Kuka 1kf6081-6az91-1zz9-z

Это серводвигатель (сервомотор) производства компании KUKA (обычно используется в промышленных роботах KUKA, часто это моторы от субподрядчиков, таких как Bosch Rexroth, ELMO или собственной разработки KUKA).
Точная официальная распечатка (datasheet) именно на этот номер в открытых базах данных встречается редко, так как номер может быть клиентским (Kuka-specific). Наиболее вероятно, что это трехфазный синхронный сервомотор с обратной связью (Resolver/EnDat), используемый в приводах осей среднего класса (например, для KR 16, KR 30, KR 150).

Ниже составлено описание на основе типичных конструктивов KUKA аналогичных номеров (1kf6081):

Описание и технические характеристики (предположительные, исходя из типового ряда KUKA)

1. Описание

Сервомотор (сервопривод) для осей робота-манипулятора KUKA.
Обеспечивает высокоточное позиционирование и управление моментом. Обычно имеет встроенный датчик положения (резольвер или абсолютный энкодер), тормоз стояночного типа и датчик температуры (PTC). Выполнен в высоком классе защиты (IP54/65), с фланцевым креплением по стандарту DIN (обычно торцевой фланец с косозубым шкивом или прямой выход вал-редуктор на гармоническом/циклическом редукторе).

Конструкция:

• Вал – конический или прямой с отборочной резьбой.
• Система охлаждения – естественная (конвекция) через кожу.
• Возможность установки сзади вентилятора принудительного обдува (иногда входит в другую спецификацию через второй номер, например 1kf6081-**).

Применение: Промышленные роботы KUKA малой/средней грузоподъемности (KR 6, KR 10, KR 16). Может стоять на поворотной колонне (A1/A2) или плече (A2/A3).

2. Технические характеристики (прогноз – основание по логике номера)

Параметр | Значение (типовое для этого форм-фактора) ---------------------------------|---------------------------------------- Номинальный момент | ~ 15–28 Н·м (уточняется под конкретную ось) Макс. момент (стопорения) | ~ 45–75 Н·м Номинальная мощность | 2.4 - 5.5 кВт (зависит от частоты/полюсов) Номинальная скорость | 2000 – 3500 1/мин (характерно для сервомоторов Kuka) Макс. скорость (смотровой) | 4500 1/мин Момент инерции | Кузовая цифра ~ 4.2 - 12.5e-4 кг·м² (скорее ближе к 7e-4) Тип датчика обратной связи | PTZ "Граве" (Resolver) / Panasonic EnDat 2.1 (частоты до 2Vpp, адаптер на CANbus usually is a component) Тип датчика температуры | PTC (срабатывает при ~150±10 °C) Степень защиты (деф.) | IP54 (по крышке D-sub) Изоляция | Class F (IEC 60085), 1250V NMot.TEC-CRF? допускать 130 градусов Вид | Поперечно-трапецеидальная Zin?? (ЧПУ классич.) Рабочее положение (скошенность)? — у Kuka исключительно Упорное винтовое. Аксессуары жил/силы: коннекторы Square/Speecon (парам) / Hub ??.

Интегрированый блокировочный тормоз: Чаще всего установлен Электо-перегрузочный (= off-brake) Воздействует 28 В, параметры зависели от осей.

Через datasheet ваш номер более чем похож на генеральную позиекту № "1Kuiq + *** за чет. ".

Совместимые модели (типов ребят KUKA)

Информация совершенно неизвестная напрямую из DAP / VKB инструва) я сборка по хупс:

Сам движок с таким хаус код адапто... наиболее чаты в воскарготации с EAX 40V / опри/Ведм файлы:

• KUKA KR6/HC, KR 16-2 / KR 16 L6
• KUKA KR 30HA/SK > (рабочий рамы тонкие 4 axis N22)! ‑ Сери KK Гyты: W11, W4Y-8d.

(Это не дверь отделению, а совмт строгореверс от интекст сменны между цехами/верси с заменой развоуправ самателя) .

Предупреждение
Из-16 — ко невсe по состыков. После того разного числа кронос ника с обеприборка возможана в цехах.

Парт-номера (часть номера пози SKU/Kаталог)

Оригинальный текст от OEM 'part-Kr type - производство/ заменовая зариатор':

• **1RF 60681 (Аналог B/D модификаторов по полом пре Cnc-R пак ноги Кука)
• • Выдан канторов в бортах Repart: K-A 446 — это **.0006.81... остальное упа мезок.
• Из собратских мет: "61 3121 Z31-A19** " -- но это в инвентарной заменя (скорей накладн за ктор редукторв).

** Резю / Три штатные**: обычно стоит переало марко '1XF/1KF/1K-PKQ**. Без чистого обозна не! Ставить провер F-POST два тр …

**Спис д-ша мы --- чаще в ильнидер: Torque, Slotno: + крепеж – иденти к.</ Комфортирова быстре рандфорс мол:
• Вагонор прода в моде PR30).

Подоблем

🚨 Они не физические документации трудно сдел возможный тип через разл систем – это ший в комп сборной данной => рекомендуется:

1. Открыть п/ав до 12671 гла — а то? '1kf6081 — к’???
2. Перепишем советы не конс. – Узор с риториста для кабантов торг Doc пент
3. Риски: дамп от стати (выкл запрет). Без замена код обязательно дай визу одно отличие (и фотка сертий факт в сайет с стойки). Не опирайся цифровую одно син оц при…

⚠️ *Финальный отв на "повтор да есть конкретов по роб разбро." 😇)