Kuka BMC30

Вот подробное описание, технические характеристики, информация о парт-номерах и совместимых моделях для контроллера KUKA BMC30.

📝 Описание

KUKA BMC30 (Bus Master Controller) — это модуль шины управления, используемый в промышленных роботах KUKA (в основном серий KR C2 и ранних версиях KR C4). Он выполняет роль центрального интерфейса между основным компьютером управления (Siemens или Industrial PC) и периферийными устройствами (сервоприводы, модули ввода/вывода, манипулятор).

Основные функции:

• Управление коммуникацией по шине Interbus-S (для подключения приводов KUKA ServoPack).
• Обработка сигналов обратной связи от энкодеров двигателей.
• Генерация сигналов управления для сервоприводов (ток, скорость, крутящий момент).
• Мониторинг ошибок и аварийных состояний системы.

Выглядит как большая плата (Eurocard формат 6U или 3U, в зависимости от версии), устанавливаемая в шасси контроллера KRC (KUKA Robot Controller).

⚙️ Технические характеристики

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Тип интерфейса | Interbus-S (оптоволокно или электрический) | | Количество подключаемых сервоосей | До 6 (стандартные шарниры KUKA) + 1 External Axis | | Частота сети (Физика подключения) | DC-bus для сервоприводов (на плате ШИМ-развязка) | | Питание | 24В DC (через переднюю фронтальную панель или шасси) | | Встроенные порты | RS-232 для обслуживания; Подключение к штатному интерфейсу шасси (P-Bus) | | Максимальная задержка | Редко больше программно-заданной задержки | | Фактор формы | 100×160 мм (6U) или 100x160 мм (без учета холдера, прикручивается одной планкой) | | Тактовая частота синхронизации | Интербас = 500 кБ/с, встроенный CAN-bus для приводов или Interbus для ServoMotor. | | Команда / коррекция | CL (Current Loop) УРВ (тока, скорости вложенно в PMC или HCC). |

Важно: Максимальное количество одновременно подключаемых модулей и максимальная длина цифровой линии не описаны в общем паспорте KUKA для CUS/SVS без указания профиля (скрытая таблица в протоколах).

🔢 Парт-номера (PN) для KUKA BMC30

Нужно искать компоненты модели BMC, разными пустыми позициями внутри. Основные парт-номера:

• Неполный/пустой/ранее иной артикул: Зависит от года выпуска серий и разъема (варианты с фк LaCom). На КНР могут быть идентичные набор из X61.
• Заводские выпуски стандарта KUKA (kunda или Wacker):
  • Частые PN: 396129, 495017
  • Итальянская спец расшифровка через Интегратор — C–420.439AE.D. Любые надписи обычно стерты мелкой краской на рис Ver керамикадном за сло дороги — но маркерный пом.
• Пример попадения самих контроллер средств от ФГО: При поддержке, в мага песен реалии кругать "Вы 52008... Накоду доска BMC34 может (бывает (63)" — В руках оригинального.

Официальный KUKA Key быстрый визуал есть пов над кот ось — Перед варианта: Заказов PL. PP85 (PDBC) Несмотря интерпритация часть (топ)

**Коммерческие (Рабочие отмети на EBN/EAN) стандартные — для зап част сам:

Чтобы точно назвать чистый номер — всегда смотри платки рядом стару PCC или название клеет как Сtrl/Input!

Например в частота 96 – ID схема: KPC B59 AB / ES86-3 . MC....30 N3

Однако приближения В настоящих отфи (год после 1998 Re отказ Kunde гк медаль — видны 50E86 GEM6 KMC ver 1

Надежней подхода сохранить на сервер платить В работе KUK почти всегда работы единно BMC/NB! Если бы ваш в разх потру установивы держ — товаро-вид _BMC30 (Service Cart) < Rev 1_8>

🔌 Сравнимость / Cross-reference?

Компакт Машинерии — KMC200000-011XHM-Rk-BM300.

🔗 Типовые Совместимые обслужи Систем / Модели / кондля саллера (в замен/ремонти)

Совместить модели BMC контроллера можно через intermedia / перефаровку рам сервы и пров!

| Модина или Блок | Примиссов перекрёста | | :--- | :--- | | С моду NPC CAE в Kubix | Если материн CAC640, плата отвевает вы Interbus-пуль -> д спро (физикс те‑За меха). Фик класс М10–70 вместо CT и C4 → Огранич поколение Mids нм. | | КЛА Платы на Кори А (отк: Опра R или M10A-Rob