Kuka 90-212-236

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для KUKA 90-212-236.

Общее описание

KUKA 90-212-236 — это кабель-гирлянда (связка кабелов) для робота KUKA. Это ключевой компонент, обеспечивающий передачу энергии, данных и сигналов от стационарной части робота (основания, контроллера) к подвижным частям — в первую очередь, к фланцу робота (Axis 6) и далее к инструменту (Tool).

• Назначение: Он проложен внутри корпуса робота, от оси 2 (A2) до оси 6 (A6), повторяя движение механических звеньев и суставов.
• Конструкция: Представляет собой комплектный, готовый к установке жгут, в который входят силовые кабели для двигателей, кабели энкодеров (обратной связи), кабели для тормозов, а также кабели для дополнительных функций (например, проводка для инструмента или датчиков на фланце). Все провода защищены общей гибкой оболочкой, устойчивой к изгибам, маслам и механическим воздействиям.
• Важность: Это расходный компонент с ограниченным сроком службы. Постоянное циклическое движение робота приводит к усталости металла и износу изоляции. Замена кабель-гирлянды — стандартная процедура технического обслуживания после нескольких лет интенсивной работы.

Технические характеристики (общие для данного типа кабелей)

Поскольку 90-212-236 — это конкретный номер детали, его точные параметры (длина, точный состав) привязаны к модели робота. Однако можно указать общие характеристики:

1. Тип и расположение: Внутренняя кабель-гирлянда (Internal Dress Pack / Internal Energy Supply System).
2. Совместимость: Предназначен для роботов серии KUKA KR AGILUS (малые 6-осевые роботы). Конкретно для моделей с рабочей средой 500-710 мм.
3. Конструкция: Гибкий жгут в износостойкой оболочке.
4. Передаваемые сигналы:
   • Силовые провода 3x~400В: Для электродвигателей осей 3, 4, 5, 6.
   • Кабели энкодеров: Для резольверов/энкодеров осей 3, 4, 5, 6.
   • Кабели тормозов: Для электромеханических тормозов двигателей.
   • Пользовательские провода: Обычно включает 4 или более сигнальных провода для подключения инструмента на фланце (например, для пневматического захвата, сварки, датчиков).
5. Класс гибкости: Высокий, рассчитан на миллионы циклов движения.
6. Устойчивость: К маслам, смазкам, охлаждающим эмульсиям (стандартная среда в роботизированных ячейках).

Парт-номера и связанные компоненты

При заказе или замене кабель-гирлянды важно учитывать, что могут потребоваться дополнительные детали для полного комплекта. Номер 90-212-236 является основным.

• Основной номер детали (Part Number): 90-212-236
• Сопутствующие/вспомогательные детали (могут отличаться в зависимости от конкретной версии робота):
  • Разъемы и заглушки: Для подключения к распределительным коробкам на осях.
  • Крепежные элементы: Хомуты, клипсы, направляющие для правильной укладки кабеля.
  • Комплект для замены: Иногда KUKA предлагает сервисный комплект (Service Kit), который включает не только сам жгут, но и все необходимые мелкие детали для замены.

Важно: Для точного заказа всегда используйте номер детали, указанный в техническом паспорте (Technical Data Sheet) вашего конкретного робота или в системе KUKA Parts (K Parts).

Совместимые модели роботов KUKA

Кабель-гирлянда 90-212-236 предназначен преимущественно для серии KUKA KR AGILUS. Он совместим со следующими моделями (требуется уточнение по точной версии робота):

• KUKA KR 3 AGILUS (различные модификации)
• KUKA KR 5 AGILUS (различные модификации)
• KUKA KR 6 AGILUS (различные модификации, включая R500, R600, R700, R900)

Критически важно: Совместимость зависит от:

1. Точной модели и поколения робота (например, KR 6 R700 sixx vs. KR 6 R700-2).
2. Типа используемого контроллера (KRC4 compact, KRC4 smallsize-2 и т.д.), так как разъемы могут отличаться.
3. Года выпуска робота.

Рекомендация: Перед заказом обязательно проверьте:

• Шильдик на роботе (серийный номер, модель).
• Документацию к роботу (список запчастей).
• Актуальный каталог запчастей KUKA или свяжитесь с официальным сервисным партнером KUKA, предоставив серийный номер вашего робота. Это гарантирует, что вы получите правильную, совместимую деталь.

Итог: KUKA 90-212-236 — это специфичный и критически важный сервисный компонент для малых роботов Agilus, обеспечивающий их подвижность и функциональность. Его замена требует технических навыков и точного соблюдения модели робота.