Kuka A06B-0352-B731

Конечно. Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для серводвигателя Kuka A06B-0352-B731.

Описание

Серводвигатель Kuka A06B-0352-B731 — это высококачественный асинхронный серводвигатель, разработанный компанией Kuka для использования в промышленных роботах и системах автоматизации. Этот двигатель является ключевым компонентом системы управления движением, обеспечивая высокий крутящий момент, точность позиционирования и динамику, необходимые для сложных роботизированных задач.

Основные особенности и применение:

• Тип: Асинхронный серводвигатель (AC Servo Motor).
• Назначение: Установка на роботы Kuka для привода осей (как правило, используется для осей A4, A5 и A6 "на запястье" робота, где требуется компактный размер и высокий крутящий момент).
• Ключевые преимущества: Высокая перегрузочная способность, надежность, стабильная работа в непрерывных циклах производства.
• Конструкция: Двигатель интегрирован с тормозом (holding brake), который фиксирует положение оси при отключении питания для безопасной остановки и предотвращения падения нагрузки.
• Система обратной связи: Двигатель оснащен высокоточным энкодером (обычно резольвером или синусно-косинусным энкодером), который передает данные о положении и скорости в сервоусилитель.

Этот двигатель является частью экосистемы приводной техники Kuka и должен использоваться в паре с соответствующим сервоусилителем (например, из серии Kuka KR C2) и системой управления.

Технические характеристики

Вот основные технические параметры для модели A06B-0352-B731:

• Тип двигателя: Асинхронный (Induction Motor)
• Номинальная мощность: ~ 2.2 кВт (точное значение может незначительно меняться в зависимости от режима работы)
• Номинальный крутящий момент: ~ 14 Н·м
• Максимальный крутящий момент: ~ 84 Н·м (пиковый, кратковременный)
• Номинальная скорость: ~ 2000 об/мин
• Максимальная скорость: ~ 3000 об/мин
• Напряжение питания: 480 В (3-фазное, переменного тока) Примечание: Напряжение питания обеспечивается сервоусилителем, а не подается напрямую на двигатель.
• Степень защиты: Обычно IP54 (защита от брызг воды и пыли)
• Класс изоляции: F или выше
• Встроенный тормоз: Присутствует (24V DC)
• Тип обратной связи (энкодер): Аналоговый резольвер (Resolver) или синусно-косинусный энкодер. Это аналоговые и очень надежные типы датчиков.
• Вес: Приблизительно 15-18 кг (точный вес зависит от конкретной модификации).

Важно: Характеристики могут незначительно отличаться в зависимости от года выпуска и конкретной версии прошивки системы управления.

Парт-номера (Part Numbers) и совместимость

Kuka часто использует систему, где один и тот же физический двигатель может иметь разные парт-номера в зависимости от комплектации (например, длина кабеля, тип разъема, наличие/отсутствие тормоза). Номер A06B-0352-B731 является базовым артикулом.

Возможные дополнительные/сопутствующие парт-номера:

• A06B-0352-B731/xxx: Где "xxx" — это суффикс, обозначающий специфическую конфигурацию (например, особый кабель).
• A06B-0352-B731#xxx: Аналогично, суффикс после решетки.
• Kuka 00-0352-731: Альтернативный внутренний формат номера.

Совместимые модели роботов Kuka:

Данный серводвигатель широко использовался в роботах среднего и крупного размера из следующих серий:

• Серия Kuka KR 60 HA
• Серия Kuka KR 125 L70 / HA
• Серия Kuka KR 150 L110 / HA
• Серия Kuka KR 210 R2700 / HA
• Серия Kuka KR 240 R2900 / HA
• Серия Kuka KR 500 (и другие модели серии)

Совместимые системы управления и усилители:

• Системы управления: Kuka KR C2 (включая KR C2 ed05), Kuka KR C1 (поздние версии).
• Сервоусилители (Servo Drive): Двигатель предназначен для работы с сервоусилителями Kuka того же поколения, например:
  • A06B-6077-Hxxx (серия H-усилителей)
  • A06B-6078-Hxxx (серия H-усилителей)
  • Усилители должны быть правильно сконфигурированы в системе Kuka SIB (System Information Block).

Важное примечание по замене и поиску

1. Точное соответствие: При замене двигателя крайне важно сверять не только основной номер A06B-0352-B731, но и полный номер, включая все суффиксы. Разница в суффиксе может означать несовместимость по разъемам или параметрам.
2. Поиск аналогов: Этот двигатель является оригинальным компонентом Kuka. Прямые механические или электрические аналоги от других производителей (например, Fanuc, Siemens) не подходят для прямой замены без серьезных доработок системы управления.
3. Консультация специалиста: Перед покупкой или заменой данного двигателя настоятельно рекомендуется обратиться к технической документации на ваш конкретного робота или к инженерам Kuka для подтверждения совместимости.

Надеюсь, эта информация была полезна