Kuka KR125/KR150/KR200

Конечно, вот подробное описание и технические характеристики для легендарной серии промышленных роботов KUKA KR 125, KR 150 и KR 200.

Общее описание серии KUKA KR 125/150/200

Роботы серии KR 125, KR 150 и KR 200 — это классические шестиосевые промышленные роботы от немецкой компании KUKA, которые стали эталоном надежности и производительности в различных отраслях промышленности. Данная серия, особенно модификации с индексом "2" (например, KR 150-2), относится ко второму поколению роботов KUKA и является дальнейшим развитием первой серии.

Ключевые особенности и применение:

• Конструкция: Все роботы серии имеют схожую кинематическую схему (6 осей) с верхним монтажом. Они отличаются, в первую очередь, грузоподъемностью (125 кг, 150 кг, 200 кг) и радиусом действия.
• Надежность: Эти роботы известны своей чрезвычайной прочностью, долговечностью и минимальными требованиями к техническому обслуживанию. Многие из них до сих пор находятся в эксплуатации по всему миру.
• Сфера применения: Благодаря высокой грузоподъемности и точности, они широко использовались и продолжают использоваться для:
  • Точечной и дуговой сварки
  • Перемещения грузов (паллетирование)
  • Handling (манипулирования) тяжелыми деталями
  • Установки деталей в станки (machine tending)
  • Клепки и других процессов сборки

Технические характеристики

В таблице ниже приведены усредненные технические характеристики для стандартных моделей этой серии. Конкретные значения могут незначительно отличаться в зависимости от модификации (например, L-версии с увеличенным вылетом).

| Параметр | KUKA KR 125 | KUKA KR 150 | KUKA KR 200 | | :--- | :--- | :--- | :--- | | Грузоподъемность | 125 кг | 150 кг | 200 кг | | Макс. радиус действия | ~ 2495 мм | ~ 2700 мм | ~ 2700 мм | | Количество осей | 6 | 6 | 6 | | Повторяемость | ± 0.2 мм | ± 0.2 мм | ± 0.2 мм | | Масса робота | ~ 1350 кг | ~ 1520 кг | ~ 1630 кг | | Управляющий контроллер | KUKA KR C2 (или более ранние KRC1) | KUKA KR C2 (или более ранние KRC1) | KUKA KR C2 (или более ранние KRC1) | | Степень защиты | Обычно IP 65 | Обычно IP 65 | Обычно IP 65 |

Примечание по контроллерам: Стандартным системой управления для этих роботов был KUKA KR C2. Это надежный контроллер, но его поддержка и совместимость с современным программным обеспечением ограничены.

Совместимые модели и поколения

Эти роботы являются частью большого семейства. Они совместимы и часто поставлялись в паре со следующими системами:

1. Управляющие контроллеры:

   • KRC1 (более ранние версии)
   • KRC2 (основной контроллер для этой серии)
   • KRC2 ed05 (отличается версией программного обеспечения и аппаратной части)

2. Software:

   • KUKA System Software (KSS) версии 4.1.x, 5.x (актуальные для KRC2).

3. Совместимое оборудование:

   • Пульты управления KCP (KUKA Control Panel).
   • Системы сварки (например, от KUKA, Fronius, Lincoln Electric), которые интегрировались через интерфейсы DeviceNet или Profibus.
   • Системы внешних осей и линейные направляющие (например, KUKA KL).

Парт номера (номера запчастей)

Важно понимать, что парт-номеров для такой сложной системы тысячи. Приведены ключевые компоненты для поиска и заказа запчастей.

Внимание! Всегда уточняйте точный парт-номер по серийной табличке вашего конкретного робота и контроллера.

1. Основные компоненты робота (Manipulator)

• Кривошип (Arm):
  • KR 125: 00-125-673 (один из вариантов)
  • KR 150: 00-125-661 (один из вариантов)
  • KR 200: 00-125-608 (один из вариантов)
• База робота (Base):
  • Общий стиль: 00-125-XXX
• Силовой кабель (Dress Pack), стандартный:
  • 00-131-434 (пример для KR 150)
• Мотор оси A1 (редуктор в сборе):
  • KR 150: 00-108-305 (пример)

2. Компоненты контроллера KRC2

• Материнская плата (CCU): 00-110-316
• Плата управления сервоприводом (DSE-IBS): 00-110-312
• Плата связи с операторской панелью (RDC): 00-110-311
• Блок силовой электроники (PSU): 00-110-308
• Сервоусилитель (DSE): 00-110-313
• Блок резервного питания (BPS): 00-132-227
• Операторская панель KCP:
  • Кабель KCP: 00-132-214
  • Сама панель KCP: 00-132-209 (пример)

3. Запчасти общего пользования

• Абсолютные энкодеры (RDC):
  • Для осей робота: 00-115-924 (тип Heidenhain ERN 1081)
• Сервомоторы:
  • Парт-номера сильно зависят от оси (например, 00-103-XXX).
• Литивая батарея для резервного питания энкодеров: 00-98-502

Где искать парт-номера?

• На шильдиках самого компонента.
• В электрических схемах (Circuit Diagram) и частях списках (Parts List) вашего конкретного робота. Эти документы являются основным источником достоверной информации.

Важное примечание

Данные роботы и их системы управления (KRC2) считаются устаревшими (obsolete). Прямая техническая поддержка от KUKA на них не оказывается. Запчасти необходимо искать на вторичном рынке или у компаний, специализирующихся на ремонте и восстановлении промышленных роботов. При покупке б/у робота этой серии крайне важно проверять его техническое состояние и наличие документации.