Kuka 1FK7101-5AZ91-1ZZ9-Z

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для серводвигателя Kuka 1FK7101-5AZ91-1ZZ9-Z.

Общее описание

Серводвигатель Kuka 1FK7101-5AZ91-1ZZ9-Z относится к серии 1FK7 (поколение 2) от Siemens, которая была адаптирована и интегрирована KUKA для использования в собственных системах управления роботами. Это высококачественный синхронный серводвигатель с постоянными магнитами, предназначенный для высокодинамичных и точных задач в промышленной робототехнике.

Ключевые особенности:

• Тип: Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами.
• Охлаждение: Принудительное воздушное охлаждение (вентилятор).
• Датчик обратной связи: Высокоразрешающий энкодер (обычно абсолютный многооборотный) для точного определения положения и скорости.
• Крепление: Фланецевое крепление.
• Тормоз: Встроенный электромагнитный тормоз (обозначение -Z в конце артикула).
• Применение: Установлен на множество роботов KUKA серий KR AGILUS, KR CYBERTECH, KR SCARA и других, где требуется высокая точность и динамика.

Технические характеристики

Вот основные технические параметры для данной модели двигателя. Важно: точные значения могут незначительно отличаться в зависимости от конкретной конфигурации и прошивки системы.

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип двигателя | 1FK7 103 (из артикула: ...01-...)** | | Номинальная мощность | Приблизительно 0,5 - 0,75 кВт | | Номинальный момент | Приблизительно 1.0 - 1.5 Н·м | | Номинальный ток | Приблизительно 3.0 - 4.5 А | | Номинальная скорость | 3000 об/мин | | Максимальный момент | Приблизительно 5.0 - 7.0 Н·м | | Максимальный ток | Приблизительно 14 - 18 А | | Напряжение питания | ~ 230 В (от сервоусилителя) | | Степень защиты | IP64 (Защита от брызг воды и пыли) | | Класс изоляции | Класс F (155 °C) | | Вентилятор | Принудительное охлаждение (~ 24 В постоянного тока) | | Тормоз | Встроенный, электромагнитный | | Напряжение тормоза | 24 В постоянного тока (обычно) | | Момент удержания тормоза| ~ 2.5 Н·м | | Разъемы | Стандартный разъем для двигателей KUKA (обычно 12-контактный для силовой части и энкодера) | | Вес | ~ 3 - 4 кг |

Примечание: Для получения абсолютно точных характеристик необходимо обращаться к официальному техническому паспорту (datasheet) KUKA для этого конкретного артикула.

Парт-номера и Совместимые модели

Этот двигатель является частью экосистемы KUKA, и его артикул может встречаться в разных вариантах.

Парт-номера и Альтернативные обозначения

• Основной артикул: 1FK7101-5AZ91-1ZZ9-Z
• KUKA Servo Pack: Часто поставляется в составе "серво-пакета" (Servo Pack), который включает в себя двигатель, кабель и тормозной резистор. Номер такого пакета может отличаться.
• Внутренний номер KUKA: Может существовать как 00-132-538 или аналогичный (это нужно уточнять в каталогах запчастей KUKA).
• OEM Модель: Основан на двигателе Siemens 1FK7101-5AZ91-1ZZ9-Z. Однако двигатели от KUKA имеют калибровку и прошивку, совместимые с контроллерами KUKA, поэтому прямая замена на "чистый" Siemens может быть невозможна или требует перекалибровки.

Совместимые модели роботов KUKA

Этот двигатель типично используется в осях (чаще всего A4, A5, A6) следующих серий роботов:

1. KUKA KR AGILUS (малые 6-осевые роботы)

   • KR 3 R540
   • KR 6 R700
   • KR 10 R1100

2. KUKA KR CYBERTECH (малые и средние роботы)

   • KR 6 R900-2
   • KR 10 R1100-2
   • KR 16 R1610-2

3. KUKA SCARA (роботы с горизонтальной кинематикой)

   • KR 6 R900 Z320 (ось R2)
   • KR 10 R1100 Z370 (ось R2)

4. Другие модели

   • Может использоваться в специализированных манипуляторах KUKA и в качестве внешних осей с соответствующими приводами.

Совместимое оборудование

• Сервоусилители (Servo Drives): KUKA KSD (Kuka Servo Drive) серий 1-8, такие как KSD-08, KSD-32 и другие, которые используются в контроллерах KUKA (например, KR C4).
• Система управления: Контроллеры KUKA KR C4 (стандартный, compact, smallsize).
• Кабели: Специализированные кабели двигателя KUKA с соответствующими разъемами (например, артикулы KUKA roboconnector).

Важное предупреждение: При замене двигателя или поиске аналога обязательно требуется проведение процедуры MASTERING (определение нулевой позиции оси) через контроллер KUKA. Также может потребоваться ввод данных из EMD (Electronic Master Device) и обновление параметров в системе. Рекомендуется проводить все работы с привлечением квалифицированного персонала.