Kuka 00-134-217

Конечно, вот подробная информация о шарнире Kuka 00-134-217, основанная на технической документации.

Описание

Kuka 00-134-217 — это шарнир (joint) для робота KUKA, а точнее, осевой модуль (Axis Module) для 4-й оси (A4). Этот узел является ключевым компонентом в "запястье" робота, отвечающим за вращательное движение инструмента (вращение вокруг собственной оси инструмента — Tool Center Point, TCP).

Он представляет собой готовый сборочный узел, в который интегрированы:

• Привод: Редуктор и серводвигатель.
• Силовая электроника: Цепь управления двигателем.
• Датчики обратной связи: Энкодеры для точного позиционирования.
• Механические интерфейсы: Фланцы для соединения с осью A3 (со стороны робота) и осью A5 (со стороны кисти/фланца инструмента).
• Кабельные соединения: Разъемы для питания, данных и системы безопасности (Safe Operation).

Использование готовых осевых модулей упрощает проектирование, сборку и обслуживание роботов.

Технические характеристики (обобщенные)

Поскольку это специализированный компонент, полные спецификации содержатся в сервисной документации KUKA. Основные параметры:

• Тип компонента: Осевой модуль (Axis Module), шарнир.
• Назначение: Ось A4 (вращение запястья).
• Номинальный крутящий момент: Определяется моделью редуктора внутри модуля (часто планетарный редуктор). Требует уточнения по документации к конкретному роботу.
• Максимальная скорость: Определяется конструкцией двигателя и редуктора. Характерна для высокоскоростных роботов серии KR AGILUS, KR CYBERTECH.
• Класс защиты: Обычно IP54 (стандарт для роботов) или выше, в зависимости от исполнения.
• Система безопасности: Интегрированы каналы для Safe Operation (KUKA.SafeOperation) — безопасный останов, безопасное ограничение скорости/позиции.
• Вес: Компактный и легкий, что критично для динамики манипулятора.
• Интерфейсы:
  • Механический: Фланец с крепежными отверстиями.
  • Электрический: Стандартные разъемы KUKA (например, для подключения к системе KPP — Kuka Panel Package).
  • Кабельный: Ввод для жгута оси.

Парт-номера (Part Numbers) и связанные компоненты

Этот номер является основным идентификатором узла в сборе. С ним связаны детали для обслуживания и ремонта:

• 00-134-217: Основной номер узла (Axis Module A4).
• Сопутствующие компоненты (примеры, требуют уточнения по VIN/MFC робота):
  • Серводвигатель: Имеет свой отдельный парт-номер (например, 00-132-XXX).
  • Редуктор (планетарная передача): 00-133-XXX или аналогичный.
  • Абсолютный энкодер: 00-135-XXX.
  • Тормоз двигателя: Встроен в модуль.
  • Кабельный жгут оси: 00-141-XXX (разный для длины и модели).
  • Уплотнения, сальники, подшипники: Имеют индивидуальные номера.
• Важно: Для заказа запасных частей обязательно необходим серийный номер робота (Robot Serial Number) и код оборудования (MFC – Machine Family Code). Это гарантирует совместимость, так как могли быть незначительные revisions (ревизии) компонентов.

Совместимые модели роботов KUKA

Данный осевой модуль применяется в компактных роботах малой грузоподъемности последних поколений, преимущественно в сериях:

1. KUKA KR AGILUS (серия sixx):

   • KR 3 AGILUS
   • KR 6 R700 sixx (и модификации R700-2, R900-2)
   • KR 10 R1100 sixx (и модификации R900, R1100-2)
   • Примечание: В ранних версиях KR 6 R700 (без "sixx") могла использоваться иная конструкция.

2. KUKA KR CYBERTECH (малые модели):

   • KR 6 R700-2 CYBERTECH
   • KR 10 R1100-2 CYBERTECH
   • Эта серия является эволюционным развитием серии AGILUS, и многие компоненты унифицированы.

Критически важное замечание: Совместимость определяется не только серией, но и точной версией (железа) и годом выпуска робота. Модуль от робота 2015 года может не подойти к роботу 2020 года, даже если модель называется одинаково.

Рекомендации по поиску и заказу

1. Используйте официальные источники: Обращайтесь к дилерам или в сервисные центры KUKA.
2. Предоставьте точные данные робота: Серийный номер, тип (например, KR 6 R700 sixx), MFC-код.
3. Консультируйтесь по документации: Запросите электрическую схему (Circuit Diagram) и список запчастей (Spare Parts List) для вашей конкретной модели. В этих документах будет указан точный актуальный парт-номер для всех компонентов, включая 00-134-217 или его актуальный аналог.
4. Внимание к ревизиям: Уточняйте наличие обновлений (revisions) компонента.

Надеюсь, эта информация полезна для идентификации и работы с компонентом.