Kuka 1FK7100-5AZ91-1ZZ9-Z

Отличный выбор! KUKA 1FK7100-5AZ91-1ZZ9-Z — это высококачественный серводвигатель синхронного типа, широко используемый в промышленной робототехнике и автоматизации. Вот подробное описание и вся ключевая информация о нем.

Описание

KUKA 1FK7100-5AZ91-1ZZ9-Z — это компактный, высокомоментный серводвигатель постоянного тока (постоянные магниты) из серии 1FK7. Он разработан специально для интеграции с сервоприводами KUKA (и Siemens), обеспечивая высокую динамику, точность позиционирования и надежность.

Ключевые особенности:

• Синхронный двигатель с постоянными магнитами: Обеспечивает высокий момент при малых габаритах, отличную перегрузочную способность и минимальные потери.
• Инкрементальный энкодер (синус/косинус 1 Vpp): Сигнал высокого разрешения (2048 импульсов на оборот + 1 оборот сигнал) для точного определения положения и скорости. Это стандартный энкодер для систем управления KUKA (KRC) и Siemens (Simodrive/SINUMERIK).
• Принудительное охлаждение: Двигатель оснащен встроенным вентилятором, что позволяет поддерживать номинальный момент даже в режимах непрерывной работы без внешнего охлаждения.
• Высокая степень защиты: Обычно IP64 (защита от брызг воды и пыли), что позволяет использовать его в сложных промышленных условиях.
• Конструктивное исполнение: Фланец 100x100 мм, полый вал (с шлицем) для непосредственного монтажа редуктора или механизма.
• Буква "Z" в конце артикула: Указывает на специальное исполнение или модификацию, часто связанную с конкретными требованиями заказчика (например, особый кабель, коннектор или покрытие). Точную специфику "Z" можно узнать только по документации KUKA для этого конкретного заказа.

Технические характеристики (Типовые для 1FK7105-5AZ91-1...)

Важно: Характеристики могут незначительно варьироваться. Точные данные для конкретно артикула с "Z" следует проверять по шильдику двигателя или фирменному каталогу.

• Тип двигателя: 1FK7 105 (Мощностная габаритная группа: 105)
• Номинальная мощность (Pn): ~ 4.7 кВт
• Номинальный момент (Mn): ~ 22 Нм
• Номинальная скорость (nn): ~ 2000 об/мин
• Максимальный момент (Mmax): ~ 55 Нм (до 250% перегрузки)
• Максимальная скорость (nmax): ~ 3000 об/мин
• Номинальный ток (In): ~ 18 А
• Максимальный ток (Imax): ~ 45 А
• Напряжение постоянного тока (Udc): ~ 600 В
• Степень защиты: IP64
• Класс изоляции: F (155°C)
• Вес: приблизительно 18 кг
• Фланец: 100 мм x 100 мм (IEC)
• Вал: Полый вал с шлицем (стандарт: 32H7 x 1:10, 19 зубьев).
• Энкодер: Инкрементальный, синус/косинус (1 Vpp), 2048 имп/об + 1 оборотный маркер.
• Тормоз (если есть): В данной модификации (-1ZZ9) тормоз отсутствует. "Z9" указывает на исполнение без тормоза.
• Охлаждение: Вентилятор принудительного охлаждения (с питанием от отдельной клеммы).

Парт-номера и взаимозаменяемые артикулы

Данный двигатель является частью экосистемы и имеет несколько ключевых номеров:

1. Основной номер KUKA (Ordering No.): 1FK7100-5AZ91-1ZZ9-Z (полный заказной артикул с особым исполнением "Z").
2. Базовый тип Siemens (MLFB): 1FK7105-5AZ91-1Z (стандартный артикул Siemens без особого суффикса KUKA "Z"). Это его "родное" обозначение как двигателя Siemens.
3. Номер для запасных частей KUKA (Spare Part No.): Часто отличается от заказного. Может быть таким же или иметь отдельный код (например, 00-123-xxx). Необходимо уточнять у KUKA или в документации к роботу.
4. Номер узла (Assembly Part No.): Может быть указан на шильдике робота или в электрической схеме.

Для поиска аналогов или запчастей чаще всего используется базовая часть: 1FK7105-5AZ91-1Z.

Совместимые модели и системы

Этот двигатель совместим со следующим оборудованием:

1. Системы управления KUKA:

• Контроллеры KRC2: Стандартный серводвигатель для осей роботов серий KUKA KR 150, KR 200, KR 210, KR 240, KR 360 и других (в зависимости от размеров оси, обычно для осей A4, A5, A6).
• Контроллеры KRC4: Может использоваться в модернизированных системах или специальных манипуляторах.
• Сервоприводы KUKA: Модули управления KSD (Kuka Servo Drive), например, KSD-48.

2. Системы управления Siemens:

• Сервоконтроллеры Simodrive 611: Универсальный блок питания и модули управления (например, 6SN1118-xxx).
• Цифровые системы: Совместим с более современными приводами SINAMICS S120 через соответствующий интерфейс энкодера (DRIVE-CLiQ с соответствующим адаптером или аналоговый энкодерный модуль).
• ЧПУ Siemens SINUMERIK 840D, 810D: Для станков с ЧПУ.

3. Механическая совместимость:

• Редукторы KUKA: Прямой монтаж на редукторы серий C, F, R (например, CVR 100) через полый шлицевой вал.
• Редукторы других производителей: С подходящим посадочным фланцем 100x100 мм и шлицевым соединением 32H7 x 1:10.

Важные замечания:

• Двигатель с суффиксом -1ZZ9 (без тормоза) подходит только для тех осей, где не требуется функция механического удержания при отключении питания (например, часто используется на 4-й, 5-й, 6-й осях робота, где балансировку обеспечивает противовес или пневматика).
• Для замены критически важно проверить не только механические параметры, но и соответствие энкодера (тип сигнала, разрешение) и обмоток (номинальный ток, сопротивление) параметрам старого двигателя и возможностям сервопривода.
• Наличие особого суффикса "-Z" означает, что двигатель может иметь отличия от стандартной поставки Siemens. При замене на "не-Z" версию необходима проверка.

Рекомендация: Для заказа, замены или поиска документации всегда используйте номер с шильдика двигателя и обращайтесь к официальным техническим каталогам KUKA (спецификация 1FK7) или Siemens.