Kuka KR350

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для промышленного робота KUKA KR 350.

Описание

KUKA KR 350 — это тяжелый промышленный робот, принадлежащий к серии KUKA Quantec Prime. Это робот с шестью осями (артикулированный), разработанный для выполнения задач, требующих высокой грузоподъемности, максимальной точности и надежности в тяжелых условиях.

Ключевые особенности и преимущества:

• Высокая грузоподъемность: Основное преимущество модели — способность поднимать и точно позиционировать грузы массой до 350 кг, что делает его идеальным для работы с тяжелыми деталями.
• Большой радиус действия: Дальность действия до 2829 мм позволяет роботу обслуживать несколько станков или работать с крупногабаритными объектами.
• Прочная конструкция: Робот построен для интенсивной эксплуатации в таких областях, как автомобилестроение, литье под давлением и металлообработка.
• Высокая точность и повторяемость: Обеспечивает стабильно высокое качество выполнения операций, таких как точечная сварка, паллетирование или обработка деталей.
• Энергоэффективность: В конструкции используются компактные двигатели и редукторы, а также система рекуперации энергии, что снижает общее энергопотребление.
• Гибкость интеграции: Робот может быть установлен в различных конфигурациях (напольная, наклонная, потолочная) для оптимального использования производственного пространства.

Основные области применения:

• Точечная сварка кузовов автомобилей
• Паллетирование тяжелых грузов (паллет, коробов, мешков)
• Машиностроение и обработка металлов (фрезерование, шлифовка)
• Литье под давлением (извлечение тяжелых пресс-форм)
• Передача и позиционирование крупных деталей

Технические характеристики KUKA KR 350 R2830 (напольное исполнение)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Грузоподъемность | 350 кг | | Макс. радиус действия | 2830 мм | | Степень подвижности | 6 осей | | Повторяемость | ± 0,06 мм | | Контроллер | KUKA KR C4 (или более новая версия KR C5) | | Вес робота | ~ 1500 кг (зависит от модификации) | | Степень защиты | Обычно IP65 (пыле- и влагозащищенное исполнение) | | Напряжение питания | 400V / 50-60 Hz |

Рабочее пространство (зона досягаемости):

• Максимальная высота: ~ 3485 мм
• Максимальная глубина: ~ 2045 мм

Скорости на осях: | Ось | Диапазон движения | Макс. скорость | | :--- | :--- | :--- | | A1 | ±185° | 90°/с | | A2 | +35° до -110° | 90°/с | | A3 | +165° до -120° | 100°/с | | A4 | ±350° | 140°/с | | A5 | ±119° | 140°/с | | A6 | ±350° | 180°/с |

Парт-номера (артикулы) основных компонентов

Важно: Полный перечень запчастей занимает сотни позиций. Указаны ключевые компоненты. Точный парт-номер всегда зависит от конкретной версии (revision) робота и года выпуска.

1. Робот (Механика) KUKA KR 350 R2830:

   • 00-350-793 (один из примеров базового артикула для версии KR 350 R2830)

2. Контроллер (стандартный):

   • KR C4: Например, 00-146-184 (базовый шкаф KR C4 std)
   • KR C5: Артикулы зависят от конкретной комплектации (compact, micro, ed05).

3. Учебные пособия и документация:

   • KST KR 350: 00-250-736 (Спецификация технической безопасности)

4. Ключевые запасные части:

   • Редуктор оси A2: 00-125-792 (редуктор F60-C-250)
   • Редуктор оси A3: 00-125-793 (редуктор F60-C-250)
   • Двигатель оси A1: 00-110-907 (пример)
   • Кабель сбалансированной массы (пружинный): 00-149-657
   • Система кабелей в роботе (DSE-ROM): 00-181-865

Рекомендация: Для заказа запчастей всегда используйте серийный номер вашего робота. Это гарантирует получение правильных и совместимых компонентов.

Совместимые модели и семейства

KUKA KR 350 является частью большого семейства и может работать в паре с другими моделями.

1. Совместимость в рамках серии Quantec Prime:

   • Роботы этой серии имеют одинаковый интерфейс и могут управляться одними и теми же контроллерами (KR C4, KR C5). Это позволяет создавать роботизированные ячейки с разными роботами, но единой системой управления.
   • Младшие модели в серии: KUKA KR 210, KR 270 (имеют схожую конструкцию, но меньшую грузоподъемность).
   • Старшие модели в серии: KUKA KR 500, KR 700 (для еще более тяжелых задач).

2. Совместимость с контроллерами:

   • KR C4: Стандартный контроллер для этого поколения роботов. Совместим со всем программным обеспечением KUKA (KRL, WorkVisual).
   • KR C5: Следующее поколение контроллеров, предлагающее улучшенную производительность, компактность и новые функции. Обратно совместим с моделями, изначально поставлявшимися с KR C4, после проведения модернизации.

3. Совместимость с программным обеспечением:

   • KUKA.OfficeLite (виртуальная среда контроллера для ПК)
   • KUKA.Sim (программа для офлайн-моделирования и программирования)
   • KUKA.WorkVisual (инструмент для конфигурации, программирования и диагностики)

4. Совместимость с технологическими пакетами:

   • Робот может быть оснащен любыми технологическими пакетами KUKA для решения конкретных задач:
     • KUKA.WeldTech (для дуговой сварки)
     • KUKA.SeamTech (для поиска шва)
     • KUKA.HandleTech (для паллетирования)
     • KUKA.ConnectTech (для нанесения клея и герметиков)
     • KUKA.CNC (для фрезерования и обработки)
     • KUKA.SpotTech (для точечной сварки) — основное применение для KR 350.

Таким образом, KUKA KR 350 — это мощный и универсальный робот, который легко интегрируется в существующие линии благодаря совместимости с широким спектром контроллеров, программного обеспечения и технологических пакетов от KUKA.