Kuka 00-192-467

Отличный запрос. Это очень известный и важный компонент для роботов KUKA. KUKA 00-192-467 — это кабель питания двигателя (Motor Power Cable) для роботов серии KUKA KR AGILUS.

Вот полное описание, технические характеристики и совместимость.

Описание

Кабель 00-192-467 является силовым кабелем, соединяющим силовой блок привода (KUKA Servo Pack) с электродвигателем (серводвигателем) на оси робота. Он передает трехфазное напряжение для питания двигателя, а также сигналы обратной связи от энкодера двигателя (пары для синуса/косинуса и опорного сигнала RVDT). Это гибридный кабель, объединяющий в одной оболочке силовые и сигнальные жилы.

Основное назначение: Обеспечение связи между блоком управления и двигателем по осям робота. Чаще всего этот конкретный кабель используется для осей A4, A5 и A6 (запястье) роботов KR AGILUS, но может применяться и для других осей в зависимости от конкретной модели и длины.

Типичное расположение: Кабель проложен внутри руки робота от основания до фланца запястья.

Технические характеристики (основные)

• Тип: Гибридный кабель для двигателя (Motor Power & Feedback Cable).
• Конструкция: Гибкая, витая пара для сигналов энкодера, силовые жилы, экранирование.
• Количество контактов: Стандартный разъем для двигателей KUKA — 17-пиновый (чаще всего используется разъем типа "В" или "С" на стороне двигателя и прямоугольный разъем на стороне сервопривода).
• Длина: Существует в нескольких вариантах длины. Базовая версия (часто 4.5м, 6м или 8м) зависит от конкретного исполнения. В номере 00-192-467 длина может быть зашифрована в суффиксе или указана отдельно.
• Напряжение: Рассчитан на напряжение сервопривода (обычно до 400В AC).
• Экранирование: Да, для защиты сигналов энкодера от электромагнитных помех.

Парт-номера и альтернативные обозначения

Оригинальный номер 00-192-467 является основным. В зависимости от длины и модификации, к нему могут добавляться суффиксы. Также у этого кабеля есть внутренние номера KUKA (1xxx xxx) и номера производителя кабеля.

• Оригинальный номер KUKA: 00-192-467
• Типичные варианты по длине (могут иметь отдельные номера):
  • 00-192-467 / L4.5 (длина 4.5 метра)
  • 00-192-467 / L6.0 (длина 6.0 метров)
  • 00-192-467 / L8.0 (длина 8.0 метров)
• Внутренний номер (Material Number): Часто соответствует 1 332 142 (это нужно уточнять по спецификации, так как может отличаться для разных партий).
• Номер производителя (например, Lapp Group): У оригинального кабеля может быть нанесен номер производителя, например, Ölflex®-Servo FD 7xx.

Важно: При заказе необходимо указывать полный номер, включая обозначение длины.

Совместимые модели роботов KUKA

Кабель 00-192-467 предназначен в первую очередь для серии KR AGILUS. Он совместим со следующими моделями:

• KUKA KR 3 AGILUS (все модификации: KR 3 R540, KR 3 R540-2, etc.)
• KUKA KR 6 AGILUS (все модификации: KR 6 R700, KR 6 R700-2, KR 6 R900, KR 6 R900-2, etc.)
• KUKA KR 10 AGILUS (все модификации: KR 10 R1100, KR 10 R1100-2, KR 10 R1420, etc.)

Также может подходить для:

• Некоторые модели серии KR CYBERTECH малых грузоподъемностей, где используются аналогичные серводвигатели и разъемы (требуется проверка по схеме).
• Роботы серии KR SCARA (например, KR 6 SCARA) могут использовать схожую кабельную систему.

Критически важные замечания

1. Неуниверсальность: Этот кабель не является взаимозаменяемым между разными осями (A1, A2, A3, A4, A5, A6) без проверки. Длина и маршрут прокладки для каждой оси строго определены.
2. Повреждения: Это расходный материал, подверженный износу из-за постоянного сгибания. Частые поломки — обрыв жил у разъема или потеря сигнала энкодера.
3. Замена: При замене необходимо точно соблюдать порядок подключения разъемов к сервоприводу и двигателю. Ошибка может привести к повреждению энкодера или сервопривода.
4. Аналоги: На рынке существуют совместимые кабели от сторонних производителей (например, ICP или CenTrio), которые часто имеют собственную нумерацию (например, MSP-467). Их использование может быть более экономичным, но требует проверки качества.

Рекомендация: Для точного определения необходимого кабеля и его длины всегда используйте серийный номер вашего робота KUKA и обращайтесь к электрической схеме (монтажной схеме кабелей), которая является частью документации к роботу.