Kuka 2281A-0

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация по совместимости для контроллера KUKA KR C2 (артикул 2281A-0).

Общее описание

KUKA KR C2 (Controller 2) — это компактный и надежный контроллер второго поколения для промышленных роботов KUKA. Модель с артикулом 2281A-0 является одной из стандартных версий в линейке KR C2.

Этот контроллер представляет собой шкаф управления, в котором интегрированы все компоненты, необходимые для работы робота: система питания, центральный процессор (CCU), сервоусилители, система безопасности, интерфейсы ввода/вывода и сетевые коммуникации.

Ключевые особенности:

• Компактность: По сравнению с первым поколением (KR C1), KR C2 имеет более оптимизированную компоновку.
• Надежность: Построен на проверенной аппаратной платформе.
• Операционная система: Работает под управлением операционной системы реального времени VxWorks и программного обеспечения KUKA KRC (Kuka Robot Controller).
• Программирование: Управляется через язык KRL (Kuka Robot Language). Программирование осуществляется с помощью портативного устройства оператора KCP (SmartPAD).
• Основное назначение: Управление 6-осевыми роботами малой и средней грузоподъемности из серий KUKA KR 5, KR 6, KR 16, KR 30 и их разновидностей (например, KR 16-2, KR 30-3).

Технические характеристики (типовые для KR C2)

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип контроллера | Шкаф управления KR C2 (стандартная комплектация) | | Питание | 3-фазное, ~400-480 В, 50/60 Гц | | Мощность подключения | Зависит от модели робота (обычно от 4 до 8 кВА) | | Система управления | Многоядерный процессор (CCU), архитектура с разделением задач (NC, PLC, RC) | | Память | ОЗУ и ПЗУ для системных и пользовательских программ | | Интерфейсы ввода/вывода | Цифровые I/O: 512 входов / 512 выходов (максимально, с расширениями).
Аналоговые I/O: Обычно до 4 каналов.
Интерфейсы на CCU: DVI-I (для SmartPAD), Ethernet, Profibus, DeviceNet, Serial (RS-232). | | Устройство оператора | KCP (Kuka Control Panel) / SmartPAD с 6D-мышью, цветным TFT-дисплеем (~800x600), экстренной остановкой и клавишами подтверждения. | | Система безопасности | Двухканальная система безопасного останова (STO), безопасные входы/выходы (в зависимости от конфигурации), мониторинг положений осей. | | Программное обеспечение | KRC2 Software (версии, например, KSS 5.2, 5.3, 5.4, 5.5, 5.6). | | Сетевые протоколы | Profibus DP, DeviceNet, Ethernet TCP/IP, Interbus (опционально). | | Габариты (ШxВxГ) | Приблизительно 800 x 1600 x 500 мм (зависит от комплектации). | | Охлаждение | Вентиляторное воздушное охлаждение. |

Важно: Точные электрические характеристики (сила тока, предохранители) зависят от конкретной модели робота, для которой сконфигурирован шкаф.

Парт-номера (Part Numbers) основных компонентов

Артикул 2281A-0 — это номер основного шкафа (main cabinet). В состав полной системы входит множество других компонентов. Вот ключевые из них:

• Основной шкаф: 00-2281A-0 (базовая версия)
• Устройство оператора (KCP / SmartPAD):
  • KCP: 00-115-561 (более старая модель)
  • KCP2 (SmartPAD): 00-132-458 (более новая, с улучшенным дисплеем)
• Кабель KCP: 00-114-295 (длина обычно 10м)
• Центральный модуль управления (CCU): 00-147-671 (типовой, версии могут отличаться)
• Серводрайверы (MDE): 00-110-774 (для оси 1, например) — номера индивидуальны для каждой оси и мощности.
• Блок питания (PSU): 00-110-760
• Системное программное обеспечение (KSS): Лицензия имеет свой номер (например, для KSS 5.6).
• Модули ввода/вывода:
  • Цифровой I/O модуль: 00-110-791
  • Profibus Master модуль: 00-110-801

Внимание: Для заказа запчастей и идентификации необходимо использовать полный серийный номер контроллера и робота, указанные на шильдиках, так как конфигурации могли отличаться.

Совместимые модели роботов

Контроллер KR C2 (2281A-0) предназначен для управления роботами серии KUKA "KR" второго поколения (с суффиксом или без). Основные совместимые семейства:

1. Серия KR 5: KR 5 arc, KR 5 sixx, KR 5 R1400
2. Серия KR 6: KR 6/2, KR 6/3, KR 6 R700, KR 6 R900
3. Серия KR 16: KR 16, KR 16-2, KR 16 L6-2, KR 16 arc, KR 16 W
4. Серия KR 30: KR 30, KR 30-3, KR 30 L16-3, KR 30 HA

Примечания по совместимости:

• Критически важна версия программного обеспечения (KSS). Робот и контроллер должны работать под управлением совместимой версии KSS (например, KSS 5.4 или 5.6).
• Контроллер должен быть правильно сконфигурирован под конкретную модель робота (правильные параметры кинематики, сервоусилители и т.д.).
• Не совместим с роботами первого поколения (например, с серией KR 150/200/500 в старом исполнении) и с роботами следующих поколений (agilus, KR C4, KR Quantec).
• Для некоторых специализированных роботов (например, KUKA KR 210-2) могла использоваться модификация контроллера KR C2 ed2005, которая имеет отличия в компоновке и мощности.

Рекомендация: Для точного определения конфигурации, заказа запасных частей или модернизации всегда обращайтесь к официальным техническим документам по серийному номеру или к специалистам KUKA.