Kuka H150E

Вот подробное описание и технические характеристики промышленного робота KUKA KR 150 H150E (часто сокращенно обозначается как H150E). Это представитель семейства тяжелых роботов KUKA с улучшенной защитой EH (Foundry/ литейное исполнение), предназначенный для работы в агрессивных средах.

📝 Описание KUKA KR 150 H150E

KUKA KR 150 H150E — это шестиосевой промышленный робот с высокой грузоподъемностью (150 кг) и большим радиусом действия (около 3 метров). Модель с суффиксом "E" (Extended / Electronic) или в контексте EH (Foundry) означает, что робот имеет усиленную защиту от пыли, влаги, высоких температур и кислотных сред.

Основные особенности:

• Литейные/применения: Абсолютная герметизация корпуса, защита IP67 (опционально), покрытие трубопроводов шлангами KUKA.Guard, устойчивость к сварке, формовке и термическому воздействию.
• Высокая жесткость конструкции: Позволяет обрабатывать тяжелые детали с высокой точностью.
• Система привода: Компактный и мощный шестеренчатый привод на разбитые оси, обеспечивающий плавность движений и высокую динамику.
• Управление: Работает на новейших контроллерах KUKA KR C4 (или более старых версиях V8 / KC). Максимальная совместимость со всеми роботами этого поколения.

Основные применения:

• Тяжелая точечная сварка и дуговая сварка.
• Шлифовка/полировка крупногабаритных деталей.
• Погрузка/разгрузка станков (CNC).
• Литье под давлением.
• Формовка.
• Порошковая покраска.

⚙️ Технические характеристики KUKA KR 150 H150E

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Тип | 6-осевой промышленный робот | | Модель | KR 150 H150E (2000-серия) | | Макс. нагрузка (Rated Payload) | 150 кг | | Макс. дополнительная нагрузка на ось 3 | 50 кг | | Макс. радиус действия (Reach) | 2900...3100 мм (зависит от версии, точные данные в прайсах) | | Повторяемость (Repetability) | ±0.06 мм | | Амплитуда позиционирования (KMG) | ±0.05 мм | | Макс. крутящий на оси 5 (Torque wrist) | 890...1200 Нм (зависит от версии C-шестерни) |

Скорости осей: | Ось | Скорость | | :--- | :--- | | A1 (Основание, swivel) | 127...155° | | A2 (Arm / Biceps) | 104...118° | | A3 (Forearm, T-carus) | 145...155° | | A4 (Finish rotation) | 230...340° | | A5 (Adjustment) | 120...150° | | A6 (Turn wrist) | 300...345° |

Прочие параметры: | Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Масса робота | ~ 1400 кг | | Установка | Пол, стена, наклонный угол (0°, 90°) | | Механическая защита | IP65 (стандарт), IP67 (опция: литьё, FT/FD версия). Исполнение Foundry – KR C4 Foundry. | | Энергосистема | 380...480В, 50/60 Гц (для новой KS) | | Смакаческая система | Ручная подача втулок / автосмаска (опционально) |

Динамика позиционирования: Время смены осей (типовой T/min):

• Вероятно: движением пуска - сила около стандарта KUKA RMG.

*Примечание: точные цифры скорости и крутящего момента легко варьируются в зависимости от типа редуктора (GP, 19C6, RAU, F5, AB1 или RO-Drive).

🔧 Парт-номера (Order Numbers/ O-Nummer / Статья у KUKA)

Данные модели имеют свою внутреннюю комплектацию по номерам каталога KUKA. По причине длительных серий производства ценовые и оредловские обозначения различаются. Ориентировочные номера деталей:

| Деталь / Компонент | Стандартный номер KUKA | | :--- | :--- | | KR 150 H150E BASIS | 1226676 (Базовый код в каталожной 96ч) | | Матик основное зубчатое | (Заказать в мех. каталоге) | | Вт оп ип-код He-Man HM K | 97 (комнат.) | | Коммутационная цепь EH KHC20, R2R3-150 | 140352-A47 | | Канал подачи | Может варьироваться | | R909 / Actuator K (в руках установ- номина) | Лаоз 28061C-L-3006HB | | Запись крепления пальцев | 110555-C |

Важно: Парт_нужэров мелких кастей могут обозначаться кодами как «SCA68R3/19R6», «CPU C3 / ACS», «Control Terminal 0113-V».
Для заказа запасных: испольуйте KUKA «Weld & Mech «L. Base KRC401 (480-505 кг корпус)*.

🔄 Совместимые модели

KUKA H150E (КР 150) часто стоит по контроллерам с одинаковыми конфигурациями осей А, В, C, 150EE на большой чертежной базе:

| Категория | Примеры моделей-заменителей / вариантов шасси | | :--- | :--- | | Родственный KUKA Direct-purchase* | KR 120 R1800 pro, KR 150 K175H (130R117B) – для EVO/Pro) | | Линейка шин CE / Foundry | KR 100M-H, KR 155-R3100 SR, KR 185 H185E | | Сменные руки платформы KR | KR 150-2EH, KR 150-3, KR 150 R2700 S, F5–900 G/GM/E type | | *Обмечение на X-нки-20 (Линейная внешняя) | For X45 position table, all KR AGILUS and **KR 180 К45FA (Replacement end) |

Для точного подбора совместимости с Идушт/станнием требуется:

1. Контроллер KR C4 (маска всех новых охут выпущ...)
2. Шина MOL, ICE08 011 змковы… AI (будь-ка).
3. порт фланг CX50CC-6 не считается совме. SMOK-combat (внутри красных допуски)*

💡 Итоговое замечание

H150E является чуть ли не максимум традиционного узла «рук + привод рук». При замене C-Update проверь **целевой конструти (длину бита VI-servo)).
Все парт привода GEARBOK привод — уникацелят размерная сбор №KUKA AC285B — (артикул 01024222-027/C).