Kuka 00-166-618

Конечно, вот подробная информация о контроллере KUKA 00-166-618, который является одним из ключевых компонентов в робототехнике KUKA.

Описание

KUKA 00-166-618 — это KR C2 Controller (CPU), центральный процессорный модуль (главная плата) для контроллера робота KUKA KR C2. Этот контроллер был флагманской моделью для роботов среднего и тяжелого класса (например, серий KUKA KR 210, KR 360 и др.) в 2000-х годах.

• Роль: Это "мозг" системы управления. Модуль содержит основной процессор, память, интерфейсы для подключения всех остальных компонентов стойки управления (силовые модули, платы ввода/вывода, сетевые интерфейсы, панель оператора и т.д.).
• Внешний вид: Представляет собой крупную печатную плату, устанавливаемую в основную стойку управления KR C2. Имеет характерный оранжевый разъем для подключения к панели оператора (KCP).
• Назначение: Обработка управляющих программ, вычисление траекторий, управление сервоприводами, обработка сигналов ввода/вывода, взаимодействие с внешними системами (ПЛК, сети).
• Статус: На текущий момент контроллер KR C2 и его компоненты считаются устаревшими (obsolete). KUKA прекратила их производство и постепенно сокращает поддержку. Основное применение — обслуживание еще работающего парка роботов.

Технические характеристики (общие для платформы KR C2)

Поскольку 00-166-618 — это основная CPU-плата, ее характеристики определяют возможности всего контроллера:

• Архитектура: На базе процессора Intel (или аналога) с реальным временем (VxWorks RTOS).
• Память: Объем памяти для пользовательских программ и данных зависел от конкретной модификации и версии ПО.
• Интерфейсы (на плате или через подключаемые модули):
  • DeviceNet — для подключения периферии.
  • Profibus DP — для связи с ПЛК.
  • Ethernet (обычно 10/100 Mbit) — для передачи файлов и базового сетевого взаимодействия.
  • Сервоинтерфейсы — для подключения к силовым модулям приводов (MFC).
  • Интерфейс KCP — специализированный для панели оператора KUKA.
  • Многочисленные слоты расширения для плат ввода/вывода (DSE-IBS, DSE-RDS) и других интерфейсов.
• Поддерживаемое ПО: Система управления KUKA KRC2 (версии KR C2, например, V5.x). Программирование на языке KRL (KUKA Robot Language).

Парт-номера (Part Numbers) и совместимые компоненты

Важно понимать, что контроллер KR C2 — это модульная система. Плата CPU 00-166-618 работает только в связке с другими компонентами.

1. Ключевые совместимые компоненты (для сборки полной стойки):

• Стойка управления: 00-110-673 (Шасси/корпус KR C2 с блоком питания).
• Панель оператора (KCP): 00-125-501 (KCP с джойстиком и дисплеем) + кабель KCP (например, 00-144-105).
• Силовые модули (MFC - Main Fan Cabinet):
  • MFC 1-осевой: 00-132-887
  • MFC 2-осевой: 00-132-888
  • MFC 3-осевой: 00-132-889
  • MFC 4-осевой: 00-132-890
• Платы ввода/вывода:
  • Цифровые входы/выходы: 00-139-906 (DSE-IBS)
  • Релейные выходы: 00-166-617 (DSE-RDS)
• Сетевые и полевые интерфейсные платы:
  • Profibus DP Master: 00-117-538
  • DeviceNet Master/Slave: 00-117-537
• Блок питания: 00-110-672 (внутри стойки).

2. Прямые парт-номера и аналоги (связанные с CPU):

• Основной номер: 00-166-618 (вероятно, основная ревизия).
• Возможные альтернативные/сопутствующие номера (могли меняться в зависимости от ревизии или комплектации):
  • 00-166-618/01 (с суффиксом ревизии)
  • 00-166-619 — часто упоминается как очень близкий или альтернативный номер CPU для KR C2. Это может быть версия для другой конфигурации или более поздняя ревизия.

3. Совместимые модели роботов (основные):

Контроллер KR C2 использовался с широким рядом 6-осевых промышленных роботов KUKA серии KR (с нагрузкой от ~30 кг до 500 кг):

• KR 210 (все модификации: KR 210-2, KR 210 L150, KR 210 R2700 и др.)
• KR 150 (KR 150-2, KR 150 L130 и др.)
• KR 240 (KR 240-2, KR 240 R2900 и др.)
• KR 360 (KR 360-2, KR 360 L240 и др.)
• KR 500 (KR 500-2, KR 500-3 и др.)
• А также модели: KR 100, KR 125, KR 180, KR 470 и другие из этой линейки.

Важное примечание: Совместимость конкретной стойки KR C2 с конкретной моделью робота также определялась исполнением силовых модулей (MFC) и версией системного ПО, зашитого в CPU. Поэтому при замене или поиске необходимо учитывать полную спецификацию робота.

Рекомендация

При поиске, покупке или замене данного компонента крайне важно:

1. Свериться с этикеткой на вашем существующем контроллере.
2. Использовать точный парт-номер вашего робота (например, KUKA KR 210-2 R2700 extra, 00-182-xxx), чтобы найти корректную конфигурацию.
3. Учитывать, что оборудование снято с производства, и новые детали недоступны. Рынок предлагает в основном восстановленные (refurbished) или б/у компоненты.
4. Для модернизации стоит рассмотреть вариант замены всего контроллера на современную модель (например, KUKA KR C4 smallsize или compact) с помощью официального дилера KUKA, что даст новые возможности и долгосрочную поддержку.