Kuka 3080-AK

Конечно. Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для контроллера KUKA KR C1 (артикул 00-108-3080-AK).

Важно отметить, что "3080-AK" — это не отдельная модель, а артикул (part number) для конкретной версии или комплектации контроллера KUKA KR C1.

KUKA KR C1 (артикул 00-108-3080-AK) - Описание

KUKA KR C1 — это компактный контроллер первого поколения для промышленных роботов KUKA серий KR 6, KR 15, KR 16, KR 30 и других. Он относится к эпохе, когда KUKA использовала операционную систему VxWorks и программное обеспечение KUKA System Software (KSS) версий 4.x / 5.x.

Этот контроллер выполнен в виде 19-дюймовой стойки, устанавливаемой в шкаф управления. Он был одним из первых полностью цифровых контроллеров от KUKA и зарекомендовал себя как надежное и мощное решение для своего времени.

Ключевые особенности:

• Цифровое управление: Обеспечивает высокую точность и повторяемость движений робота.
• Открытая архитектура: Позволяет интегрировать робота в различные производственные системы.
• Интуитивное программирование: Программирование осуществляется с помощью языка KRL (KUKA Robot Language) через устройство оператора KCP (KUKA Control Panel).
• Компактная конструкция: Все компоненты управления (ЦП, блоки питания, сервоусилители) собраны в единой стойке.

Технические характеристики

| Параметр | Описание | | :--- | :--- | | Модель контроллера | KUKA KR C1 | | Артикул (Part Number) | 00-108-3080-AK (одна из возможных комплектаций) | | Тип контроллера | Компактный контроллер в 19-дюймовой стойке | | Операционная система | VxWorks (реального времени) | | Программное обеспечение | KUKA System Software (KSS) 4.x, 5.x | | Устройство программирования | KUKA Control Panel (KCP) с 6D-мышью | | Интерфейсы связи | • DeviceNet
• Profibus DP
• Interbus
• Ethernet (TCP/IP)
• Сервоинтерфейс (DSI - Digital Servo Interface) | | Количество управляемых осей | До 6 осей робота + дополнительные внешние оси (например, линейные порталы или позиционеры) | | Блок управления | CCU (Computer Control Unit) - центральный вычислительный модуль | | Сервоусилители | Встроенные в стойку (например, RDC, KSD) | | Блок питания | Встроенный силовой блок питания (PSU) | | Безопасность | Двухканальная система безопасности (KSP - KUKA Safety Processor) |

Парт-номера (Part Numbers) и основные компоненты

Артикул "00-108-3080-AK" относится к контроллеру в сборе. Вот основные компоненты, из которых он состоит, и их типовые парт-номера:

1. Стойка контроллера KR C1 (Rack):

   • 00-108-308 (Базовая стойка)

2. Центральный вычислительный модуль (CCU - Computer Control Unit):

   • 00-108-334 (CCU Board)
   • 00-108-335 (CCU Board с дополнительной памятью)

3. Блок питания (PSU - Power Supply Unit):

   • 00-108-320 (Блок питания для KR C1)

4. Сервоусилители (KSD - KUKA Servo Driver):

   • 00-108-324 (KSD1-08) и другие модификации в зависимости от мощности.

5. Устройство оператора (KCP - KUKA Control Panel):

   • 00-125-371 (KCP с 6D-мышью, экраном и клавиатурой)
   • Кабель KCP: 00-108-447

6. Плата связи / DSE-IBS (Digital Sequence Electronics - Internal Bus System):

   • 00-108-312 (DSE-IBS Board)

7. Плата сервоинтерфейса / DSI (Digital Servo Interface):

   • 00-108-316 (DSI Board)

8. Кабели:

   • Сетевой кабель робота (от контроллера к манипулятору): 00-108-439 (длина 10м) и другие длины.

Внимание! Это типовые номера. Точная конфигурация зависит от конкретного заказа и версии аппаратного обеспечения.

Совместимые модели роботов

Контроллер KR C1 был разработан для управления роботами серии KUKA "KR с манипуляторами, имеющими цифровой интерфейс DSI.

Основные совместимые серии роботов:

• KUKA KR 6
  • KR 6/2
• KUKA KR 15
  • KR 15/2
• KUKA KR 16
  • KR 16/2
  • KR 16 L6/2 (с увеличенным вылетом)
• KUKA KR 30
  • KR 30/2
  • KR 30 L16/2
• KUKA KR 60
  • KR 60/2
  • KR 60 L30/2
• KUKA KR 100
  • KR 100/2
  • KR 100 L50/2
• KUKA KR 150
  • KR 150/2
  • KR 150 L100/2
• KUKA KR 200
  • KR 200/2
  • KR 200 L150/2
• KUKA KR 500
  • KR 500/2

Важное примечание по совместимости: Совместимость определяется не только моделью робота, но и версией его аппаратного обеспечения (например, наличие цифрового DSI-интерфейса у манипулятора) и версией программного обеспечения KSS. Роботы более поздних версий (например, с индексом "HA" или "Ultra") могут быть несовместимы с ранними версиями KR C1.

Заключение

Контроллер KUKA KR C1 (00-108-3080-AK) — это классическое, проверенное временем решение, которое до сих пор можно встретить на многих производственных предприятиях по всему миру. При поиске запчастей или модернизации системы крайне важно проверять точные парт-номера на табличках вашего оборудования, так как конфигураций и модификаций существует множество.