Kuka 6MBI25LB-120

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для Kuka 6MBI25LB-120.

Общее описание

Kuka 6MBI25LB-120 — это мотор-редуктор (а точнее, редуктор с интегрированным серводвигателем) от компании KUKA, разработанный специально для использования в робототехнических системах. Он является ключевым компонентом для приведения в движение сочленений (осей) роботов KUKA серии Quantec (особенно KR QUANTEC Prime, Pro, Ultra) и их более поздних модификаций.

• Назначение: Установка в 6-ю ось (ось A6) робота. Эта ось отвечает за вращение кисти (фланца) робота, на котором крепится инструмент. От её точности, надежности и динамики напрямую зависит качество и скорость выполнения операций (сварка, фрезеровка, сборка и т.д.).
• Конструкция: Компактный планетарный редуктор с полым валом, через который проходят кабели и шланги к инструменту, что обеспечивает защиту коммуникаций и чистоту зоны работы. В конструкцию интегрирован высокомоментный серводвигатель.
• Основные преимущества: Высокая точность позиционирования, большой крутящий момент, компактные размеры, высокая надежность и долгий срок службы.

Технические характеристики

Характеристики приведены для типовых условий и могут незначительно варьироваться в зависимости от конкретной модели робота и версии оборудования.

1. Механические характеристики (редуктор):

• Тип редуктора: Планетарный, с полым валом.
• Передаточное отношение (i): 120:1. Это высокое передаточное число обеспечивает очень высокий выходной момент при относительно небольшом моменте двигателя.
• Номинальный выходной момент (M_n): Приблизительно 800 - 900 Нм (зависит от модели робота и условий эксплуатации).
• Максимальный пиковый момент (M_max): Приблизительно 1800 - 2200 Нм.
• Люфт (зона нечувствительности): Очень низкий, обычно < 3 угловых минут (arcmin), что критически важно для точности позиционирования фланца.
• Класс точности: Высокий (по стандартам производителя).
• Смазка: Специальная синтетическая смазка для редукторов роботов. Замена требуется при плановом техническом обслуживании (обычно раз в несколько лет или через определенное количество моточасов).

2. Электрические характеристики (серводвигатель):

• Тип двигателя: Постоянный магнит, синхронный (PMSM).
• Номинальная мощность: Около 1.5 - 2.0 кВт.
• Номинальный крутящий момент двигателя: Около 7 - 8 Нм.
• Максимальная скорость вращения двигателя: Около 4500 об/мин.
• Класс защиты (IP): Обычно IP54 или выше, защита от пыли и брызг.
• Обратная связь: Высокоточный энкодер (абсолютный, многооборотный, типа EnDat или HIPERFACE) для точного определения положения вала двигателя.

3. Эксплуатационные характеристики:

• Скорость вращения выходного вала (A6): Максимальная скорость обычно составляет около 180 - 220 град/с (расчетная от скорости двигателя и редуктора).
• Интерфейс: Фланец для крепления к предплечью робота и для установки кисти (фланца) робота (стандартный интерфейс KUKA, например, KUKA DKI).
• Вес: Около 18 - 22 кг (зависит от комплектации).

Парт-номера (Part Numbers)

Важно: Номер 6MBI25LB-120 — это общее обозначение модели. Точный парт-номер для заказа зависит от конкретной конфигурации, года выпуска и может включать суффиксы. Он всегда указывается на шильдике агрегата.

Основные парт-номера (примеры):

• 00-120-657 — Один из распространенных парт-номеров для мотор-редуктора A6 в сборе.
• 00-120-658 — Другой близкий вариант.
• 00-123-xxx / 00-125-xxx — Также могут встречаться номера из этих серий для более новых или специфичных версий.

Компоненты (в случае раздельного ремонта):

• Редуктор в сборе: Имеет свой отдельный номер.
• Серводвигатель: Имеет свой отдельный номер (например, серии MBI).
• Тормоз: Дисковый тормоз двигателя.
• Энкодер: Отдельный парт-номер.
• Сальники, подшипники: Каждый элемент имеет свой номер.

Рекомендация: Для точного определения парт-номера и заказа всегда используйте серийный номер вашего робота KUKA и обращайтесь в официальную службу поддержки KUKA или к авторизованным дистрибьюторам.

Совместимые модели роботов KUKA

Данный мотор-редуктор предназначен в первую очередь для роботов серии KR QUANTEC, которые пришли на смену серии KR KR 210-2. Он устанавливается на 6-ю ось (A6) следующих моделей:

• KR 120 R2700-2 (Quantec)
• KR 150 R2700-2 (Quantec)
• KR 180 R2700-2 (Quantec)
• KR 210 R2700-2 (Quantec) — одна из самых распространенных моделей для этого редуктора.
• KR 240 R2700-2 (Quantec)
• KR 300 R2700-2 (Quantec)
• Их более поздние модификации: KR QUANTEC prime, pro, ultra в аналогичном диапазоне грузоподъемности (120-300 кг).
• Также может встречаться на некоторых моделях серии KR AGILUS (крупногабаритных) или специальных вариантах на базе Quantec.

Ключевой момент совместимости: При замене необходимо учитывать не только механическую совместимость (посадочные места и фланцы), но и совместимость с системой управления (KRC4, KRC5). Двигатель должен соответствовать сервоусилителю (KPP, KSP), а энкодер — интерфейсу системы управления. Замена на аналогичный узел с того же модельного ряда робота — наиболее безопасный вариант.

Итог: Kuka 6MBI25LB-120 — это высокотехнологичный, точный и мощный привод конечной оси промышленного робота, обеспечивающий надежность и точность в тяжелых условиях эксплуатации. Все работы по его обслуживанию, ремонту и замене должны проводиться квалифицированным персоналом.