Kuka R3100

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт номера и совместимые модели для промышленного робота KUKA KR 310 R3100 ultra.

Описание

KUKA KR 310 R3100 — это промышленный робот серии KUKA Quantec ultra, относящийся к классу тяжелых роботов с высокой грузоподъемностью. Модель R3100 в его обозначении указывает на достижимый радиус действия 3100 мм.

Этот робот предназначен для выполнения самых сложных и тяжелых задач в промышленности. Его ключевые особенности:

• Высокая грузоподъемность: Способен поднимать и точно позиционировать грузы массой до 310 кг.
• Большой радиус действия: Дальность в 3.1 метра позволяет обслуживать несколько рабочих зон или работать с крупногабаритными объектами.
• Прочность и надежность: Конструкция робота рассчитана на интенсивную эксплуатацию в тяжелых условиях, таких как литейные цеха, металлообработка и строительная промышленность.
• Высокая точность: Несмотря на большую мощность, робот обеспечивает повторяемость, необходимую для точного позиционирования тяжелых заготовок.
• Модульность: Может комплектоваться различными вариантами основания (напольное, наклонное), что позволяет оптимально вписать его в производственную линию.

Основные области применения:

• Сварка (дуговая, контактная) тяжелых конструкций
• Паллетирование и загрузка/разгрузка тяжелых станков (ЧПУ, прессы)
• Перемещение заготовок в металлургии и литейном производстве
• Обработка материалов (фрезерование, шлифовка, резка) крупных деталей
• Различные задачи в автомобильной, аэрокосмической и строительной отраслях.

Технические характеристики (ТТХ)

Приведены типичные характеристики для модели KR 310 R3100. Точные значения могут незначительно отличаться в зависимости от модификации и года выпуска.

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Количество осей | 6 | | Максимальная грузоподъемность | 310 кг | | Максимальный радиус действия | 3100 мм | | Повторяемость | ± 0,1 мм | | Контроллер | KUKA KR C4 (или KR C2 для более старых моделей) | | Степень защиты | Обычно IP65 (стандарт), возможны другие варианты (напр., IP67) | | Масса робота | ~ 1900 кг | | Установка | Напольная, возможно наклонное основание | | Рабочая температура | От 0°C до +55°C |

Рабочие пространства (примерные значения для осей):

• Ось A1 (поворот основания): ±185°
• Ось A2 (наклон стрелы): -40° до +85°
• Ось A3 (выдвижение стрелы): -155° до +85°
• Ось A4 (вращение запястья): ±350°
• Ось A5 (изгиб запястья): ±130°
• Ось A6 (поворот фланца): ±350°

Парт номера (Key Part Numbers / Article Numbers)

Парт номера являются уникальными идентификаторами KUKA для запасных частей и компонентов. Для робота KR 310 R3100 используется множество деталей. Вот ключевые из них:

1. Основные компоненты робота:

• Механика робота (ROBOT): 00-178-937 (пример для одной из версий, номер всегда уточняется по серийной табличке)
• Системный шкаф (Control Cabinet): Зависит от версии контроллера (KR C4: 00-192-891 или аналогичный).
• Кабель робота (Robot Cable): 00-176-872 (пример для кабеля KUKA.SIKK для KR C4, длина 25м)
• Соединительная коробка на механизме (Robot Connection Box): 00-177-431

2. Критически важные компоненты (часто запрашиваемые):

• Приводные модули (Drive Modules): Номера зависят от оси (напр., для оси A1: 00-182-212).
• Резольверы (Encoders): Для каждой оси свой номер (напр., резольвер оси A1: 00-132-454).
• Питающий модуль (Power Supply Module): 00-191-742 (пример для PSM-модуля KR C4).
• Главный выключатель (Main Switch): 00-125-856
• Плата системная (Motherboard, MIB): 00-191-745

3. Запчасти для запястья:

• Фланец инструмента (Tool Flange): 00-178-945 (пример)
• Шестая ось (полый вал) / Harmonic Drive: 00-178-946

❗ Важно: Все парт номера обязательно необходимо уточнять по серийному номеру конкретного робота (указан на табличке на основании робота) через каталоги запчастей KUKA или у официального поставщика. Приведенные номера являются примерами и могут не подходить для вашей конкретной модели.

Совместимые модели и системы

1. Семейство и прямые аналоги:

• Робот является частью серии KUKA Quantec ultra. К этой же серии относятся модели с разной грузоподъемностью и радиусом действия, например:
  • KR 210 R3100 ultra (210 кг)
  • KR 270 R3100 ultra (270 кг)
  • KR 360 R3200 ultra (360 кг, радиус 3200 мм)
  • KR 500 R3500 ultra (500 кг, радиус 3500 мм) Эти роботы имеют схожую конструкцию и часто используют взаимозаменяемые компоненты (особенно в пределах одного размера).

2. Совместимые контроллеры:

• KUKA KR C4: Стандартный контроллер для этого робота. Совместимы различные версии (KR C4 compact, KR C4 standard, KR C4 extended).
• KUKA KR C2: Более старые версии робота могли поставляться с контроллерами серии KR C2.

3. Совместимое программное обеспечение:

• KUKA.OfficeLite (виртуальная среда для программирования)
• KUKA.Profinet/Profibus/EtherCAT и другие технологические пакеты для связи с внешним оборудованием.
• KUKA.ArcTech (для сварки)
• KUKA.CNC (для обработки)
• KUKA.CamRob (для интеграции с CAM-системами)

4. Совместимое периферийное оборудование:

• Системы безопасности KUKA (операторские панели, лазерные сканеры).
• Сварочные аппараты всех ведущих производителей (Fronius, Lincoln Electric, Kemppi и др.).
• Устройства наладки (KCP — SmartPAD).
• Системы подачи сварочной проволоки.
• Системы изменения положения (поворотные столы, манипуляторы), рассчитанные на соответствующий вес.