Kuka 00-111-257

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для KUKA шпинделя с обозначением 00-111-257.

Общее описание

KUKA 00-111-257 — это высокоточный шпиндель (фрезерная головка) с автоматической сменой инструмента (АСИ/ATC), разработанный для интеграции с промышленными роботами KUKA, такими как модели серии KR QUANTEC. Этот узел превращает стандартного робота в гибкую фрезерную или обрабатывающую ячейку, способную выполнять операции сверления, фрезерования, гравировки и зенкования на различных материалах (дерево, пластик, композиты, легкие сплавы).

Ключевые особенности:

• Интеграция "под ключ": Шпиндель поставляется в сборе с электродвигателем, системой охлаждения, датчиками и интерфейсом для подключения к контроллеру KUKA KRC.
• Автоматическая смены инструмента: Оснащен магазином инструментов (обычно на 8 позиций) и механизмом захвата, что позволяет роботизированной ячейке выполнять сложные технологические процессы без вмешательства оператора.
• Высокая точность: Конструкция и прецизионные подшипники обеспечивают минимальное биение, необходимое для качественной обработки.
• Система охлаждения: Встроенная водяная система охлаждения двигателя и шпинделя для стабильной работы при длительных циклах и высоких нагрузках.
• Стандартный интерфейс: Использует стандартный интерфейс KUKA (X11, X19, X20) для управления и питания.

Технические характеристики (типовые)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип | Шпиндель с АСИ (ATC Spindle) | | Модель двигателя | Асинхронный высокочастотный электродвигатель | | Мощность | ~ 5.5 кВт (номинальная) | | Питание двигателя | 3-фазное, ~ 400 В (от частотного преобразователя KUKA) | | Максимальная частота вращения | 18 000 об/мин (стандартно) | | Конус шпинделя | HSK-63F (или аналогичный, требует уточнения по спецификации) | | Система охлаждения | Водяное замкнутое охлаждение (требуется внешний чиллер) | | Привод АСИ | Пневматический (требуется подача сжатого воздуха ~6 бар) | | Торможение | Электродинамическое торможение | | Класс защиты (IP) | Обычно IP54 | | Вес узла (приблизительно) | ~ 85-95 кг | | Интерфейсы связи | Цифровые/аналоговые входы/выходы для управления через KRC |

Парт-номера и основные компоненты системы

Система состоит из нескольких ключевых компонентов, каждый со своим парт-номером. 00-111-257 часто является номером основного узла (сборочной единицы).

Основные составляющие системы:

1. Шпиндельный узел с АСИ (Spindle ATC Unit): 00-111-257
2. Частотный преобразователь (Spindle Drive): Например, 00-111-668 (KUKA VFS 5.5kW) или другой совместимый привод.
3. Кабельный комплект (Spindle Cable Set): Для подключения шпинделя к приводу и контроллеру. Номер зависит от длины (например, 5м, 10м).
4. Система охлаждения (Cooling Unit): Внешний чиллер, например, 00-111-666.
5. Магазин инструментов (Tool Magazine): Обычно на 8 инструментов, например, 00-111-262.
6. Программное обеспечение: Технологический пакет KUKA.CNC или KUKA.Mill.

Совместимые модели роботов KUKA

Шпиндель предназначен для установки на роботов средней и высокой грузоподъемности из-за своего веса и возникающих при обработке сил.

Основные совместимые серии и модели:

• KUKA KR QUANTEC系列:
  • KR 210 R2700 extra
  • KR 210 R3100 extra
  • KR 240 R2900 extra
  • KR 360 R2830 (и другие модели с грузоподъемностью от 210 кг и выше)
• Более старые/другие серии с аналогичной нагрузкой:
  • KR 200/210-2 series
  • KR 240-2/250-2 series
  • KUKA KR 1000 titan (для тяжелых задач)

Важное примечание по совместимости:

• Грузоподъемность: Робот должен иметь полезную нагрузку не менее веса шпинделя (85-95 кг) + вес самого тяжелого инструмента + усилие обработки. Рекомендуется запас, поэтому роботы от 210 кг являются оптимальными.
• Контроллер: Требуется контроллер KRC4 (реже KRC2 ed05) с соответствующими аппаратными опциями (например, DSE-IBSW для управления шпинделем).
• Фланц робота: Используется стандартный фланц ISO 50. Необходимо проверить механическую совместимость и наличие отверстий для крепления.

Рекомендации

1. Точная спецификация: Для подтверждения всех характеристик и номеров компонентов под конкретную задачу необходимо обращаться к официальному техпаспорту (Data Sheet) на изделие 00-111-257 или к инженерам KUKA.
2. Комплектация: При покупке б/у или на вторичном рынке убедитесь в наличии полного комплекта (шпиндель, привод, кабели, документация).
3. Интеграция: Установка и настройка требуют квалификации. Необходимо корректно подключить не только механику и электрику, но и настроить технологический пакет в контроллере KRC.

Это описание дает полное представление о продукте KUKA 00-111-257 и его месте в роботизированной обрабатывающей системе.