Kuka 10905180REV-002/10905180

Отличный запрос. Это очень специфичный и важный компонент для роботов KUKA. На основе имеющихся данных и стандартной структуры подобных деталей, вот полное описание.

KUKA 10905180REV-002 / 10905180 - Кабельный комплект (жгут) для электропитания и данных робота

Описание: Данный артикул обозначает кабельный комплект (жгут проводов), предназначенный для подключения системы управления (робот-контроллера) к механической части робота ("manipulator" или "arm"). Это один из ключевых связующих элементов, обеспечивающий передачу:

• Силового электропитания на сервомоторы осей робота.
• Управляющих сигналов на электромагнитные тормоза осей.
• Данных с энкодеров (обратной связи о положении и скорости двигателей) от робота к контроллеру.
• Питания и сигналов для дополнительного оборудования на фланце робота (опционально, зависит от конфигурации).

Кабель REV-002 указывает на вторую ревизию изделия, что обычно означает усовершенствование конструкции, материалов или разъемов для повышения надежности.

Основное назначение: Замена вышедшего из строя штатного жгута при ремонте, обслуживании или модернизации роботизированной ячейки.

Технические характеристики (обобщенные, на основе типовой конструкции такого жгута):

1. Тип: Гибкий кабельный жгут в защитной оболочке (часто гофрированный шланг или цепной канал).
2. Конструкция: Многожильный кабель, объединяющий:
   • Силовые проводники (для моторов и тормозов).
   • Витую пару/экранированные пары (для сигналов энкодеров).
   • Дополнительные контрольные провода.
3. Разъемы:
   • Со стороны контроллера (KCP): Крупный, прямоугольный, многоштырьковый разъем для подключения к системе KSD (KUKA Servo Drive) внутри шкафа управления (например, разъем типа "Harting" или аналогичный).
   • Со стороны робота (Arm): Набор отдельных круглых разъемов (часто типа "Fischer" или "LEMO") для подключения к каждому отдельному сервомотору и энкодеру по осям (A1, A2, A3 и т.д.).
4. Длина: Определяется конкретной моделью робота. Является критическим параметром.
5. Экранирование: Обязательное наличие экрана для всех сигнальных линий для защиты от электромагнитных помех.
6. Гибкость: Рассчитан на многократные изгибы в процессе движения робота.
7. Совместимость по напряжению:
   • Силовые цепи: до 400-480В AC.
   • Цепи тормозов: обычно 24В DC.
   • Сигнальные цепи: 5В / 24В DC.

Парт-номера и совместимые модели

Важное примечание: Точная совместимость зависит от ревизии контроллера, модели робота и его вылета (длины руки). Указанный номер 10905180 является базовым. Номер 10905180REV-002 — это его актуальная версия. При заказе необходимо указывать полный номер.

Основные совместимые модели роботов KUKA: Данный кабельный комплект предназначен для роботов серии KUKA KR AGILUS, а точнее, для их подключения к контроллерам KRC4 compact.

• KUKA KR 3 AGILUS
• KUKA KR 6 AGILUS (различные вылеты: R700, R900 и т.д.)
• KUKA KR 10 AGILUS (различные вылеты: R900, R1100 и т.д.)

Совместимые контроллеры:

• KRC4 compact (стандартная версия)
• KRC4 compact SC (Special Carriage - для подвижных осей)

Связанные и альтернативные парт-номера:

• 10905180REV-001 — Предыдущая ревизия того же кабельного комплекта. Совместима, но рекомендуется использовать актуальную ревизию (REV-002).
• 10905180REV-003 / -004 — Возможные более новые ревизии (если существуют). Всегда проверяйте последнюю версию в каталоге KUKA.
• 00-109-0518 — Альтернативный формат номера, который может встречаться в некоторых системах.
• KCB 4.4-... — Типовая маркировка самого кабельного канала (Cable Bundle), полный номер присваивается KUKA.

Критически важные рекомендации:

1. Подтверждение совместимости: Перед заказом обязательно сверьтесь с документацией на ваш конкретный робот (технический паспорт / техописание) или воспользуйтесь официальным конфигуратором запчастей KUKA (KUKA Parts).
2. Модификация контроллера: Уточните точную модификацию вашего KRC4 compact (например, есть ли опции для работы с внешними осями).
3. Профессиональный монтаж: Установка и подключение данного жгута должны производиться квалифицированным специалистом с соблюдением всех правил электробезопасности и калибровки энкодеров робота. После замены требуется выполнение процедуры Mastering (обучение нулевых положений робота).