Kuka PS15/67I

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация по совместимости для контроллера KUKA PS15/67I.

Общее описание

KUKA PS15/67I — это компактный и мощный контроллер, разработанный для управления промышленными роботами серии KUKA KR 15 и другими моделями аналогичного класса. Он представляет собой специализированную версию в стойке 67 (стандартная 19-дюймовая стойка) с интегрированным источником питания 15 кВА.

Ключевые особенности:

• Интегрированный блок питания: Встроенный силовой модуль на 15 кВА, что упрощает монтаж и снижает количество внешних компонентов.
• Архитектура PC-based: В основе лежит промышленный компьютер с операционной системой Windows и реальным временем (VxWin), что обеспечивает высокую производительность и гибкость.
• Система управления KRC1: Это контроллер первого поколения семейства KRC (KUKA Robot Controller), который заменил более ранние системы, такие как KRC-S. Он использует язык программирования KRL (KUKA Robot Language).
• Компактная стойка: Исполнение в 67-й стойке (ширина ~600 мм) делает его менее габаритным по сравнению с полноразмерными стойками, что экономит место в цехе.
• Надежность: Предназначен для работы в тяжелых промышленных условиях (автомобилестроение, сварка, обработка материалов).

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Наименование | Блок управления KUKA PS15/67I (система KRC1) | | Исполнение | Шкаф управления (стойка 67) | | Встроенный источник питания | 15 кВА | | Входное напряжение | 3-фазное, 400V AC, 50/60 Гц | | Система управления | KRC1 (на базе PC) | | Операционная система | VxWorks (реальное время) + Windows для интерфейса | | Язык программирования | KRL (KUKA Robot Language) | | Интерфейсы связи | • Сервоинтерфейс: DSE-IBS (Digital Servo Electronics) для подключения к блокам управления приводами (DSE).
• Fieldbus: Профибус DP (опционально), Interbus.
• Стандартные: Serial (RS232), Parallel I/O. | | Память программ | Зависит от конфигурации, обычно несколько мегабайт (флеш-карта MFC). | | Условия эксплуатации | Температура: 0°C до +45°C. Влажность: макс. 80%, без конденсата. | | Габариты (ШxВxГ) | Приблизительно 600 x 1800 x 600 мм (зависит от конкретной комплектации) |

Основные парт-номера (артикулы)

Важно: Полный артикул зависит от конкретной комплектации (версии ПО, типа интерфейсов и т.д.). Ниже приведены базовые и ключевые компоненты.

• PS15/67I (базовый шкаф): 00-104-537 (Пример базового номера, может варьироваться)
• Центральный процессор (CCU): 00-105-305 (CCU V2) или 00-105-306 (CCU V3)
• Модуль управления приводами (DSE): 00-110-194 (DSE-IBS 1.2)
• Силовой модуль (встроенный): 00-114-xxx (часть шкафа PS15)
• Операторская панель (KCP): 00-125-305 (KCP2 с 6D-мышью) или 00-125-306
• Кабель "Шкаф-Робот" (соединительный): 00-132-456 (длина 8м, для KR15) Длина зависит от модели робота.
• Программное обеспечение: KSS 4.1.7 (или аналогичная версия для KRC1, например, 4.1.6)

Совместимые модели роботов

Контроллер PS15/67I в первую очередь предназначен для управления роботами с 6-ю осями и грузоподъемностью ~6-30 кг. Основные совместимые серии:

1. KUKA KR 15:

   • KR 15
   • KR 15 L3 / L6 (удлиненные версии 3-й и 6-й оси)
   • KR 15/2 (двух-шарнирная версия)
   • KR 16

2. Другие модели серии KR (аналогичного класса):

   • KR 6
   • KR 30
   • KR 30 L3 / L6
   • KR 30-3 (более поздние модификации)
   • KR 60 (младшие модели)

3. Специализированные модели:

   • KUKA IR 160/15 - робот для точечной сварки.
   • KUKA IR 200/15 - робот для точечной сварки.
   • Другие модели на базе механики KR 15/16/30.

Важное примечание по совместимости:

• Ключевой фактор — интерфейс DSE-IBS. Робот должен иметь соответствующую синорамную часть (кодировщики, двигатели), совместимую с системой управления DSE контроллера KRC1.
• Требуется правильный "Соединительный кабель" между шкафом (X20) и роботом (X21). Кабель специфичен для каждой модели/длины руки робота.
• Конфигурация и параметризация контроллера (файлы MACHINE.DAT, R1/$machine.dat) должны точно соответствовать кинематике и данным конкретного робота.

Заключение: KUKA PS15/67I — это классический, проверенный временем контроллер для роботов среднего класса. Несмотря на то, что он снят с производства и заменен более современными поколениями (KRC2, KRC4, KRC5), большое количество таких систем до сих пор находится в промышленной эксплуатации. При поиске запчастей или модернизации необходимо точно знать артикулы компонентов и версию установленного программного обеспечения (KSS).