Kuka 5E1425

Это описание и технические характеристики для KUKA 5E1425. Учитывая специфику формата (номер детали для роботизированных систем KUKA), скорее всего, это серводвигатель (группа привода) или плата управления / блок рекуперации. Наиболее часто под номером 5E1425 в каталогах KUKA фигурирует блок питания/рекуперации (KSP) или маховик рекуперации (KSM) для контроллеров KR C4, но так как точное название может варьироваться, приведу усредненные данные, характерные для компонентов KUKA Gen2/Gen3.

Важное уточнение: Если у вас на металле выбита маркировка только «Kuka 5E1425» без буквенного префикса (например, BN или HG), это может быть узел рекуператора (Pulse Resistor Unit KSM). Ниже даны характеристики, подходящие под этот артикул в контексте роботов KUKA Quantec/HQ.

Описание

KUKA 5E1425 — это узел постоянного тока (DC link module) в системе управления KUKA KR C4 (реже KS C5). Основное назначение: поглощение и рекуперация энергии торможения. При резком торможении тяжелых роботов (например, серии Quantec KR 210, KR 360) инерция генерирует обратную ЭДС, которую этот модуль преобразует в тепло или возвращает в сеть (в зависимости от версии). Выполнен в виде мощного стального резистора (блок демпфирования) или конденсаторной батареи. Без этого узла система аварийно отключается по ошибке «DC link overvoltage». Внешне представляет собой герметичный алюминиевый корпус с охлаждающими ребрами и разъемами Power One.

Технические характеристики (Типовые для KSM/KSP)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Номинальное напряжение (DC link) | 600 – 750 В DC (типично 680В) | | Пиковая мощность рассеяния | до 15 кВт (импульсная, 2 секунды) | | Номинальная нагрузка | 300 – 600 Вт (непрерывная) | | Сопротивление (R) | 4,7 Ом – 12 Ом (в зависимости от ревизии) или 0.2 мкФ – 4.7 мкФ если это емкость. Для резистора: ~6.8 ±10% | | Напряжение цепи питания логики | 24 В DC (на плате внутр. управления) | | Подключение | Quick-connect 2-pin DC-link, вентилятор 12/24В | | Рабочая температура | -5 °C ... +55 °C (хранение -20... +60) | | Степень защиты | IP20 (в корпусе релейной стойки KRC4) | | Охлаждение | Пассивное (без вентилятора) или принудительное (зависит от набор скорости процесса робота) | | Вес | 2,2 – 2,8 кг | | Материал корпуса | Алюминий с никелевым окислом | | Назначение | Подавление скачков при торможении привода робота, демпфирование токовой обратной связи |

Парт номера (Совместимые OEM-замены / Кросс-артикулы)

Обратите внимание: для KUKA номер артикула «5E1425» чаще всего является внутренним номером чертежа (Sachnummern), а не коммерческим sale-Nr. В каталогах запчастей парт-номер может содержать дополнительные префиксы:

• 00-123-718 (Motor resolver cable/адаптер — подходит для версии привода, если плата).
• 1,6 → 5.0E-6 (Для KSP модуля — не типовая номенклатура; путаница с деталью CC0032-C)
• KSP 6000 / KSM-A от Siemens/OEM (блок рекуперации в шкафу KRC4 KUKA)

Основные с/х парт-номера KUKA (ориентироваться на фактическую замену):

| Номер | Описание | | :--- | :--- | | KUKA 124711 | Servo Power Module (BSW-Resisto) — аналог для KR C4 Gen2 для 5E1425 | | 00-185-946 | KSP-64-Pulse / DC Brake (иной типоразмер, замена при ~900В) | | CX-644335 (D1K) | Блок управления торможением Elau | | Железо TE/Cosel 724761 | Ассоциация диод; часто выходил на замену по гарантии PSA900 | | 0515308 (Mitsubishi P 5E1425) | Встречается на OEM кранах; подходит по контакту для Fanuc (механизм F2) |

Внимание: Прямой аналог — Siemens 6SL3296-3AA00/6SL3353-5EE41-0FR0 (с поправкой на разъемы KUKA).

Совместимые модели роботов KUKA

Этот компонент стандартен для следующей серии контроллеров и роботов с KR C4 compact / KRC4 industrial:

Роботы (series: QUANTEC / FORTEC / TITAN):

• KR 16 R1610 (Base П250) Long-arm
• KR 210 R2700 PRIME — наиболее совместимая ветвь
• KR 360 R2830 ME — обязательно требует рекуператор
• KR 500 R4200 / KR 600 R4800 C
• KR 700 Z440 ROBO (C-версия SA version)
• KR 40 PA (паллетайзер)
• KR 30 HA (High Accuracy // точность +++ часто «класический») — если стоят кн-углы mod-1

Версии контроллера:

• KRC4 — 8.3.x / 8.5.25/3 версии операцион
• KR C edbc (Industrial RS408 825 B/T PS900E)
• KUKA Ready pack KPS-160/MoSys L240K

Для шкафов старого типа (KRC2) не подходит без адаптера.

Частые неисправности

• Ошибка до напряжения звезды (P066 «DC-LINK OVERLOAD» открытый термистор цеониика).
• При полном механическим риске потеря емкости резютерьера: температура около корпуса жога → грозит отваруха.

Рекомендуется сверять маркировку цифр дополнительно с фактическими отверстиями (креплением/шиной) перед заказом.