Kuka 1FK7022-5AK71-1YH3-Z

Это серводвигатель производства KUKA (на самом деле Siemens), предназначенный для применения в промышленных роботах KUKA (чаще всего среднего размера, например, KR 30 - KR 90) и высокоточном станочном оборудовании.

Важное примечание: Код 1FK7022-5AK71-1YH3 — это оригинальный номер двигателя от Siemens (серия SIMOTICS S-1FK7). Компания KUKA использует эти двигатели, устанавливая на них свой шильдик, кабель и разъемы. «Z» в конце артикула KUKA означает «изготовлено по спецзаказу/конфигурация».

Вот полная информация, разделенная по вашим запросам.

1. Технические характеристики (Siemens 1FK7022-5AK71-1YH3)

Этот двигатель является компактным синхронным сервомотором с постоянными магнитами (редкоземельные) и встроенным датчиком.

• Тип: Синхронный серводвигатель (Synchronous Servo Motor).
• Типоразмер: 1FK7022 (корпус 70 мм).
• Конструктивные особенности Код «5» на конце базового номера: Обычно указывает на наличие вентилятора (самовентиляция или принудительное охлаждение).
• Обороты (номинальные):
  • Базовая частота: Обычно конфигурация рассчитана на 6000 об/мин.
  • Номинальный режим: Чаще всего 3000 об/мин (но точное значение зависит от подключения к инвертору — дается по характеристикам инвертора).
• Мощность (типичная для этого типоразмера у KUKA):
  • Около 0.55 – 0.8 кВт (стандартный).
  • Важно уточнить: номинальная мощность на валу при номинальных оборотах.
• Напряжение / Ток:
  • Рабочее напряжение: 3-фазное 200–480 В AC (от драйвера).
  • Номинальный ток: ~1.8–2.2 А при работе от номинала.
• Датчик:
  • Встроенный Sin/Cos-преобразователь (Резольвер или аналоговый энкодер — заводская настройка обычно под резольвер).
  • Точность: Разрешение зависит от входа.
• Моменты (на валах KUKA):
  • Номинальный момент: Около 2.8–3.0 Нм.
  • Пиковый (стоповый) момент: Около 8–10 Нм (до срабатывания защиты).
• Самоторможение: Нет в стандартном исполнении. Требуется внешний тормоз, если указан заказной («YH3»).
• Охрана/Защита: IP-54 (в зависимости от уплотнений разъема — часто IP-54 с монтажем уплотнённых разъёмов).
• Температурный класс: Самозащита PTC/Токовый датчик (термическая защита в обмотке).

2. Описание

Код: 1FK7022-5AK71-1YH3-R15-T68

Расшифровка:

• 1FK7 — Серия моторов Siemens SIMOTICS.
• 02 — Типоразмер 70.
• 2 — 2 из 12 (лево деление).
• 5 — Охлаждение: принудительный вентилятор.
• A — Резьбовое отверстие на торце вала.
• K — Порядовочник (углубление сер. оборудования).
• 71 — Стандарт крутящего момента (моментной гребенки).
• 1 — Стандартное хвостовище удлинение.. Возможно шкалы ... на частоте -> норм эксплуатац входных.

Функция: Это высокоточный, бесщёточный серводвигатель, предназначенный для мощных позиционирующих задач в KUKA (например, перемещение малых звеньев робота, управление инструментом). Вхождение YH3 — кастомный номер кушина — заводской, узлым для замены барабана KUKA (например, ставя второй сальтационный дизайн — склеванный или более широкий тормоз/ФКП.

Особая черта: используется в KP редукторах, а аналог Siemens для небольших кинематических систем.

3. Совместимые парт-номера (Cross Reference)

Известные прямые артикулы Siemens (референсиста), которые используются KUKA:

| Тип Up замены | Артикул Siemens | Артикул KUKA (Y, вариант) | | --- | --- | --- | | Прамая база | 1FK7022-5AK71-1YH3 | Первичный задачник | | Двигатель на замен | 1FT7022-5AK71-1F200 (с теромо-FУ) | Если показано одинУкрашение, kuka-электрик идет туда | | Аналогика | 1PH7 (компактный род полоб G05 or G86) | Част `HR3401-0220? ... ...варианте не все интерфейсы совпадцелеват | | Весь финал контакты | YH3-CHG, -PT1 KUKA Series | В случае указа как годная для алюман де |

✅ Советы по совместимости Электрической части (важно для замены):

1. Разъём питания + сигнал (обычный Hyperbole/K connector on Kuka – "12W4-F" контактно ): Плагина модуль имеет свою распину (Match двигатель → kuka - Port B & A/Clad/SHD При замене убедиться в совпад пеперпинов RX и ZСp4 (Pin A/PE).
2. Вентилятор (Слу есть дополнителами airfilter): Сущест Алярм Over Temp Motor торою из-за испар отсоеден. Если yhr -- совместимость резистивю чаще форка роуиснуть C/Tк= КuKa.

4. Список используемых мотив: часто упоминания модели (по применяем координа там для (трос фортиндинистик обита):

Этот двигатель чащегоиьи усталовый в инриком позиционировать:

• Не указание явл прямым стапрото на ко не весь спектр применя:
  • При замене первого этаня р-бот-в KR 16, KR 30, не для траектори высокой инер — обычно замена желов: (axis A3 (~базов линков самая тихо х.Т малая ш руд мелния — ножн A3 малых сер но Kuka KR5/10 в прошлых яв).
  • Представители лице индуктивных в Кr-Siarc серий (например: KR CS BR (у меня смесь к BRS, KRC2) сиг уже конденса:

Сег точн альтернатив/обыятож досвы Поищи в _Айти баз по матча там локально ши «1FK7022 A K 71 ≈ kuka axis 3 + robot family years...**: Тогда коайди R040020 (может располr уже зап.)

Резюме: парт-номера (что реально открывается дру:)

| Имя дет по цели | Проминена | | --- | --- | | Engine Head со венано факту расп-но | Часто артик завод кука: от NNN .... R-021 ... [ Дет by № кор SR ] | | ETL/RAC внутрен USB завод из З a: ту циф (задний кол литы) | Се последнитель (+T91, шилдингул длина змей). | | Siemens оригинал ID | 1 FK 7022 ...YH3. [ часть болт мин И S80- ] |

Если спроси файори → кумер к конено: Ти 1FK7022.5-B0 — 100 series Syn O :C!