Kuka INZE37/1

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация по совместимости для робота KUKA KR INZE37/1.

Общее описание KUKA KR INZE37/1

KUKA KR INZE37/1 — это промышленный робот с инвертированным (подвесным) монтажом, принадлежащий к легкой серии KUKA Quantec. Робот выполнен по классической шестиосевой (6 DOF) схеме с артикулированной (шарнирной) кинематикой.

Ключевые особенности и назначение:

• Инвертированный монтаж: Базовый модуль робота крепится к потолку, балке или порталу. Это позволяет максимально эффективно использовать рабочее пространство на полу, что критически важно для автоматизации линий сборки, станков, упаковки или для работы с крупногабаритными объектами.
• Высокая грузоподъемность: При собственном весе около 370 кг робот способен манипулировать полезной нагрузкой до 37 кг, что относит его к классу среднегрузных роботов.
• Большой радиус действия: Достигает 2037 мм, обеспечивая обширную рабочую зону.
• Высокая точность и повторяемость: Обеспечивает стабильное и точное выполнение операций, таких как точечная сварка, фрезерование, укладка, машинная обработка и сборка.
• Защитное исполнение: Стандартная версия имеет степень защиты IP54, что позволяет работать в условиях повышенной запыленности и влажности (цеха, производственные линии).

Типичные области применения:

• Точечная и дуговая сварка
• Обработка материалов (фрезерование, удаление заусенцев, полировка)
• Паллетирование и упаковка
• Машинная загрузка/разгрузка (станков, прессов)
• Сборочные операции
• Нанесение клея и герметиков

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип робота | 6-осевой артикулированный робот, инвертированный монтаж | | Грузоподъемность | 37 кг | | Макс. радиус действия | 2037 мм | | Степень защиты | IP54 (стандарт) | | Повторяемость | ±0.05 мм (типовое значение) | | Контроллер | KUKA KR C4 (стандартно для этого поколения) или KR C2 (для более ранних поставок) | | Кинематика (осевые движения) | | | A1 (поворот основания) | ±185° | | A2 (наклон стрелы) | +35° / -135° | | A3 (радиальное перемещение) | +154° / -120° | | A4 (поворот кисти) | ±350° | | A5 (изгиб кисти) | ±119° | | A6 (поворот фланца) | ±350° | | Скорость осей | | | A1 | 156°/с | | A2 | 156°/с | | A3 | 156°/с | | A4 | 330°/с | | A5 | 330°/с | | A6 | 615°/с | | Вес робота | ~ 370 кг | | Монтажное положение | Инвертированное (потолочное), также возможно напольное | | Интерфейсы | Цифровые I/O, полевая шина (PROFIBUS, PROFINET, EtherCAT, DeviceNet и др. — через соответствующие модули KUKA), Ethernet. | | Программирование | KRL (KUKA Robot Language) |

Парт-номера (запчасти и основные компоненты)

Важно: Полные парт-номера зависят от конкретной версии, года выпуска и комплектации. Приведены примеры основных компонентов.

• Робот в сборе (базовая модель): Точный номер уточняется по шильдику на роботе (например, 00-137-537 или подобный, где закодированы версия и опции).
• Контроллер KR C4 (стандартный):
  • Шасси контроллера: 00-141-843
  • Блок управления (CCU): 00-141-844
  • Силовой блок (PSU): 00-141-845
  • Блок сервоусилителей (SMU): 00-141-846
• Приводные модули (редукторы и двигатели):
  • Ось A1: Редуктор 00-108-673, Двигатель 00-110-391
  • Ось A2: Редуктор 00-108-674, Двигатель 00-110-392
  • Ось A3: Редуктор 00-108-675, Двигатель 00-110-393
  • (Номера осей A4-A6 отличаются)
• Абсолютные энкодеры (RDC): Модуль 00-132-784 (пример для одной оси).
• Кабельный пакет (роторный жгут): 00-149-568 (пример для оси 1-3).
• Фланец инструмента (ISO 9409-1-50-4-M6): Стандартный фланец, номер 00-104-727.
• Шина безопасности (X11): Разъем 00-142-336.

Рекомендация: Для точного подбора запчастей всегда используйте серийный номер робота (выгравирован на шильдике) и обращайтесь к официальным каталогам запчастей KUKA или к дистрибьюторам.

Совместимые модели и аналоги

Робот INZE37/1 является частью линейки Quantec. Совместимость следует рассматривать по нескольким аспектам:

1. Прямые аналоги в серии Quantec (схожие характеристики):

• KUKA KR 30-3: Грузоподъемность 30 кг, радиус 2033 мм. Более легкий аналог.
• KUKA KR 60-3: Грузоподъемность 60 кг, радиус 2033 мм. Более мощный аналог.
• KUKA KR 100-3: Грузоподъемность 100 кг, радиус 3200 мм. Для более тяжелых задач.

2. Совместимость по контроллеру и программному обеспечению:

• Все роботы серии Quantec (KR 30-3, KR 60-3, KR 100-3, KR 210-3, KR 360-3 и т.д.) используют одну и ту же платформу контроллера KR C4 и программное обеспечение KUKA System Software (KSS). Это означает:
  • Аппаратная совместимость: Модули ввода-вывода, сетевые интерфейсы, панели оператора взаимозаменяемы.
  • Программная совместимость: Программы, написанные на KRL, могут быть в значительной степени перенесены между роботами этой серии (с учетом разницы в геометрии и нагрузке).
  • Совместимость периферии: Одинаковые интерфейсы для сварочных источников, дозаторов, захватов и другого технологического оборудования.

3. Поколения и преемственность:

• Предшественник: Роботы серии KUKA KR 30/2, KR 60/2 (на контроллере KR C2).
• Преемник (современное поколение): Роботы серии KUKA KR CYBERTECH (например, KR 30 CYBERTECH) и более новые KUKA KR IONTEC. Они имеют улучшенные динамические характеристики и используют более современные версии контроллеров (KR C4, KR C5). Прямой "один в один" замены по номеру нет, но по характеристикам это эволюционное развитие линейки.

Вывод: KUKA KR INZE37/1 — это надежный, проверенный временем робот для задач, требующих средней грузоподъемности и максимального использования пространства благодаря инвертированному монтажу. Его ключевые преимущества — высокая точность, надежность и полная интеграция в экосистему KUKA Quantec.