Kuka 5E-563

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для робота KUKA KR 5 arc (модель KRC2, тип R500, она же 5E-563).

Этот робот является классическим представителем семейства KUKA "KR 5", который долгие годы был одним из самых популярных и надежных решений для автоматизированной сварки (MIG/MAG, TIG, плазменной) и других задач, таких как резка, наплавление и обработка поверхностей.

Описание

KUKA KR 5 arc (R500) — это 6-осевой промышленный робот с нагрузкой 5 кг. Аббревиатура "arc" (дуга) в названии прямо указывает на его основную специализацию — роботизированную сварку.

Ключевые особенности и преимущества:

• Высокая точность и повторяемость: Обеспечивает стабильное и качественное выполнение сварочных швов из цикла в цикл.
• Компактная конструкция: Робот имеет небольшие габариты, что позволяет легко интегрировать его в существующие производственные линии и роботизированные ячейки.
• Оптимальный радиус действия: Рабочий радиус 1411 мм идеально подходит для работы со средними по размеру деталями, такими как кузовные элементы автомобилей, металлоконструкции, узлы и агрегаты.
• Надежность и долговечность: Конструкция робота, основанная на проверенной технологии KUKA, рассчитана на интенсивную работу в условиях промышленного производства 24/7.
• Система управления KRC2: Робот поставлялся со знаменитой контроллерной платформой KUKA KRC2, известной своей мощностью и гибкостью. Она позволяет использовать обширные программные пакеты (например, KUKA.TechTech) для реализации сложных сварочных задач.
• Эргономичная геометрия: Конструкция осей, особенно осей 4 и 5, обеспечивает высокую гибкость и доступ к сложным участкам свариваемой детали.

Основные области применения:

• Дуговая сварка (MIG/MAG, TIG)
• Плазменная резка
• Наплавление
• Склеивание и нанесение герметиков
• Перемещение и паллетирование нетяжелых грузов

Технические характеристики (KR 5 R500 / 5E-563)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Количество осей | 6 | | Макс. нагрузка | 5 кг | | Макс. радиус действия | 1411 мм | | Повторяемость | ± 0,05 мм | | Вес робота | ~ 136 кг |

Скорости осей:

• Ось 1 (поворот основания): 156 °/с
• Ось 2 (раскачивание рычага): 156 °/с
• Ось 3 (рычаг): 156 °/с
• Ось 4 (поворот руки): 330 °/с
• Ось 5 (изгиб кисти): 330 °/с
• Ось 6 (поворот кисти): 615 °/с

Рабочее пространство: Сферическое Класс защиты | Обычно IP54 (стандарт для промышленных цехов) Установка | Напольный монтаж Система управления | KUKA KRC2 (или более поздние версии при модернизации)

Парт-номера (запчасти и компоненты)

• Полное обозначение робота: KUKA KR 5 arc R500 5E-563
• Типовой номер робота (Robot Type Number): R500
• Код изделия (Article Number): 00-104-561 (это базовый номер для комплекта робота KR 5 R500)
• Основные компоненты системы:
  • Контроллер: KUKA KRC2 (артикулы, например, 00-110-333 и другие, в зависимости от комплектации)
  • Шкаф управления: 00-115-971
  • Кабель робота (Robot Cable): 00-141-486 (вариант длиной 25м)
  • Кабель управления (Control Cable): 00-141-485 (вариант длиной 25м)
  • Питающий кабель (Mains Cable): 00-141-487
  • Сервомоторы:
    • Ось 1: 00-108-849
    • Ось 2: 00-108-850
    • Ось 3: 00-108-851
    • Ось 4: 00-107-349
    • Ось 5: 00-107-350
    • Ось 6: 00-107-351
  • Ремкомплект шестерни оси 1: 00-151-409
  • Ремкомплект шестерни оси 2: 00-151-410
  • Энкодер (например, для оси A1): 00-115-803

Важно: Это лишь некоторые из тысяч парт-номеров. Для заказа конкретных запчастей всегда необходим точный парт-номер, который можно найти в каталогах запчастей KUKA или на шильдике самого компонента.

Совместимые модели и модернизация

1. Семейство KR 5: Робот полностью совместим по геометрии и нагрузке с другими моделями серии KR 5 того же поколения (например, KR 5 Sixx). Запчасти от этих моделей часто взаимозаменяемы.

2. Система управления:

   • Прямая совместимость: Изначально робот поставлялся с системой управления KUKA KRC2. Это его "родная" платформа.
   • Апгрейд: Существует возможность модернизации (ретрофита) системы управления. Робота KR 5 R500 можно перевести с устаревшего KRC2 на более современные контроллеры:
     • KUKA KRC4 (ed05): Это самый распространенный вариант модернизации. Компания KUKA и сторонние интеграторы предлагают комплекты для перехода на KRC4, что позволяет использовать современное программное обеспечение (KUKA.OfficeTech, KUKA.Sim, etc.), иметь доступ к новым интерфейсам и повысить надежность системы.
     • KUKA KRC5 (ed05): Теоретически возможна интеграция и с самой новой платформой KRC5 для компактных роботов, но это более сложный и дорогостоящий процесс, который требует детального анализа.

3. Совместимые технологические пакеты: Робот может работать со всеми стандартными программными пакетами KUKA для KRC2/KRC4:

   • KUKA.TechTech (универсальный пакет для сварки, резки, наплавления)
   • KUKA.SeamTech (для поиска шва и адаптивной сварки)
   • KUKA.PlasmaTech (для плазменной резки)
   • KUKA.ArcTech (базовый пакет для дуговой сварки)

Вывод: KUKA KR 5 arc (5E-563) — это проверенный временем, надежный робот-труженик. Несмотря на то, что его первоначальная система управления (KRC2) считается устаревшей, сам манипулятор обладает большим ресурсом и потенциалом. Благодаря возможности модернизации на KRC4, этот робот продолжает оставаться актуальным и производительным активом на многих предприятиях по всему миру.