Kuka 005/1

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для робота KUKA KR 5 arc (KRC2 ed05).

Этот робот часто обозначается в заказах и документации как Kuka 005/1, где "005" указывает на грузоподъемность 5 кг, а "1" — на определенную модификацию или поколение контроллера.

Описание

KUKA KR 5 arc — это 6-осевой промышленный робот, разработанный специально для задач дуговой сварки (MIG/MAG, TIG). Он является классическим и широко распространенным решением в автомобильной, металлообрабатывающей и других отраслях промышленности.

Ключевые особенности:

• Высокая точность и повторяемость: Обеспечивает стабильное качество сварных швов.
• Компактная конструкция: Благодаря шестиосевой конструкции робот может работать в ограниченном пространстве и обрабатывать сложные геометрии.
• Оптимизация для сварки: В стандартной комплектации поставляется с защитой от попадания искр и металлической пыли в основные механизмы.
• Надежность: Проверенная временем конструкция и компоненты обеспечивают длительный срок службы.
• Управление от KRC2: Робот управляется контроллером KUKA Robot Controller 2 (KRC2), который является стандартом для роботов этого поколения.

Технические характеристики (KR 5 arc KRC2 ed05)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Количество осей | 6 | | Макс. грузоподъемность | 5 кг | | Макс. радиус действия | ~ 1413 мм | | Собственная масса робота | ~ 235 кг | | Повторяемость | ± 0.05 мм | | Степень защиты | IP 54 (стандартно для манипулятора) |

Рабочий диапазон осей:

• Ось A1: ± 185°
• Ось A2: +35° / -140°
• Ось A3: +158° / -120°
• Ось A4: ± 350°
• Ось A5: ± 119°
• Ось A6: ± 350°

Установка: Напольный монтаж.

Контроллер: KUKA KRC2 (ed05 — версия программного обеспечения и аппаратной части).

Основные парт-номера (артикулы)

Парт-номера могут незначительно отличаться в зависимости от конкретной конфигурации и года выпуска.

• Полный комплект (робот + контроллер):

  • 00-103-305 (один из самых распространенных артикулов для базового комплекта KR 5 arc HW KRC2)

• Манипулятор (робот без контроллера):

  • 00-109-455 (KR 5 arc R540)

• Контроллер:

  • 00-110-335 (KRC2 Basic Box PC)
  • 00-110-336 (KRC2 Basic IPC)

• Кабельный комплект "Манипулятор-Контроллер" (KUKA.SIM):

  • 00-131-887 (Комплект кабелей, 12м)

• Устройство ввода/вывода (Beckhoff):

  • 00-125-596 (Модуль ввода/вывода для интерфейса с оборудованием)

Совместимые модели и аналоги

Совместимость обычно рассматривается в двух аспектах: совместимость по контроллеру и по грузоподъемности/достижимости.

1. Совместимые модели манипуляторов для контроллера KRC2: Контроллер KRC2 может управлять различными 6-осевыми роботами KUKA того же поколения. Помимо KR 5 arc, с KRC2 совместимы:

• KR 6: Менее грузоподъемный (6 кг), но с большим радиусом.
• KR 16: Более грузоподъемный (16 кг), для Handling.
• KR 30: Для более тяжелых задач (30 кг).
• KR 150: Для тяжелых задач паллетирования (150 кг).
• Другие модели серий KR 15, KR 210 и т.д.

Важно: Для замены манипулятора требуется перенастройка контроллера (загрузка правильной файловой системы и настроек для конкретной модели робота).

2. Прямые аналоги по грузоподъемности и применению:

• Внутри линейки KUKA:

  • KR 5 R1400 (KRC4): Более новая версия с современным контроллером KRC4.
  • KR CYBERTECH nano: Современная серия для сварки.
  • KR 5 sixx: Компактный робот с полой конструкцией для подвода медикаторов.

• От других производителей:

  • FANUC Arc Mate 100iC: Прямой конкурент для сварки.
  • ABB IRB 1520: Сварочный робот аналогичного класса.
  • Yaskawa Motoman MA1440: Аналог от Yaskawa.

Важное примечание: Информация основана на открытых каталогах и технической документации KUKA. Для точного подтверждения парт-номеров и совместимости для вашего конкретного устройства рекомендуется обращаться к официальным представителям KUKA или использовать оригинальные руководства по эксплуатации.