Kuka 00-112-070

Отличный запрос. KUKA 00-112-070 — это силовой кабель (моторный кабель) для сервоприводов KUKA. Это один из самых распространенных и критически важных компонентов для соединения сервоусилителя (в шкафу управления) с двигателями манипулятора.

Вот подробное описание, характеристики и совместимость.

Описание

Кабель 00-112-070 предназначен для передачи трехфазного силового напряжения, а также сигналов обратной связи от энкодера двигателя. Он соединяет сервоусилитель (KSD) на модуле управления (например, KCP или в шкафу) с серводвигателем (M) на оси робота.

Конструктивные особенности:

• Силовая часть: 6 жил большого сечения для трех фаз двигателя.
• Часть энкодера: Многожильный экранированный кабель для передачи точных сигналов обратной связи (sin/cos, RVDT и др.).
• Высокая гибкость: Предназначен для постоянного движения в гибком кабельном пакете (harness) вдоль руки робота.
• Экранирование: Обязательно имеет экран для защиты сигналов энкодера от электромагнитных помех.
• Специальные разъемы: Оборудован фирменными разъемами KUKA с фиксаторами (обычно Harting или аналоги) для надежного соединения.

Основное назначение: Обеспечение электропитания двигателей осей робота и передача данных о положении вала с абсолютных энкодеров.

Технические характеристики (типичные)

• Тип кабеля: Моторный кабель (Motor Power Cable) с интегральным кабелем энкодера.
• Количество жил: 6 силовых + многожильный кабель энкодера (обычно 8-12 жил).
• Сечение силовых жил: Как правило, 1.5 мм² (для двигателей осей A4, A5, A6 у роботов среднего класса, например, KR 30, KR 60 и подобных). Важно: Для разных осей и моделей роботов сечение может отличаться.
• Напряжение: До 600В.
• Экранирование: Да, медная оплетка/фольга.
• Изоляция: Специальная гибкая изоляция, устойчивая к механическим истираниям и маслам.
• Длина: Длина является частью номера. 00-112-070 — это базовая модель, а конкретная длина указывается дополнительными цифрами. Например, кабель длиной 7.0 метров будет иметь номер 00-112-070-7000.
• Цвет: Стандартный цвет — оранжевый (характерный для силовых кабелей KUKA).

Парт-номера (артикулы) и длина

Базовый номер 00-112-070 определяет тип и конструкцию. Полный артикул включает в себя длину в миллиметрах.

Примеры полных артикулов:

• 00-112-070-3000 — Кабель длиной 3.0 метра.
• 00-112-070-4500 — Кабель длиной 4.5 метра.
• 00-112-070-7000 — Кабель длиной 7.0 метров (очень распространенный).
• 00-112-070-8500 — Кабель длиной 8.5 метров.

Важно: При заказе необходимо указывать полный номер, включая длину.

Совместимые модели роботов KUKA

Этот кабель используется в подавляющем большинстве роботов KUKA серии KR AGILUS, KR CYCLE, KR QUANTEC, KR FORTEC и других, выпущенных с системой управления KRC2 (KUKA Robot Controller 2) и более ранними, а также в некоторых конфигурациях KRC4.

Типичное применение для осей:

• Ось A4, A5, A6 — для роботов грузоподъемностью ~30-300 кг.
• Ось A3 — для некоторых моделей роботов.

Конкретные серии роботов (примеры):

• KR 30, KR 60, KR 100, KR 150, KR 210, KR 270, KR 360 и их различные модификации (L, HA, PA, F и т.д.).
• KR 16, KR 6, KR 5 и другие модели, где используются двигатели аналогичного типа.
• Роботы серии KR QUANTec (первого и второго поколения).

Системы управления:

• KRC2 (наиболее часто)
• KRC1
• KRC4 (в зависимости от версии шкафа и типа используемых сервоусилителей)

Важные примечания

1. Определение неисправности: Частые поломки этого кабеля — перелом жил из-за постоянного изгиба, особенно в месте входа в разъем. Это приводит к ошибкам энкодера (KSD, сообщения о неисправности привода) или к рывкам двигателя.
2. Замена: Замена требует калибровки робота (нулевой отметки), так как нарушается связь с абсолютным энкодером.
3. Аналоги: Существуют совместимые кабели от сторонних производителей (например, SAB), которые могут быть обозначены своим номером, но быть полным аналогом 00-112-070.
4. Уточнение: Для точного определения необходимого кабеля для вашей конкретной модели робота всегда используйте документацию (электрические схемы, списки запчастей) или специальные каталоги запчастей KUKA (например, KUKA Parts Catalog). Наиболее надежный способ — указать серийный номер робота или контроллера.

Рекомендация: При поиске или заказе всегда указывайте:

1. Полный артикул (например, 00-112-070-7000).
2. Модель вашего робота (например, KR 210 R2700 extra).
3. Номер оси, для которой требуется кабель (A4, A5, A6).
4. Серийный номер робота (опционально, но очень желательно).