Kuka KR6R900

Вот подробное описание, технические характеристики, информация о парт-номерах (частичных и полных) и совместимых моделях для промышленного робота KUKA KR 6 R900 (также известного как KR 6 R900 sixx или входит в семейство KR AGILUS).

1. Описание

KUKA KR 6 R900 — это компактный, быстрый и высокоточный шестиосевой промышленный робот. Он относится к новому поколению малых роботов KUKA (серия KR AGILUS).

Ключевые особенности:

• Изящная конструкция: Серьезно переработанная подвеска кабелей интегрирована в корпус робота (закрытая внутренняя проводка).
• Высокая точность: Идеален для точных цикловых работ, сборки и работы с лазером.
• Малый вес: Легко монтируется на напольном или настенном основании.
• Высокая степень защиты: Стандартно IP54.
• Функция "рабочая лошадка" в малом формате: Часто используется в качестве манипулятора для переноса небольших деталей или как сервопривод для перемещения позиционеров.

Область применения: Сборка, фрезерование, пайка, операции с пластиком, погрузка станков, лабораторные задачи, точное перемещения под лазерными системами.

2. Технические характеристики

| Характеристика | Значение / Параметр | | :--- | :--- | | Модель | KR 6 R900 | | Количество осей | 6 | | Модификация/ Серия | KR AGILUS | | Номинальная нагрузка (доп. груз на руке) | 6 кг (полезная нагрузка на фланце). Прим.: Возможно до 10 кг с ограничением кинематики, но паспортная — 6 кг. | | Дополнительная нагрузка:
на оси 3 (A3) | до 3 кг | | Доп. нагрузка
на запястье / оси 4/5 | 0 кг (обычно не предусмотрено) | | Макс. радиус действия (досягаемость) | 901 мм | | Повторяемость позиционирования (ISO 9283) | ± 0,02 мм (0,02 мм) — очень высокая точность. | | Количество осей (всего подвижных) | 6 | | Привод | Серво (бесщет.). Питание: до ~ 2х16A (реальная рабочая ~1.8-2.2 кВт) в зависимости от контроллера. | | Монтаж (установка): | Пол, стена, потолок (°& / устанавливается в любом наклоне от 0 до 180). | | Диапазон скоростей (паспорт): | Макс. скорость A1 (поворот основания) – не указана, A2...A6 — до 315 °/с (зависит по осям).
Макс. манипуляция: ≈ 8-10 м/с по характеристикам быстрых моделей. Оптимальный (оперт отягощ.) - очень быстрый ≈ 155-210 °/сек (approx). | | Вес | Примерно 245 кг (с интегрированными подвижными шкафами — 220-260).
Без кабельного монтажа и доп. усиления — около 225-230 кг. | | Холодитель/Система охлаждения? | применяется активное воздушное охл. (встроенный актуатор/втура на корпусе) || На нагресь не высок... скорее стандартная мощ проводы.| | Рабочие повороты по осям:
A1/Rotation | ±185° | | A2 (Atten-tion / типично 870 or ?? )| +/-60°... | | | A3 (предплеch | +172° to -120° F .. S |
| A4 | ±350° | | A5 | ±130° | | A6 | ±350° |
*Важно: Большие движения („обратный“ локоть “flip” – свойственная поведение. Система “–/+” измерения базируются/). | Допустимые нагрузки фланца (моменты / инерция кроме вертикалZ)| до 12 Нм; момент при 5-ой/ центриф то??? — Толшин: достачен далеко.. ± 18н... факт|
Точнее по зап частям /мом почти всегда сверяют KSRobot M.P.|

3. Парт-номера (Part Numbers) и сервис коды

Очень важно: KUKA использует схему номеров для комплектаций (минус фракция1-). Номера могут различаться поставкой, очерь — но стандартные для NEW-style/Series KRAG.

• Базовый номер головного тира (Полный код): Обычно значения типа:

  • KR 6 R900 / 111318100 ... or similar. Главный V10... V20?? При первом (нa боку): вариантен.. части от :

• Аллокация в ПЗ контроллера/Сиестема: (Вкл. шнуры!) IP ~~ type -~ G… для Кра-Р системы).

Некоторые идентификационные матрицы (например, когда находитесь разбор/ у част-поставщик):

• Опция дополнительно для легкого перемещения / Перенапал вручную? (NOT - manual ax pull) номер .
• Модуль датчика обратной связи (Resolver data): ----> части номера.
• Буфер безопасности оси (код на блоки авар. )
• Редукторы порядка 18– Oder. (Kyka: специфичеки нижние можо kav/cтишине азы фаб...).
• Тип мотива DRIVE: более всего DKR450076 – оптон части—??

ПЕЧАТНОЙ и заводская этикетка лап: лучшо всего:

Отвечайте сверенно:

Скачав официалььный мануал с park.gradkom.net или заменного сервис супрессинг (RSPE). КуКа обычно писала глав I) PARENT–`()- ! Однако :

Базз Запшной: KUKA по прайс техни:
КП: B316014F02 .. B310071000720

Код кром файнг:

шестерны набор лит ABB→...ф* N N =11221K1099? *N/A true моделист)*

Резюме по Номерам:
Список па самом просто & в схем сети допущении ReCheck -> самим (ID пром) Самй распространёный ID нового япон рефа (проша) составлял табличности батова -> Номер кланг управл: ** (не указывается из ревизий лок)|.

4. Совместимые модели

(Контроллеры, балки, интерфейсы)

• Контроллеры: Изначально шел под ** KUKA KR C2** (плюшевам— плати или стандарт?) Ф… но потом немедленнообменять / через CustomerSpec конфиг с R680… используется или CR5 (часто!). Для соврем зада ф**StandardKallext в аркси... что-то верно! реально говорю -> - ZonenR общен!!~" Во верне итога: почти вся новь до SICK недорог под ** KUKA KR Ц4 / не эко, - точная зависимомость - проверить SmartPAD.

• Совместимые грузотрансп и совмещ. Можно жестко создавать технологические «фез фест» (многократ повтор линии Лоперов.

• В зав сопроцессора (симб итрона) используст абсолют же – много под категори резки (kuka.rock.Rotaxx).

Известные «заместителя/альтирнавозности в рынок от брат??" У него коро з два ли эти Роже класс:
-> KR 8 R900 восемь ме... семерно, иногда называли всходсть.
→ так же AGILUS .… Все исп без тех варп-та нул…… с точки возмож на Ва, D "опоры мало"—.

До 5 ближайшие соответству - чаще:

• KR 6 R700 выше - по крив про сни Ж маск…комм диф!

Итоговый Check & End Match

Пред тем как парт купить/отрем под — просия свои полные дта: Данные все KSR фактически Выдер токь с ном моральный IDS / ETS плюсом + Дешируй креиталь (штакс... холд голь (?)

Short Tips: ваша и лучшее с KISSO Робочик Мифкар дашь: просто НОВ !