Kuka 390-00183-0

Отличный запрос. Это очень важный и распространенный компонент для роботов KUKA. Давайте разберем его детально.

KUKA 390-00183-0 — это кабель питания двигателя (Motor Power Cable) для роботов серии KUKA KR AGILUS (малые модели). Это гибкий кабель в силиконовой изоляции, предназначенный для передачи силового трехфазного напряжения от выхода приводов (KPP/KSD) к серводвигателям в роботизированном суставе.

Описание и назначение

Кабель 390-00183-0 является частью системы энергоснабжения робота. Он напрямую соединяет силовой модуль (усилитель) в контроллере с электродвигателем, расположенным внутри робота. Из-за постоянного движения робота (сгибание, вращение) этот кабель подвергается серьезным механическим нагрузкам: многократному изгибу, кручению, вибрации. Поэтому он изготовлен из специальных материалов (обычно силикон) и имеет конструкцию, рассчитанную на миллионы циклов движения.

Основные визуальные признаки:

• Цвет: Чаще всего оранжевый (реже встречаются черные версии для некоторых моделей).
• Концы: Имеет разные разъемы с каждой стороны:
  • Один конец подключается к силовому выходу на плате приводов (KPP) внутри контроллера.
  • Другой конец идет непосредственно к разъему на серводвигателе в оси робота.

Типичное применение: Замена вышедшего из строя кабеля из-за перетирания, обрыва жил, повреждения изоляции или неисправности разъема.

Технические характеристики (общие)

• Тип: Гибкий силовой кабель для серводвигателей.
• Количество жил: 6 силовых жил (по 2 на каждую фазу для лучшего тока) + жилы для тормоза двигателя (обычно 2) + опционально жилы датчика температуры.
• Сечение жилы: Как правило, 0.75 мм² или 1.0 мм² (для передачи высоких импульсных токов).
• Изоляция: Силиконовая резина, устойчивая к высоким температурам (до +180°C), озону и многократному изгибу.
• Экран: Медная оплетка для защиты от электромагнитных помех (ЭМП).
• Внешняя оболочка: Устойчивая к истиранию, маслам и смазкам (например, полиуретановая PUR).
• Степень защиты: Не менее IP20.
• Рабочее напряжение: До 600В.
• Класс гибкости: Высокий (не менее 5-6 по классификации VDE).

Совместимые модели роботов KUKA

Кабель 390-00183-0 предназначен в первую очередь для малых 6-осевых роботов серии KR AGILUS:

• KUKA KR 3 AGILUS
• KUKA KR 6 AGILUS (все модификации: R500, R600, R700, R900)
• KUKA KR 10 AGILUS (R1100, R1420 и др.)

Важно: Совместимость также зависит от ревизии (железа) контроллера (KRC4 compact или KRC4 small size) и конкретной оси робота (A1, A2, A3 и т.д.). Этот номер — лишь одна из возможных конфигураций. Всегда необходимо сверяться с документацией к конкретному роботу или использовать систему KUKA Parts.

Парт-номера и связанные компоненты

Один и тот же функциональный кабель может иметь разные парт-номера в зависимости от длины, цвета или незначительных модификаций. Номер 390-00183-0 является базовым артикулом.

Возможные альтернативные или связанные номера:

• 00-390-00183-0 (с ведущими нулями, та же деталь).
• K390-00183-0 (с префиксом "K").
• 390-00183-1 / 390-00183-2 и т.д. — могут обозначать разные длины или версии с другим типом разъемов.
• Смежные компоненты, которые часто меняют вместе:
  • Кабели датчиков (Encoder Cables): Например, 390-00184-0 (сигнальный кабель для той же оси).
  • Гибкие кабельные цепи (Energy Supply Systems - E.S.S.): Например, 390-00185-0, в которые укладываются силовые и сигнальные кабели.
  • Разъемы и заглушки для данного кабеля.

Критически важная рекомендация

Перед заказом и заменой кабеля обязательно необходимо:

1. Определить точную модель и серийный номер робота.
2. Определить, для какой именно оси (A1, A2, A3, A4, A5, A6) требуется кабель. Для разных осей кабели имеют разную длину и могут иметь разные парт-номера.
3. Свериться с электрической схемой (Electrical Documentation) или каталогом запчастей (Spare Parts Catalog) для вашей конкретной модели. Это можно сделать через систему KUKA Parts на официальном сайте или в офисе дилера KUKA.
4. Визуально сравнить старый кабель и новый, особенно форму и ключи разъемов.

Использование неверного кабеля может привести к повреждению серводвигателя, силового модуля KPP или возникновению ошибок при запуске робота.

Вывод: KUKA 390-00183-0 — это специализированный силовой кабель для роботов серии AGILUS. Его замена требует точного определения совместимости с конкретной моделью и осью робота. Для корректного подбора всегда обращайтесь к официальной документации или к специалистам сервисной службы KUKA.