Kuka KDS1-48

Конечно. Вот подробное описание контроллера KUKA KDS1-48, его технические характеристики, парт-номера и совместимые модели.

Описание

KUKA KDS1-48 — это источник питания (Power Supply Unit) для шкафа управления роботов KUKA. Это ключевой компонент, отвечающий за преобразование входящего трехфазного сетевого напряжения в стабильные напряжения постоянного тока (+24V DC, +48V DC), необходимые для работы всех систем робота.

Основные функции:

• Преобразование напряжения: Преобразует 3-фазное переменное напряжение (обычно 400-480V AC) в постоянное для шин DC-Link.
• Питание сервоприводов: Обеспечивает энергией сервоусилители (например, KSD1-xx), которые, в свою очередь, управляют двигателями осей робота.
• Питание системы управления: Обеспечивает питание контроллера (KCP, компьютеры) и периферийных устройств через шину 24V DC.
• Защита: Содержит в себе главный автоматический выключатель (Main Switch/Circuit Breaker) и системы защиты от перегрузок и короткого замыкания.

KDS1-48 является неотъемлемой частью системы управления KUKA KR C1 и ранних версий KR C2, устанавливаясь в шкаф управления и являясь "силовым сердцем" робота.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип устройства | Источник питания для шкафа управления | | Входное напряжение | 3-фазное переменное напряжение: 400V - 480V AC, 50/60 Гц | | Выходные напряжения | +24V DC (для логики и периферии) и +48V DC (для шины питания сервоприводов) | | Главный выключатель | Интегрированный автоматический выключатель (Main Switch/Circuit Breaker), обычно на 16A | | Тормозной резистор | Управляет подключением внешнего тормозного резистора, который рассеивает энергию торможения двигателей. | | Интерфейсы | Клеммные колодки для:
• Входного сетевого напряжения
• Подключения к сервоусилителям (KSD)
• Подключения тормозного резистора
• Выходов 24V DC | | Установка | Монтаж на DIN-рейку внутри шкафа управления KUKA | | Поколение КРС | Система управления KUKA KR C1 и ранние KR C2 |

Парт-номера (Order Numbers / Article Numbers)

KUKA использует 8-значные парт-номера. Для KDS1-48 основными номерами являются:

• 00-103-489 - Стандартный парт-номер для модуля KDS1-48.
• 00-103-490 - Также часто встречающийся номер для этого же устройства. Может относиться к slightly different revision или комплектации.
• 00-103-488 - Еще один связанный номер, часто используемый для запасных частей.

Важно: При заказе всегда уточняйте точный парт-номер по серийному номеру вашего робота или по старой табличке на самом модуле KDS1-48.

Совместимые модели роботов и контроллеров

KDS1-48 использовался в очень широком спектре 6-осевых роботов KUKA с системой управления KR C1 и KR C2 (ранние версии).

Совместимые семейства роботов:

• KUKA KR 6: KR 6 SIXX, KR 6 R700 SIXX
• KUKA KR 16: KR 16 L6, KR 16 S12, KR 16 W, KR 16-2, KR 16 CR, KR 16 R1610, KR 16 R2010 и др.
• KUKA KR 30: KR 30 L16, KR 30 S, KR 30-3, KR 30 HA и др.
• KUKA KR 60: KR 60 L30, KR 60-3, KR 60 HA, KR 60 H, KR 60 R2830 и др.
• KUKA KR 90: KR 90 R2700, KR 90 S, KR 90-2 и др.
• KUKA KR 100: KR 100 R2830, KR 100 S, KR 100-2, KR 100 PA, KR 100 HA и др.
• KUKA KR 150: KR 150 R2830, KR 150 S, KR 150-2, KR 150 L110 и др.
• KUKA KR 200: KR 200 R2830, KR 200 S, KR 200-2, KR 200 L150 и др.
• KUKA KR 500: Модели серии KR 500 с контроллером KR C1/C2.

Совместимые системы управления:

• KUKA KR C1 (стандартная)
• KUKA KR C2 (ранние выпуски, до перехода на более современные блоки питания)

Важное примечание: В более поздних версиях шкафов KR C2 и во всех последующих (KR C4) KUKA перешла на другие, более компактные и modernые модули питания (например, в KR C4 это PDU - Power Distribution Unit). KDS1-48 не совместим с этими новыми поколениями контроллеров.