Kuka 2281A0

Конечно, вот подробная информация о контроллере KUKA KR C2 (универсальный контроллер), который имеет артикул 2281A0.

Этот контроллер является ключевым компонентом для роботов KUKA среднего поколения (примерно 2004-2010 гг.).

Описание

KUKA KR C2 (арт. 2281A0) — это универсальный шкаф управления для промышленных роботов KUKA. Он представляет собой модульную систему, построенную на основе промышленного ПК (MFC или VxWin), и предназначен для управления 6-осевыми роботами с нагрузкой до 500 кг.

Ключевые особенности и назначение:

• Универсальность: Один шкаф управления может использоваться для разных моделей роботов (от компактных до тяжелых) путем замены или настройки силовых модулей и программного обеспечения.
• Открытая архитектура: Базируется на стандартном промышленном ПК с операционной системой Windows и платформе KUKA Robot Software (KRS). Это позволяло легко интегрировать дополнительные карты ввода-вывода, сетевые интерфейсы (Profibus, DeviceNet, Ethernet) и запускать пользовательские программы.
• Модульная конструкция: Состоит из нескольких отсеков:
  • Отсек управления (ПК, источники питания, интерфейсные платы).
  • Отсек силовой электроники (трансформатор, приводные модули для осей робота).
  • Отсек потребителя (для установки дополнительного оборудования, например, контроллера сварки).
• Интерфейс оператора: Управление осуществляется через портативный программирующий пульт KUKA SmartPAD.
• Сфера применения: Широко использовался в автоматизации сварки (MIG/MAG, точечная), обработке (фрезерование, резка), упаковке, паллетизации и монтаже.

Основные технические характеристики

• Тип контроллера: Универсальный шкаф управления KR C2 (стандарт).
• Архитектура: На базе промышленного ПК (MFC/VxWin) + силовые приводные модули.
• Сетевое взаимодействие:
  • KUKA DeviceNet (для связи с SmartPAD и внешними устройствами).
  • Ethernet (TCP/IP).
  • Profibus DP (опционально).
  • Interbus (опционально).
• Интерфейсы ввода/вывода:
  • Стандартные цифровые и аналоговые интерфейсы (расширяемые).
  • Поддержка полеводых шин через дополнительные карты.
• Программирование: Язык KRL (KUKA Robot Language).
• Безопасность: Интегрированная система безопасности (безопасные остановы, мониторинг положений и скоростей) в соответствии с категорией 3 по EN 954-1.
• Охлаждение: Принудительное воздушное охлаждение с фильтрами.
• Габариты и вес: Зависят от конкретной комплектации (силовых модулей). Стандартный шкаф имеет значительные размеры (~ 800x600x2000 мм) и вес.

Совместимые модели роботов (основной список)

Контроллер KR C2 (2281A0) в различных комплектациях управлял сериями роботов KUKA "KR":

1. Серия KR 5: KR 5 arc, KR 5 sixx
2. Серия KR 6: KR 6/2, KR 6/3
3. Серия KR 10: KR 10, KR 10 arc
4. Серия KR 15: KR 15, KR 15/2, KR 15 L6
5. Серия KR 16: KR 16, KR 16-2, KR 16 L6 (очень популярная модель), KR 16 HS
6. Серия KR 30: KR 30, KR 30-3, KR 30 L16
7. Серия KR 60: KR 60, KR 60-3, KR 60 L30
8. Серия KR 100: KR 100, KR 100-2, KR 100 L50, KR 100 PA, KR 100 titan
9. Серия KR 150: KR 150, KR 150 L100
10. Серия KR 180: KR 180, KR 180 R2500, KR 180 PA
11. Серия KR 210: KR 210, KR 210 R2700, KR 210 L150
12. Серия KR 240: KR 240, KR 240 R2900
13. Серия KR 360: KR 360, KR 360 FORTEC
14. Серия KR 500: KR 500, KR 500 FORTEC

Важное примечание: Совместимость определяется конкретной комплектацией шкафа (номерами силовых модулей, трансформатора, программным обеспечением). Один физический шкаф 2281A0 мог быть перенастроен под другого робота.

Парт-номера (основные компоненты системы KR C2)

Артикул 2281A0 — это номер основного шкафа в базовой комплектации. Система состоит из множества компонентов. Вот ключевые парт-номера:

• Основной шкаф управления: 00-2281A0 (базовая версия)
• Программирующий пульт (SmartPAD):
  • 00-132-537 (KCP2, SmartPAD для KR C2/C4)
  • Кабель SmartPAD: 00-125-305 (стандартной длины)
• Силовые модули (приводы осей):
  • 00-2279A0 (SD-1.5-100)
  • 00-2280A0 (SD-2.5-100)
  • 00-2278A0 (SD-4.0-100) и другие. Их комбинация определяет, для какого робота настроен шкаф.
• Блок питания оси (PSU): 00-2277A0
• Материнская плата (MFC): 00-2301A0 (или другие модификации)
• Плата управления (CCU): 00-2282A0 (или 00-2283A0)
• Плата DeviceNet Master (DSE-IBS): 00-2302A0 (для связи с SmartPAD и шиной)
• Трансформатор: Номер зависит от входного напряжения (380В, 480В и т.д.) и мощности, например, 00-2284A0.
• Программное обеспечение (CD): 00-2290A0 (KUKA System Software 5.x / 6.x) - версия зависит от года выпуска и модели робота.

Где искать информацию:

1. Наклейка на шкафу: Основной источник. На ней указан не только 2281A0, но и конкретный Order Number / Project Number, по которому можно определить точную комплектацию.
2. Инструкция по эксплуатации (KSD): Всегда содержит список компонентов для конкретного заказа.
3. Официальные каталоги запчастей KUKA (Spare Parts Catalog) для конкретной модели робота (например, KR 16 L6).

Заключение: KUKA KR C2 (2281A0) — это надежный, универсальный и гибкий контроллер своего времени, который до сих пор находится в эксплуатации на многих предприятиях. При работе с ним критически важно знать точную комплектацию и версию программного обеспечения, так как они определяют совместимость с конкретным роботом и его функциональность.