Kuka 018-241-00

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и сопутствующая информация для Kuka 018-241-00.

Общее описание

Kuka 018-241-00 — это силовой кабель (подающий кабель) для роботов KUKA серии KR C2 и KR C3. Этот кабель является критически важным компонентом, обеспечивающим передачу электроэнергии от силового блока управления (шкафа) непосредственно к двигателям робота.

• Основная функция: Подача трехфазного силового напряжения, а также передача сигналов абсолютных энкодеров и данных системы безопасности (например, контактов тормозов) от робота к системной плате KSD в контроллере и обратно.
• Тип: Гибкий, экранированный кабель, предназначенный для постоянного движения в кабельном пакете робота.
• Расположение: Проходит внутри корпуса робота от основания (портала) до последней оси (A3), где подключается к ответному кабелю, идущему к кисти (A4-A6).

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип кабеля | Силовой и сигнальный комбинированный кабель | | Количество жил | Стандартно 19 жил (конфигурация может незначительно меняться в зависимости от модификации робота) | | Сечение силовых жил | Обычно 1.5 мм² или 2.5 мм² (для питания двигателей) | | Назначение жил | • 3 фазы питания двигателей (L1, L2, L3)
• Питание тормозов двигателей (обычно 2x)
• Сигналы абсолютных энкодеров (данные, такт, питание +5V)
• Контакты безопасности тормозов (K1, K2)
• Заземление / экран | | Экранирование | Да, для защиты сигналов энкодера от электромагнитных помех | | Разъемы | • Со стороны контроллера (X1): Прямоугольный разъем (обычно Harting 24-полюсный) для подключения к плате KSD1 в шкафу управления.
• Со стороны робота (X2): Круглый разъем (обычно 40-полюсный, например, Harting) для подключения в основании робота (портале). | | Длина | Зависит от модели робота и его вылета. Указывается в конце артикула (например, 018-241-00-050 = 5.0 метров). | | Рабочее напряжение | До 400В (для силовых цепей) | | Гибкость | Высокая, рассчитан на многомиллионные циклы изгиба. | | Температурный диапазон | От -5°C до +70°C (стандартно) |

Парт-номера (артикулы) и длины

Артикул формируется как 018-241-00-XXX, где XXX — код длины кабеля в сантиметрах.

Наиболее распространенные длины (примеры):

• 018-241-00-050 — Длина 5.0 метров (для роботов с вылетом до ~2.5м)
• 018-241-00-070 — Длина 7.0 метров (для роботов с вылетом ~3.0м)
• 018-241-00-090 — Длина 9.0 метров (для роботов с вылетом ~3.5м)
• 018-241-00-110 — Длина 11.0 метров
• 018-241-00-130 — Длина 13.0 метров (для крупных моделей, например, KR 210)

Важно: Для точного определения необходимой длины кабеля необходимо использовать документацию на конкретную модель робота или конфигуратор KUKA.

Совместимые модели роботов KUKA

Кабель предназначен для роботов серии KR с контроллерами поколения KRC2 (KR C2) и KRC3 (KR C3).

Основные совместимые семейства моделей:

1. KR 6 (KR6-2, KR6 R700, KR6 R900 и др.)
2. KR 16 (KR16-2, KR16 L6, KR16 R1610, KR16 R2010 и др.)
3. KR 30 (KR30-3, KR30 L16, KR30 R1330 и др.)
4. KR 60 (KR60-3, KR60 L30, KR60 R2100 и др.)
5. KR 90 (KR90 R2700, KR90 R3100 и др.)
6. KR 150 (KR150-2, KR150 R2700 и др.)
7. KR 210 (KR210 R2700, KR210-2 и др.)
8. KR 360 (KR360-2, KR360 R2830 и др.)
9. KR 500 (KR500-2, KR500-3 и др.)
10. KR 1000 и другие тяжелые модели.

Ключевое условие совместимости: Робот должен иметь интерфейс KSD1 (Kuka Servo Drive) в своем шкафу управления и соответствующую точку подключения в основании робота. Все роботы серии KR для KRC2/KRC3 используют этот стандарт.

Важные примечания

1. Критичность компонента: Выход из строя этого кабеля приводит к полной остановке робота — ошибки энкодеров, отключения питания двигателей.
2. Износ: Это расходный материал, подверженный механическому износу (перегибы, скручивания в кабельном пакете). Рекомендуется периодическая проверка.
3. Замена: Замена кабеля требует квалификации. Необходимо сбросить данные абсолютных энкодеров (процедура "Mastering" или "EMD") после установки нового кабеля.
4. Аналоги и ремонт: Существуют предложения от сторонних производителей (не KUKA Original), а также услуги по ремонту и переобжиму разъемов. Использование неоригинальных компонентов может влиять на гарантию и надежность.
5. Идентификация: Перед заказом всегда сверяйте полный артикул (с кодом длины) и тип разъемов на вашем старом кабеле.