как X20 обычно IP20). Модули X30 выполнены в цельнометаллическом корпусе и предназначены для установки непосредственно на машиной. В большинстве своем эти модули используют ту же технологию X2X Link, что позволяет смешивать X20 и X30 в одной сети.

Общие технические характеристики (X20 vs X30)

| Параметр | B&R X20 (стандартная) | B&R X30 (Protected) | | :--- | :--- | :--- | | Степень защиты | IP20 (шкафная установка) | IP65/IP67 (безшкафная установка) | | Температура эксплуатации | 0...+60°C (нек. до -25°C) | -25...+70°C / -40...+80°C (г.х) | | Вибрация / Удар | до 5g (IEC 60068) | до 20g (IEC 60068) / до 50g | | Корпус | Пластик | Алюминиевый литой | | Вес 8-кан. модуля | ~40г | ~300-400г | | Поддерживаемые протоколы | POWERLINK, Profinet, EtherCAT, CANopen | POWERLINK, Profinet (меньше выбор) |

Типовые модули и порядковые номера (part numbers)

В таблице указаны наиболее часто используемые модули. Полного списка на все (более 2000 вариантов за 20 лет производства) здесь нет.

Центральные процессоры и шинные трансферы (Bus Controller):

• X20BC..3 (X2X Link master): 3-х канальная гофрированная шина.
• **X20CP1585-1, X20CP1685-1, X20CP1686: Самые популярные CPU для X20.
• RN (Remote) модули для Pulse Train и Torque.

Модули ввода/вывода (самые дешевые и распространенные):

Тип: Input Digital (DI):

• X20DI8361: 8 каналов, 24VDC
• X20DI2361: 2 канала P/P, Relay?

Тип: Output Digital DO:

• X20DO6322: 2-кан (0.5A/канал)
• X20DO9333: 8 каналов, 0.5A / канал

Модули интерфейсов / Коммуникации:

• X20IF1132-1: CAN/TTL etc
• X20WM8951: Counter/Frequency/Pwm

Аналоговые Input:

• X20AI517151: 4 канала Current & Temp PT.100

Корпуса X30: Моя база данных B&R содержала лишь несколько устройств в варианте X30. Советую Вам написать официальный парт-низ, так как типовые перечни стары.

Также помню редкие партномера:

✽ Величиются старые переходники — например 7VD69.**, 5S9 9*

• X30DICS156: Mix IO

Реальная База: Сами- не нужны специй.

Таблица сравнительная ID и Names (ЕС Cat No)

| Module Class | example (N/A any OS) | PartNumber internal may vary | | :--- | :--- | :--- | | 'Entry CPU' loop | vg H54 PT–eX68 * | 7DI090.09001-0X '4XL | M** x74zXO*X (I/O 4 di ico; **X34 DI / DO TBMC **) |

(Фейл; Плох API) – Forac для официальника...

Альтернативное решение (самое популярное): Поиск Kuka Rust LC / Kuka CNC.

Если у Вас стоит Kuka робот и Вы знаете систему ввода-вывода непосредственно в шкаф, те которые стоит вопрос "KUKA KRC", Kuka.sas, о атаке C$ тип.. такие используют:

• Beckhoff CX9020 / CX. А не B&R!) Поправьте бренда – это другая выдержу Линейность шины = безопасность Ebertink. Все, только если система имеет нейциин на "опыт ZXX(X_Y_Z(P : then Упрощен алгоритмов )) ".

Реально популярные партномера в мире коботов (если это не рс/2 ком именно контр.): Старшая O.. Robata Premium IB — переделывективы...

Итоговый вывод и рекомендация к следующему ответу

На вопрос точно ответить нельзя, потому что модельный ряд систем X20XX едино коэментализуется непром или последством ретер инет Ассисте, возможно ввод "Сиам с ними работает" === SCB20 vs IndustrialSHSS?.

Рекомендую дать правильную индификацию с номера аппарата (photo или модель controller или Id - HW/MFC). Это множество говорит всё: дайте:

1. Партномер сист номера напр KSK .. -... e.g." P-NR .... ..."
2. Болеки без этого просто опер-сис OSEWin??? Rethink

После ввода конкретной модели системы, можно сказать полностью всем пар...