Kuka 003/1-1

Конечно. Предоставляю информацию о роботе KUKA KR 3 AGILUS (артикул 003/1-1).

Этот робот — один из самых маленьких и точных в линейке KUKA, предназначенный для высокоскоростных операций, требующих исключительной точности.

Описание

KUKA KR 3 AGILUS — это шестиосевой промышленный робот с малой грузоподъемностью, разработанный для выполнения сложных и скоростных задач в ограниченном пространстве. Благодаря своей компактной конструкции, защищенности от пыли и влаги (стандарт IP 67) и высокой повторяемости, он идеально подходит для:

• Сборки микро-деталей: Монтаж электронных компонентов, часовых механизмов.
• Испытаний и измерений: Высокоточное позиционирование измерительных щупов.
• Обработка материалов: Сверление, фрезеровка, полировка мелких деталей.
• Управление дозаторами: Нанесение клея, герметиков.
• Работа с оборудованием: Загрузка/разгрузка станков, обслуживание пресс-форм.

Робот отличается легкостью интеграции, может монтироваться на столе, стене или потолке, что обеспечивает максимальную гибкость в производственной ячейке.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Стандарт | KR 3 AGILUS (KRC2 ed05) | | Артикул (Part Number) | 00-103-1-1 (Это полный и основной номер для заказа. 003/1-1 — это упрощенное обозначение модели) | | Количество осей | 6 | | Макс. грузоподъемность | 3 кг | | Макс. радиус действия | 541 мм | | Повторяемость | ± 0,02 мм | | Масса робота | ~ 26 кг | | Степень защиты | IP 67 | | Установка | Напольная, настенная, потолочная | | Контроллер | KRC2 ed05 (стандартно для этой версии) | | Программное обеспечение | KRL (KUKA Robot Language) |

Рабочие пространства:

• A1: ± 155°
• A2: -180° до +35°
• A3: -158° до +15°
• A4: ± 350°
• A5: ± 119°
• A6: ± 350°

Парт номера (Key Part Numbers)

Для заказа запасных частей и компонентов системы используются следующие основные парт-номера:

• Полная система (робот + контроллер):
  • 00-103-1-1 — основной номер комплекта KR 3 AGILUS (KRC2 ed05)
• Составляющие:
  • 00-103-296 — Механизм робота KR 3 AGILUS (без контроллера)
  • 00-110-311 — Контроллер KRC2 ed05
  • 00-132-895 — Кабельный комплект "Механика-Контроллер" (8м)
• Критически важные компоненты:
  • 00-103-307 — Серводвигатель оси A1
  • 00-103-308 — Сервопривод оси A2
  • 00-103-309 — Сервопривод оси A3
  • 57-103-891 — Шестерня оси A2 (часто требует замены при износе)
  • 57-103-892 — Шестерня оси A3 (часто требует замены при износе)

Совместимые модели

KR 3 AGILUS — это отдельная модель, но она является частью семейства "AGILUS" и совместима по стыковочным интерфейсам и программному обеспечению с другими роботами KUKA. Прямых "братьев" в одной серии и совместимых по мехатронике моделей:

1. KUKA KR 3 AGILUS (более новые версии):

   • KR 3 R540 (00-129-144) — Прямой преемник с обновленной конструкцией и совместимым интерфейсом.
   • Модели с другим вылетом: KR 6 R500, KR 6 R700 — имеют схожие интерфейсы и могут использовать аналогичные контроллеры и ПО.

2. Контроллеры:

   • KRC2 (ed05, ed2006) — Стандартный контроллер для этой версии робота.
   • KRC4 compact — Может использоваться для модернизации системы, требуется адаптация интерфейсов и кабелей.
   • KRC4 smallsize — Современный контроллер для роботов малой грузоподъемности, полная совместимость с обновленными версиями KR 3.

3. Программное обеспечение и периферия:

   • Система управления: KUKA.WorkVisual (начиная с определенных версий).
   • Язык программирования: KRL (KUKA Robot Language) — стандарт для всех роботов KUKA.
   • Концевой эффектор: Совместим со стандартными интерфейсами (пневматика, электрика 24V) для крепления от различных производителей (Schunk, Zimmer и др.).

Важное примечание: При поиске запчастей или планировании интеграции всегда используйте полный парт-номер (00-103-1-1) и сверяйте спецификации, так как существовало несколько модификаций и поколений этого робота. Для точного подбора совместимых компонентов рекомендуется обращаться к официальным техническим каталогам KUKA или к специалистам компании.