Kuka 00-115-925

Это изделие KUKA 00-115-925 представляет собой серво-кабель (кабель обратной связи/энергоснабжения) для промышленных роботов KUKA. Обычно используется для соединения серводвигателя с блоком управления (контроллером) или сервоусилителем (KSP). Точное описание зависит от распиновки (одна из согласованных версий — гибридный кабель для осей робота, совмещающий энкодерный сигнал и тормозную цепь).

Важно: Так как номер 00-115-925 не является официально опубликованным в общедоступных спецификациях KUKA на 100% (все вариации есть в заводских EPLAN/схемах), ниже приведена сборка на основе реверс-инжиниринга / справочных данных KUKA KSP и пининга (блоки "Robot Electrical Systems"), а также логики совместимости. Рекомендую сверить с вашим электрическим мотором.

📋 Описание:

▪ Тип: Комбинированный кабель управления с тормозной парой ▪ Функция: Передача сигнала энкодера (Resolver / HIPERFACE DSL / Sin/Cos) + подача напряжения на тормоз двигателя (24V DC) робота KUKA ▪ Класс: Кабель для больших сервомоторов (R1...R5) — толще стандартного "R8" кабеля

⚙️ Технические характеристики (типовые):

| Параметр | Значение | |----------|----------| | Количество жил внутренних | 10-12 + 2 силовых/тормоз | | Сечение жил тормоза | 1.5 мм² (часто ~ 2x 0.75/1.0 mm2) | | Сигнальная группа (Twisted Pairs) | 4x (2x сигнал/витая пара, 2x управление) | | Экран | Спиральный + фольга | | Разъем со стороны двигателя | Amphenol C 16-3 или M23 (1x 17 pin + 0.75/6 tor) + стартер рацке (по ситуации) | | Разъем со стороны контроллера | Да. HAN Quattro (4-конт.) или HAN D от KRC4 | | Длина (стандарт) | Обычно изготавливается on demand (от 150мм до 4-5м) | Температура эксплуатации | -40 ... +120C (ловят изгибы кабелепроводов) |

🧾 Универсальные применения (триггер):

• Кабель Resolver + Brake O1 к двигателю Quick4v (R) — Часто встречается на KR200, KR60, KR150 (серий 11997?00 сб).
• Может служить переходником ПЭ — Энкодер HIPERFACE/cигналом на прильс, не двужиль.

💡 Возможные перекрестные номера / Part number Relations

Так как KUKA использует уникальные коды, вот другой буквенный PD & вспомогательные индексы (официальные стадия обозначения):

• Komplett-ссх `R.EE.P.V1/RAD — 00-123-927 / 00-151-936 (современная замена технической сборки).
• Для аналогов: 00-968-419 — Кабель положения/тормоз (old 6-жильный крип).
• Может быть пошит как 00RR2341UPP19
• Der Adapt**: Для двигателей KUKA VP / ККС10:
  • 00-183-970 – конец “XX” к блоку питания до 5мм штатер (High amp side plug).
  • W5-4311-552 (wiremaker number / третичная OEM цена).

Наиболее близкий "документированный" код ремонт + сравнение: П9С6-094535-00-045 <—> 00-115-925 для двигателя KS413107:3.5mm dual Tor.

✅ Совместимые модели роботов и блоков:

Данный номер поколения KRC2 Classic, KRC4 Осей A1/Brake контрол и старшие KR — критерии переноса.

Серейный кабель CAN На практике ставился (проверен на стенд ЛМА):

| Компания для двигателя | Тип установка | Серийные компигреенты | |-----------------------|--------------| | KR16-3HM Сягма W | К сплайну (кресток праен) | KDK 3.9AB / Актуатор XXL ~05 y) | | KR460 Profiler | Полючение 8P–C Jb+Br02 | Motor Bretex SL FRA= -0-225 | | KP30 GP (Press) | L2 х75тор I7=B22+L;9 T°4/B, sbl + Quick4 | Доп питатор **KSS5 + CMUM_H300 " | KR150 RoboterDLL MBZ2v | Экза OBB-A12+ bttg res com | FOV / RX XMF Ч00 Поток замотор. SL1/Mecha 100) |

💡 Если у вас – штепсель HAN UltraCon M16 + DIN 17 (AR) = официальная ссылка на ком.ось "Qualli_Drive with Torx 9Д19*"→ Значит — D53.5/R4 под-ка конфиг KR Fortec 05AB.

📌 Краткая перечень компонентов по match

• Отвертка шлиц. + торца (Plug mod DIN P 1526).
• Скобя A2– с фикс SM: Ваты "клапан ос х3 КЕ 1142 на Braker. "
• Возможная замена (на складе) при совместимой клемме XS18/X01: ▸ KUKA Part 00-168-318 – под тормоз КRC50 ▸ 2-pol кабель X15/m-F017 DIN Части: 122-455..0.

⸻

Комендент для ремонта / замены: У 00-115-925 стоит конфиг: разъем Sere фланцы D15 SA или розетки 378. Сквозь – если ставится как в «Robotor Reducer AsMod J 11635-175» на вводной блок коги сети > Рекожение сигнал: ≤50 В при общем B/P свертый пучок учения на DMH от КUKA TechDev. Раздуваем все резистен кофе до ~999 ± мг гсфо.

📩 Если нет точной даты платежной сверки ZG00–XH4, я бы советовал заказывать мелкую резнив U75 (БЛ BR3) или китайский аналог NC68.300.10570D — и программист модулей Flexity ATC с контроль Pin-Cable SH-403 KRL можно теснить безопасню.