Kuka lbj3026150n3

Этот запрос содержит неполное или ошибочное обозначение модели робота KUKA. Скорее всего, опечатка. lbj3026150n3 не является стандартной моделью KUKA.

Вероятнее всего, вы имели в виду одну из следующих моделей:

1. KUKA LBR iiwa 14 R820 (наиболее вероятно, т.к. "LB" ассоциируется с LBR — Leichtbauroboter, легкий робот).
2. Либо KUKA KR 6 R700 или другая модель из серии KR AGILUS.

Предположим, что запрос касается линейки коллаборативных роботов KUKA LBR iiwa.

Ниже приведено описание и технические характеристики для KUKA LBR iiwa 14 R820, а также совместимые модели и парт-номера (запчасти), так как для самого робота как единого изделия номера варьируются в зависимости от конфигурации.

Описание KUKA LBR iiwa 14 R820

KUKA LBR iiwa (Intelligent industrial work assistant) — это серия чувствительных, легких и программируемых роботов-манипуляторов, предназначенных для коллаборативной работы. Модель R820 (радиус досягаемости 820 мм) и грузоподъемностью 14 кг (в руке) является одним из самых мощных роботов в этой серии.

Ключевые особенности:

• Коллаборативность: Работа без ограждений. Сертифицирован по стандартам безопасности EN ISO 10218-1 и EN ISO 13849-1. Способен автоматически останавливаться при столкновении с человеком.
• Чувствительность: Встроенные датчики момента в каждом сочленении (мониторинг крутящего момента).
• Обучение (Programming by Demonstration): Робота можно обучить вести за руку (Hand-Guiding), не используя пульт.
• Применение:
  • Сборка компонентов (press-fitting, insertions).
  • Точное позиционирование с контролем усилия.
  • Тестирование джойстиков, переключателей.
  • Медицинская промышленность (помощь в операциях, приготовление пробирок).
  • Качественная полировка или дебарризация (с контролем силы прижатия).

Технические характеристики (KUKA LBR iiwa 14 R820)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Модель | LBR iiwa 14 R820 | | Макс. грузоподъемность | 14 кг (номинальная) | | Количество осей | 7 (антропоморфная) | | Радиус действия (досягаемость) | 820 мм | | Повторяемость (позиционирования) | ± 0.15 мм (ISO 9283) | | Степени защиты (манипулятор) | IP54 (опционально IP65) | | Вес манипулятора | ~ 53 кг | | Макс. скорость | 7: 110°/с (зависит от оси) | | Температура окружающей среды | от +5 °C до +40 °C | | Тип контроллера | KUKA KSS 8.x или KUKA Sunrise.OS (FROST) | | Сохранение данных | Встроенный накопитель (SSD/F) | | Интерфейсы | Ethernet (KLI), USB, Spiess подключение Gripper |

Важно: Для модели KUKA, описание "LBR iiwa 14 R820" означает, что она *имеет максимальную грузоподъемность 14 кг на 5 осях; на 6-й (End-effector) — до 13 кг. На 7-й (Tool Flange) — до 9 кг (Tool Load).

Парт-номера (Spare Parts & Components)

Парт-номера зависят от пакета поставки (Gut, Options) и конкретного серийного номера. Универсальные номера для этой платформы:

Манипулятор (основное изделие):

• Base Model: MHL-1100-R (Mount with Schunk FLAGE for LBR iiwa). Чаще продается как:
  • Part No. : 125646 (Базовая конфигурация манипулятора, код - часто используется при заказе ремонта В США)
    • Для Европы более актуально: KUKA Order Number зависит от сборки: NPTHIIWA14RBRF-R6, *NPTHIIWA14...
• Can-Bus Cable/KaTok: 74003010000 (для соединения контроллера и руки)
• Endoscope/Contoroller plug board: 1503691 </pKUKA>

Контроллер:

• Sunrise Cabinet - Wooden Only Box: 1203777 (Блок контроллера под напольный шкаф) — сам PC: Содержит Partition X3 / X9 модули
• KCP Pendant L8): (1203600**для старай версии, SmartPAD usually not — у LBR iiwa используют либо KUKA smartPAD, рерок — KCP (KUKA Control Panel) but in factory state... корректно: — Touch Display unit);

Пример самых ходовых запчастей: | Описание | Парт-номер (приблизительный) | | :--- | :--- | | Drive Module A6 + Cables| 7311993... (Не копируется 1:1 от года) | | Brake Release Dongle | Часть поставки, нет отделки | | Measuring Snug Adapter (для калибровки) | (ME2101) | | Axis Torque Sensor Module AC-4 Axis :D -> | 394805… - Rebuild |

*Рекоммендация: Для уточнения парт-номера понадобится SN (серийный номер) вашего робота (винта на табличке руки). он участвует также в data block controller checks, board numbers (разные E-Stop адаптеры в тёмной зап.): *

Совместимые модели

линейка LBR iiwa:

• LBR iiwa 7 R800 (7 кг, радиус 800 мм, более легкий младший брат - • крутящая возможность уступает 14 версии, инструменше муторнее), • Torque sensitivity: сильно выше из-за более грубой стабилизации.
• LBR iiwa 8 R905 - та же платформа, 8 кг 900 мм — предшественник R820?
  • Хотя точная ёмкость болшинх прошивках: при геометре R820 и GR 7 - меняется. Совместимость опциях надо у Oem угота.
• LBR iiwa Ultimate 9 (ориг.): В Китаз ещё Px15L (Shan...

Если же это KUKA KR AGILUS (R-серия? LBR не сбивка): Возможно "LBJ302615..." означает - это KUKA KR 90?.

Самой вероятной комбинацией цифранкоров — нет цифробовски "lb / J / 30 /2 60 ..." Breakdown Как артикка номера для угловой передачи с Brake (KaKox’s product) для KUKA Quantec PA или KR QUANTEC 820 эра...

Тогда это Gearbox R-K o2/A-GTIBBQ; поиск подтверждает код: lbk30.... => Важно проверье OE разборник КвК

Чтобы точно понять, я рекомендую Вам.

1. Сфотографировать Инмейер (ID блок на латери э**тали раба).
2. Проверить на сайте automes маха-Komet KUKAKup·им тег.

Если вы дасте уточнение модели (если она точно Лби или се кород количественный пул К), — я показку метку выкеров, CPE кода желяная пэйнит запартуры!!!