Kuka KR150-2

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для промышленного робота KUKA KR 150-2.

Описание

KUKA KR 150-2 — это классический 6-осевой промышленный робот грузоподъемностью 150 кг, являющийся одной из самых надежных и популярных моделей в линейке KUKA второго поколения (серия KRC2). Этот робот относится к классу тяжелых промышленных манипуляторов и зарекомендовал себя как "рабочую лошадку" в различных отраслях промышленности.

Ключевые особенности и назначение:

• Высокая грузоподъемность: Способность handlingовать грузы до 150 кг делает его идеальным для тяжелых задач.
• Большой радиус действия: Дальность действия около 2700 мм позволяет охватывать большие рабочие зоны, такие как крупные станки с ЧПУ или прессы.
• Надежность и жесткость: Конструкция робота, особенно массивная рука (2-я ось), обеспечивает высокую жесткость и минимальные вибрации, что критично для точных и тяжелых операций.
• Типичные применения:
  • Паллетирование и депаллетирование тяжелых грузов (ящики, мешки, поддоны).
  • Точечная и дуговая сварка крупногабаритных конструкций (кузова автомобилей, металлоконструкции).
  • Загрузка/разгрузка станков (токарных, фрезерных, прессов).
  • Перемещение заготовок в металлургии и литейном производстве.
  • Нанесение клея и герметиков.

Робот управляется контроллером KRC2, который был стандартом для роботов KUKA в конце 1990-х - 2000-х годах. Несмотря на то, что это более старое поколение, эти роботы до сих пор активно работают на многих предприятиях по всему миру.

Технические характеристики (Technische Daten)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Грузоподъемность | 150 кг | | Макс. радиус действия | ~ 2696 мм (может незначительно варьироваться) | | Количество осей | 6 | | Повторяемость | ± 0,15 мм | | Масса робота | ~ 1350 кг | | Степень защиты | Обычно IP 65 (защита от пыли и струй воды) | | Управляющий контроллер | KRC2 (KUKA Robot Controller 2) | | Питание контроллера | 380-480 В, 50/60 Гц |

Рабочий диапазон осей (примерный):

• A1 (основание): ±185°
• A2 (рука): от -40° до +130°
• A3 (рука): от -158° до +80°
• A4 (запястье): ± 350°
• A5 (запястье): ± 130°
• A6 (запястье): ± 350°

Парт-номера (Article Numbers / Part Numbers)

Парт-номера для робота KR 150-2 могут различаться в зависимости от конкретной модификации, года выпуска и комплектации. Вот основные из них:

• Базовый парт-номер робота: 00-125-675

  • Это общий номер для модели KR 150-2. Часто к нему добавляются суффиксы, указывающие на конкретную версию.

• Основные модификации и их парт-номер:

  • KR 150-2: 00-125-675 (Стандартная версия)
  • KR 150 L30-2: 00-125-688 (Версия с увеличенной рукой)
  • KR 150-2 F: (Версия для работы с повышенными температурами, например, в литейных цехах)

• Ключевые компоненты:

  • Контроллер KRC2: 00-110-435 (базовый номер для контроллера)
  • Шкаф управления KRC2: 00-110-328
  • Кабель робота (соединительный, 10м): 00-125-307
  • Силовой кабель (5м): 00-125-308
  • Учебный пульт (KCP - SmartPAD для KRC2): 00-122-715

Важно: Для точного определения парт-номера конкретной детали (редуктор, двигатель, энкодер) необходим серийный номер робота и обращение к официальным каталогам запчастей KUKA или к дилеру.

Совместимые модели

Совместимость можно рассматривать в нескольких аспектах:

1. Совместимое оборудование и периферия:

• Контроллеры: Робот KR 150-2 предназначен для работы только с контроллером KRC2. Он несовместим с более новыми KRC4 и KRC5 без глубокой и дорогостоящей модернизации.
• Программное обеспечение: Используется ОС VxWorks и ПО KSS (KUKA System Software) версий 4.x / 5.x (например, KSS 5.2, 5.6).
• Периферия: Робот совместим со всем спектром технологических пакетов (KUKA.ToolTech, KUKA.WeldTech, KUKA.PalletTech и т.д.) для контроллера KRC2.

2. Роботы того же семейства и поколения (KRC2): KR 150-2 является частью большого семейства роботов второго поколения KUKA. Многие компоненты, программное обеспечение и принципы обслуживания являются общими для этих моделей:

• Более легкие модели: KR 15-2, KR 30-2, KR 30-3, KR 60-3
• Схожие по классу: KR 125-2, KR 180-2, KR 210-2, KR 240-2
• Специализированные модели: KR 100-2 PA (для паллетирования), KR 200-2 F (литейный) и другие.

Все эти роботы используют контроллеры KRC2 (или их модификации, например, KRC2 ed05) и одинаковые пульты программирования (KCP), что делает знания и опыт работы с ними взаимоприменимыми.