Kuka 69-334-280

Отличный запрос. Это очень специфический и важный компонент для роботов KUKA. Давайте разберем его детально.

KUKA 69-334-280 — это кабель питания двигателя (Motor Power Cable) для роботов KUKA серии KR C4 и более поздних (например, KR AGILUS, KR CYBERTECH, KR QUANTEC и др.). Это кабель, который соединяет силовой модуль в шкафу управления (KPP, KSP) непосредственно с двигателем в сочленении робота.

Описание и назначение

Кабель 69-334-280 является частью системы подачи энергии на серводвигатели робота. Он передает силовой трехфазный ток от частотного преобразователя к двигателю, а также содержит проводники для тормоза двигателя (обычно +24V и Brake Release). Эти кабели работают в условиях постоянного изгиба, вибрации и механических нагрузок, поэтому имеют особо прочную конструкцию.

• Основная функция: Передача силовой электроэнергии к серводвигателю конкретной оси робота (чаще всего, это кабели для осей A4, A5, A6, которые подвергаются наибольшему движению).
• Конструкция: Гибкий кабель с экранированием для подавления электромагнитных помех (EMI), высококачественной изоляцией, часто с силиконовым покрытием для защиты от масла и смазок. Имеет специализированные разъемы с ключами на обоих концах.
• Типичное применение: Замена вышедшего из строя кабеля из-за перетирания, обрыва жил, повреждения изоляции или износа разъемов.

Технические характеристики (обобщенные)

Поскольку точные электрические спецификации являются внутренними данными KUKA, можно указать типовые параметры для такого кабеля:

• Тип кабеля: Гибкий силовой кабель для серводвигателей.
• Количество жил: Как правило, 5 жил:
  • 3 x силовые фазы (U, V, W) — для питания двигателя.
  • 2 x проводника для электромагнитного тормоза двигателя (BR, +24V).
• Сечение жил: Обычно в диапазоне 0.75 - 1.5 мм², в зависимости от оси и модели робота.
• Экранирование: Да, оплетка или фольга для защиты от помех.
• Изоляция и оболочка: Специальная пластмасса или силикон, стойкая к маслу, смазке (например, KUKA grease), истиранию.
• Разъемы:
  • Со стороны двигателя (M): Круглый разъем серии M23 (или аналогичный), с ключом для предотвращения неправильного подключения.
  • Со стороны шкафа управления (X): Прямоугольный или круглый разъем, подключаемый к силовому модулю (KPP) или распределительной коробке.
• Длина: Сильно варьируется в зависимости от модели робота и оси. Например, для KR 10 R1420 (AGILUS) кабель на ось A6 может быть коротким (~1.5м), а для крупного робота — несколько метров.

Совместимые модели роботов (основные примеры)

Этот номер детали используется в очень многих моделях с контроллером KR C4 и новее. Вот некоторые серии и конкретные модели:

• KUKA AGILUS: KR 3 R540, KR 6 R700, KR 10 R1420, KR 10 R900, KR 10 R1100
• KUKA CYBERTECH: KR 8 R1420, KR 10 R1420, KR 16 R1610 и другие в этой серии.
• KUKA QUANTEC: Многие модели серий K, F, R.
• KUKA TITAN: Некоторые модели.
• KUKA FORTEC: Некоторые модели.
• KUKA KR IONTEC
• Важно: Внутри одной модели робота кабели для разных осей (A1, A2, A3, A4, A5, A6) имеют разные парт-номера. Кабель 69-334-280 обычно предназначен для одной конкретной оси (чаще всего A5 или A6). Совместимость определяется документацией на конкретного робота (монтажная схема - Mounting Drawing).

Парт-номера (альтернативные и связанные номера)

Вот ключевые связанные номера, которые важно знать при поиске:

1. Номер для заказа у KUKA: 00-134-280 (часто "00-" заменяет "69-" в окончательном номере для заказа, но оба номера ссылаются на одну деталь).
2. Номер чертежа / схемы: На монтажной схеме робота он будет обозначен именно как 69-334-280.
3. Альтернативные номера производителей кабелей:
   • Кабели KUKA часто производит компания Lapp Group или Helukabel под своим номером. Номер 69-334-280 является внутренним номером KUKA. У Lapp может быть свой каталогизированный аналог (например, в серии Ölflex Servo), но для точного соответствия нужно искать кросс-референс или кабель, маркированный номером KUKA.
4. Номера для других осей (пример для сравнения):
   • Кабель для оси A1 может быть 69-334-278.
   • Кабель для оси A2 может быть 69-334-279.
   • Кабель для оси A3 может быть 69-334-281.
   • Кабель для оси A4 может быть 69-334-282.
   • Кабель для оси A5 может быть 69-334-283.
   • Ваш номер 69-334-280, скорее всего, находится в этом ряду и соответствует одной из осей.

Рекомендации по замене и поиску

1. Всегда проверяйте монтажную схему (Mounting Drawing) вашей конкретной модели робота и версии контроллера. Там будет указан точный парт-номер кабеля для каждой оси.
2. Идентифицируйте ось: Посмотрите, с какой оси был снят старый кабель (обычно номер оси указан на бирке самого кабеля или разъема).
3. При покупке: Вы можете искать как по номеру 69-334-280, так и по 00-134-280. Будьте готовы, что оригинальный кабель от KUKA будет достаточно дорогим.
4. Альтернативы: Существуют производители, которые изготавливают совместимые кабели (non-original), часто более доступные по цене. При выборе убедитесь в качестве материалов и наличии экранирования.

Итог: KUKA 69-334-280 — это оригинальный силовой кабель для серводвигателя, критически важный для работы робота. Его замена требует точного соответствия модели робота и номеру оси. Для безошибочного заказа используйте этот номер в контексте монтажной схемы вашего конкретного робота KUKA.