Kuka PP8236

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и совместимость для модуля KUKA PP 8236.

Общее описание KUKA PP 8236

PP 8236 — это модуль панели оператора (Programmierpanel) от KUKA, также широко известный как SmartPAD. Это стандартный, эргономичный и многофункциональный пульт управления для промышленных роботов KUKA. Он служит основным интерфейсом между оператором/программистом и роботом.

Основные функции:

• Программирование: Создание, редактирование и отладка роботизированных программ.
• Ручное управление (Jogging): Управление движением робота и внешних осей с помощью 6D-мыши (сенсорного манипулятора) и клавиш.
• Визуализация: Цветной сенсорный дисплей для отображения меню, программ, статуса системы, диагностических сообщений и 3D-модели рабочей среды.
• Безопасность: Встроенная трехпозиционная разрешающая кнопка (Enabling Device), аварийная остановка и переключатели режимов работы (T1, T2, AUT, EXT).
• Эргономика: Удобная форма, регулируемый дисплей, возможность работы как от сети контроллера, так и автономно (при подключении к дополнительному источнику питания).

Это ключевой элемент для настройки, обучения и ежедневной эксплуатации робота.

Технические характеристики (ТТХ)

Характеристики приведены для типичной комплектации PP 8236. Могут быть незначительные вариации в зависимости от ревизии.

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Модель | KUKA SmartPAD (Programmierpanel PP 8236) | | Дисплей | Цветной TFT-сенсорный дисплей, диагональ ~8 дюймов (разрешение 800x600 точек) | | Органы управления | 6D-мышь, клавиши навигации и быстрого доступа, цифровая клавиатура, переключатели режимов | | Безопасность | 3-позиционная разрешающая кнопка, кнопка аварийной остановки, переключатель режимов (T1, T2, AUT) с ключом | | Интерфейсы подключения | Проприетарный разъем для подключения к контроллеру KUKA (KCP-кабель) | | Система управления | Предназначен для контроллеров KUKA KRC4 (и его модификаций: KRC4 compact, KRC4 smallsize, KRC4 ed05) | | Питание | Осуществляется через кабель подключения от контроллера KRC4. Для автономной работы требуется блок питания PSU 8211. | | Эргономика | Регулировка угла наклона дисплея, подставка для установки на поверхность. | | Соответствие стандартам | Соответствует требованиям промышленной безопасности (например, EN 60204-1, EN 60950). |

Парт-номера (запасные части и комплектующие)

Вот основные каталожные номера, связанные с PP 8236:

• PP 8236 (базовая комплектация):
  • 00-230-8236 — Стандартная версия SmartPAD для KRC4.
• Ключевые компоненты и запасные части:
  • 00-230-8243 — Сенсорный дисплей (Touchscreen) в сборе для PP 8236.
  • 00-230-8240 — 6D-мышь (SpaceMouse) для SmartPAD.
  • 00-230-8239 — Разрешающая кнопка (Enabling Switch) в сборе.
  • 00-230-8242 — Плата контроллера/основная плата SmartPAD.
  • 00-230-8237 — Кабель KCP (длина 5м, 6м, 10м или 15м в зависимости от исполнения). Пример: 00-230-8237/5 (5 метров).
  • 00-230-8241 — Комплект кнопок и клавиатуры (накладка с клавишами).
• Для автономной работы:
  • PSU 8211 — Внешний блок питания для автономного использования SmartPAD.
  • 00-230-8211 — Парт-номер блока питания PSU 8211.

Важно: Для точного заказа всегда используйте серийный номер вашего конкретного устройства PP 8236, так как ревизии и комплектации могут отличаться.

Совместимые модели контроллеров и роботов

PP 8236 является стандартным пультом управления для контроллеров поколения KRC4.

1. Совместимые контроллеры:

• KRC4 (стандартный)
• KRC4 compact
• KRC4 smallsize
• KRC4 ed05 (Education 05)
• KRC4 Agilus
• Все специализированные версии на базе платформы KRC4 (например, для конкретных отраслей).

2. Совместимые модели роботов (все, которые управляются контроллером KRC4): Это подавляющее большинство современных роботов KUKA, включая, но не ограничиваясь:

• Серия KR QUANTEC (различные размеры и грузоподъемности)
• Серия KR CYBERTECH
• Серия KR AGILUS (малые роботы)
• Серия LBR iiwa (роботы с совместной работой) — используют специальную версию SmartPAD, но базовая платформа та же.
• Серия KR FORTEC
• Серия KR DELTA (роботы с параллельной кинематикой)
• Внешние оси и позиционеры, управляемые через KRC4.

3. НЕСОВМЕСТИМ с:

• Контроллерами старого поколения KRC2 (для них используется SmartPAD PC 01-230-8244 с интерфейсом Ethernet).
• Контроллерами KRC1, KRC5.
  • KRC5 использует новое поколение пультов — KUKA SmartPAD pro (например, 00-423-967), который имеет больший экран, более высокое разрешение и другую электронную начинку.

Краткий итог:

KUKA PP 8236 (SmartPAD) — это центральный элемент управления для систем на базе контроллера KRC4. Он совместим с огромным парком современных роботов KUKA. При поиске запасных частей или замене необходимо убедиться, что основное устройство работает именно с KRC4. Для более новых систем KRC5 требуется SmartPAD pro.