Kuka 5E563

Конечно. Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для контроллера KUKA KR C2 (артикул/серия 5E563).

Описание

KUKA KR C2 (модель 5E563) — это компактный контроллер первого поколения для роботов KUKA серий KR 5, KR 6, KR 15 и других малых и средних моделей. Он представляет собой моноблочный шкаф управления, в котором объединены:

• Системный блок с процессором, памятью и интерфейсами.
• Силовая часть (приводы).
• Блок питания.

Этот контроллер был разработан как экономичное и надежное решение для стандартных задач автоматизации: обработка материалов, укладка на паллеты, точечная сварка, нанесение клея, работа с прессами и станками.

Ключевые особенности:

• Компактность: Все компоненты интегрированы в один шкаф, что экономит место на производстве.
• Открытая архитектура: Возможность интеграции с ПК через интерфейс KUKA Line Interface (KLI) и использование стандартных языков программирования (KRL).
• Надежность: Простая и проверенная конструкция с долгим сроком службы.
• Совместимость: Работает с широким спектром роботов KUKA и периферийного оборудования.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип контроллера | Компактный, моноблочный (системная и силовая часть в одном корпусе) | | Серия/Поколение | KR C2 (первое поколение, предшественник KR C4) | | Артикул (общий) | 5E563 (часто указывается как базовая часть номера) | | Операционная система | VxWorks + KUKA System Software (KSS) версии KSS 4.1.x - 5.6.x (в зависимости от модификации и года выпуска) | | Пользовательский интерфейс | Графический интерфейс на KUKA SmartPAD (KCP) с 6D-мышью и цветным дисплеем | | Программирование | Язык KUKA Robot Language (KRL) | | Стандартные интерфейсы | • KLI (KUKA Line Interface) для связи с ПК и сетью
• DeviceNet, Profibus-DP (опционально)
• Ethernet (TCP/IP)
• Цифровые и аналоговые входы/выходы (DIO/AIO)
• Сервоинтерфейс для подключения манипулятора | | Питание | 3-фазное, ~400-480В, 50/60 Гц | | Защита | IP54 (стандартно для шкафа) | | Охлаждение | Внутренний вентилятор и теплообменник (воздух-воздух) |

Парт-номера (запчасти и основные компоненты)

Номера могут незначительно варьироваться в зависимости от конкретной модификации и года выпуска.

1. Основной шкаф контроллера:

   • 00-563-569 / 5E563-569 — Типовой номер для базовой комплектации.
   • 00-563-xxx / 5E563-xxx — Разные варианты (xxx — уникальный код конфигурации).

2. Ключевые компоненты внутри:

   • Системный блок (CCU): 00-114-298 (или аналогичный, в зависимости от версии KSS).
   • Блок управления приводами (AIBB): 00-587-305.
   • Блок питания (PSU): 00-598-279.
   • Вентилятор охлаждения: 00-598-277.
   • Плата DeviceNet Master: 00-598-282 (опция).
   • Плата Profibus-DP Master: 00-598-281 (опция).

3. Органы управления:

   • KUKA SmartPAD (KCP): 00-132-530 (стандартный проводной пульт).
   • Кабель KCP (10м): 00-144-105.

4. Программное обеспечение:

   • KUKA System Software (KSS): 00-563-582 (пример для KSS 5.6).

Совместимые модели роботов (манипуляторов)

Контроллер KR C2 (5E563) предназначен в первую очередь для роботов малой и средней грузоподъемности (от ~5 до ~30 кг) серий KUKA "KR" и "KR AGILUS" (ранние модели).

Основные совместимые серии:

• KR 5 series: KR 5 arc, KR 5 sixx, KR 5 R1400
• KR 6 series: KR 6/2, KR 6/3, KR 6/10, KR 6 R700, KR 6 R900, KR 6 R1000, KR 6/2 arc
• KR 10 series: KR 10, KR 10 R900, KR 10 R1100
• KR 15 series: KR 15, KR 15/2, KR 15 SL, KR 15 L6, KR 15 R541, KR 15 R662
• KR 16 series: KR 16, KR 16 L6, KR 16-2, KR 16 R1610, KR 16 R2010, KR 16 WS
• KR 30 series (некоторые модели): KR 30, KR 30-3, KR 30 L16 (совместимость требует уточнения по конкретному артикулу робота)
• Ранние модели серии KR AGILUS (малые): KR 3, KR 6 R700-2 AGILUS (с соответствующим адаптером)

Важное примечание: Для корректного подключения необходим правильный кабель "робот-контроллер" и совпадение версий программного обеспечения (KSS) в контроллере и зашитого в роботе. Перед подключением всегда необходимо сверяться с технической документацией на конкретный манипулятор и контроллер.

Заключение

Контроллер KUKA KR C2 (5E563) — это классическое, проверенное временем решение, которое до сих пор широко используется в промышленности. При его обслуживании или модернизации критически важно учитывать полный парт-номер, версию программного обеспечения (KSS) и модель конкретного робота-манипулятора.