Kuka KR16-HW

Отличный выбор! KUKA KR 16 HW — это легендарный промышленный робот, специально разработанный для сварки (HW — High Welding — Высокопроизводительная сварка). Он заслужил репутацию одного из самых надежных, точных и популярных сварочных роботов в мире.

Описание KUKA KR 16 HW

KUKA KR 16 HW — это 6-осевой артикулированный робот с высокой жесткостью конструкции, минимальной вибрацией и оптимизированной геометрией осей. Эти особенности делают его идеальным для задач дуговой сварки (MIG/MAG, TIG, плазменной), где критически важны:

• Точность повторения: Робот возвращается в одну и ту же точку с минимальной погрешностью, что гарантирует стабильное качество шва.
• Жесткость и отсутствие вибраций: Позволяет вести сварочную горелку по сложной траектории с постоянной скоростью без "дрожания", что особенно важно для сварки тонкого металла и цветных сплавов.
• Компактность и большой рабочий объем: Конструкция с верхним расположением осей A2 и A3 (плечо и локоть) обеспечивает отличный доступ к деталям и минимизирует мертвые зоны.
• Защита: Базовая версия имеет высокую степень защиты (IP65), что позволяет работать в условиях цеха с пылью и брызгами.

Ключевое преимущество: Робот создан как целостная система для сварки. Все кабели (силовые, управления, газовый шланг) проложены внутри конструкции робота (Integrated Media Supply), что защищает их от повреждений, искр и перегрева, значительно увеличивая срок службы и уменьшая время на обслуживание.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Количество осей | 6 | | Макс. грузоподъемность | 16 кг | | Макс. радиус действия | 1610 мм | | Собственная масса | ~ 235 кг | | Степень защиты | IP65 (стандарт) | | Точность позиционирования (CP) | ± 0.08 мм | | Точность повторения (RP) | ± 0.05 мм (ключевая характеристика для сварки) | | Контроллер | KUKA KR C2 (стандартно для этой модели) или более поздние (KR C4) при модернизации. | | Установка | Напольная, потолочная, наклонная. |

Движения и рабочие пространства (приблизительно):

• Ось A1 (поворот основания): ±185°
• Ось A2 (плечо): +35° до -135°
• Ось A3 (локоть): +158° до -120°
• Ось A4 (поворот запястья): ±350°
• Ось A5 (изгиб запястья): ±119°
• Ось A6 (вращение фланца): ±350°

Парт-номера (артикулы) основных компонентов

Важно: Номера могут незначительно отличаться в зависимости от года выпуска и конкретной комплектации.

1. Робот (манипулятор) в сборе:

   • KR 16 HW — общее обозначение модели.
   • 00-104-673 — пример артикула базовой версии.
   • KUKA Order No. 00-104-673 — типичный формат номера заказа.

2. Контроллер (стандартный для этой модели):

   • KR C2 — основное семейство контроллеров.
   • 00-105-333 — пример артикула шкафа управления KR C2 standard.
   • Платы контроллера:
     • KSD 1-48 (Servo Drive Board) — 00-110-794
     • KCP 2 (Control Panel) — пульт оператора.

3. Ключевые компоненты манипулятора:

   • Редуктор оси A3: 00-109-305 (важная запчасть, часто требующая внимания).
   • Привод оси A1 (мотор+редуктор): Комплект имеет свой номер, например, 00-107-538.
   • Кабельный комплект (Harness): 00-115-756 (сильно зависит от конфигурации).
   • Балансир: 00-102-189 (для компенсации веса горелки).

4. Сварочные интерфейсы (опция):

   • KUKA Welding Interface (KWI) — плата для интеграции с источниками сварочного тока.

Где искать точный номер: На шильдике (табличке) на основании робота и на контроллере.

Совместимые модели и интеграция

KUKA KR 16 HW является частью большого семейства и хорошо совместим со следующим:

1. Семейство контроллеров KUKA:

   • KR C2 — прямая родная совместимость.
   • KR C4 (compact, smallsize, standard) — возможна модернизация и переезд на более современный контроллер. Это распространенная практика для обновления программного обеспечения и увеличения функциональности.

2. Программное обеспечение:

   • KUKA.OfficeLite — симулятор ПК.
   • KUKA.Sim (ранее KUKA.SimPro) — для офлайн-программирования и проектирования ячеек.
   • Сварочные Tech-пакеты: KUKA.TechArc (для дуговой сварки), KUKA.SeamTech Tracking (системы слежения за швом).

3. Периферийное оборудование:

   • Сварочные источники: Совместим с большинством ведущих производителей через аналоговые или цифровые интерфейсы (Fronius, Lincoln Electric, Kemppi, ESAB, OTC Daihen и др.) через плату KWI или протоколы DeviceNet.
   • Системы позиционирования: Станки с ЧПУ, двух- или трех-осевые поворотные столы (кантователи), линейные оси (для увеличения reach). Управление может быть синхронизировано через контроллер.
   • Сварочные горелки: Binzel, ABICOR, TBi и другие, совместимые с системой подачи проволоки.
   • Системы безопасности: Совместим со стандартными световыми завесами, ковриками и релейными блоками безопасности (например, от Pilz, Sick, Banner).

4. Родственные модели роботов KUKA (похожие по характеристикам):

   • KR 16 L6 HW / KR 16 L8 HW — модели с удлиненной рукой (до 2100 мм), но меньшей грузоподъемностью на конце (6-8 кг). Прямой аналог для больших деталей.
   • KR 10 HW / KR 6 HW — меньшие по грузоподъемности сварочные роботы.
   • KR 16-2 (C-открытие) — более новая модель второго поколения (agilus), но с другими габаритами и динамикой.

Вывод: KUKA KR 16 HW — это проверенный временем, точный и надежный сварочный робот, образец инженерной мысли. Его популярность обусловлена высочайшей повторяемостью, защищенной конструкцией и широкими возможностями интеграции. При покупке б/у или заказе запчастей критически важно сверять парт-номера, указанные на шильдике вашего конкретного аппарата.