Kuka 12-FO

Конечно. По вашему запросу "Kuka 12-FO" следует уточнить, что это не официальное или стандартное обозначение модели робота KUKA. В номенклатуре KUKA обычно используются серии, такие как KR CYBERTECH, KR QUANTEC, KR AGILUS и т.д.

Скорее всего, под "12-FO" может подразумеваться один из двух вариантов:

1. Модель с грузоподъемностью ~12 кг, например, из серии KR 12.
2. Модель с определенным типом конечного элемента (法兰 на кириллице), где "FO" может быть аббревиатурой от "Flange Output" (Выход фланца) или обозначать конкретный стандарт фланца.

Наиболее вероятной и распространенной моделью, соответствующей описанию "12 кг", является KUKA KR 12 R1620-2 (или его более новая модификация). Это робот среднего класса с высокой точностью и скоростью, часто используемый для обработки (фрезерование, полировка), укладки, сварки и сборки.

Исходя из этого, предоставлю описание и характеристики для KUKA KR 12 R1620-2.

Описание робота KUKA KR 12 R1620-2

KUKA KR 12 R1620-2 — это компактный, высокоскоростной шестиосевой промышленный робот, предназначенный для выполнения широкого спектра задач, требующих высокой точности и повторяемости. Благодаря своей жесткой конструкции и оптимизированным двигателям, робот обеспечивает минимальные вибрации и исключительную динамику, что делает его идеальным для сложных операций, таких как механическая обработка, фрезерование, полировка, а также для точечной и дуговой сварки, укладки материалов и сборки.

Робот характеризуется большим рабочим пространством (до 1620 мм) при относительно небольших габаритах, что позволяет эффективно использовать производственные площади. Все силовые кабелии шланги проложены внутри конструкции, защищая их от повреждений и износа.

Технические характеристики KUKA KR 12 R1620-2

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Количество осей | 6 | | Макс. грузоподъемность | 12 кг | | Макс. радиус действия | 1620 мм | | Повторяемость | ± 0,03 мм | | Вес робота | ~ 235 кг | | Степень защиты | Обычно IP54 (стандартно для этой серии) | | Установка | Напольный | | Контроллер | KUKA KR C4 (стандартный для этого поколения) или KR C5 (для более новых моделей) |

Рабочие диапазоны осей:

• Ось A1: ± 155°
• Ось A2: -180° до +35°
• Ось A3: +120° до -156°
• Ось A4: ± 350°
• Ось A5: ± 119°
• Ось A6: ± 350°

Перечень парт номеров (запчасти и основные компоненты)

Обратите внимание: это общий список. Точные номера зависят от конкретного исполнения (H/W) и года выпуска.

• Робот (базовый модуль):
  • 00-132-675 (Пример артикула для базовой модели KR 12 R1620-2)
• Контроллер (KR C4):
  • KR C4 compact: 00-191-104 (пример)
  • Силовой модуль CCU: 00-125-439
  • Панель оператора KCP: 00-132-502
• Приводные модули (в роботе):
  • DSM06 (для осей 1-3): 00-109-728
  • DSM04 (для осей 4-6): 00-109-727
• Кабели:
  • Соединительный кабель (робот-контроллер): 00-131-837
  • Кабель KCP: 00-125-725
• Редукторы:
  • Редуктор оси A1: 00-111-915
  • Редуктор оси A2: 00-111-916
  • Редуктор оси A3: 00-111-917
• Фланец инструмента (интерфейс):
  • Фланец ISO 9409-1-A-50: 00-132-438 (стандартный вариант)
• Учебные пособия и документация:
  • Инструкция по монтажу: KUKA.DOC-ROB-KR12-R1620-2-RU

Совместимые модели и применение

Робот KR 12 R1620-2 является частью большого семейства и совместим со следующим оборудованием и системами:

1. Линейные оси: Может быть установлен на линейные модули KUKA, такие как KUKA KL.
2. Позиционеры и столы: Совместим с двухосевыми поворотными столами KUKA (например, KUKA DKP-400), создавая 7-ю и 8-ю оси для сложных производственных ячеек.
3. Технологическое оборудование:
   • Сварочные источники: KUKA WeldingPack, Fronius, Lincoln Electric, Kemppi.
   • Дозаторы клея/герметика: системы от Scaime, Scheugenpflug и др.
   • Инструменты для обработки: Шпиндели HSD, Festo и другие.
4. Системы управления верхнего уровня: Легко интегрируется в системы управления цехом через KUKA.PLC mxAutomation и протоколы типа EtherNet/IP, PROFINET, DeviceNet.
5. Программное обеспечение:
   • KUKA.OfficeLite (программный симулятор контроллера)
   • KUKA.Sim (программа для офлайн-программирования и симуляции)
   • KUKA.ArcTech (для упрощения программирования сварки)

Аналогичные модели в линейке KUKA:

• KUKA KR 10 R1100-2 (меньшая грузоподъемность, меньший радиус)
• KUKA KR 16 L6-2 (схожая грузоподъемность, но более длинный радиус)
• KUKA KR 12 R1500-2 (новая модель с улучшенной динамикой от KUKA AGILUS)
• KUKA KR 12 HA (High Accuracy) (версия с повышенной точностью для задач фрезерования)

Важно! Для получения точных и актуальных данных по конкретному устройству необходимо использовать его серийный номер и обращаться к официальной технической документации от KUKA или к сертифицированным системным интеграторам.