Kuka 00-104-795

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для KUKA опорного подшипника (установочного подшипника) с артикулом 00-104-795.

Описание

KUKA 00-104-795 — это установочный (монтажный) подшипник, который является критически важным компонентом для роботов KUKA серии KR AGILUS (особенно small) и других компактных моделей.

• Основное назначение: Этот подшипник служит опорой и обеспечивает точное вращение оси A2 (плечевой оси) робота. Он расположен в верхней части колонны робота и воспринимает значительные радиальные и осевые нагрузки от всей руки манипулятора.
• Конструкция: Это высокоточный упорный шарикоподшипник (англ. Thrust ball bearing), специально разработанный для работы в условиях высоких скоростей, точного позиционирования и длительного срока службы, характерных для промышленных роботов.
• Важность: Износ или повреждение этого подшипника приводят к повышенному люфту в оси A2, что проявляется в снижении повторяемости позиционирования робота, появлении вибраций, нехарактерных шумов (скрежет, гул) и, в конечном итоге, к ошибкам сервоприводов. Его замена — ключевая часть капитального ремонта (оверхолла) робота.

Технические характеристики

Хотя KUKA не публикует полные спецификации подшипников в открытом доступе, на основе конструкции и аналогов можно выделить следующие ключевые параметры:

• Тип подшипника: Однорядный упорный шарикоподшипник (с плоскими опорными шайбами).
• Класс точности: Высокий (как минимум P6 или выше, аналог ABEC-5/7), что обеспечивает минимальное биение и вибрацию.
• Размеры (ориентировочно, примерные):
  • Внутренний диаметр (d): ~ 60 мм
  • Внешний диаметр (D): ~ 110 мм
  • Высота (T): ~ 25-30 мм
  • (Точные размеры являются частью конструкции KUKA и могут не соответствовать стандартным метрическим рядам).
• Материалы: Высокоуглеродистая хромистая сталь (100Cr6) для колец и шариков. Сепаратор, вероятно, из латуни или полиамида для высокоскоростной работы.
• Смазка: Заполнен высокотемпературной консистентной смазкой для подшипников качения, совместимой с редукторами (изначально, вероятно, KUKA Bearing Grease или аналог).
• Нагрузка: Рассчитан на высокие осевые и умеренные радиальные нагрузки.

Парт-номера и прямые аналоги

Оригинальный номер KUKA является основным. Иногда он может быть указан на самой детали или упаковке.

• Основной артикул KUKA: 00-104-795
• Альтернативный/упаковочный номер: 00-106-914 (это номер комплекта, который включает в себя не только подшипник 00-104-795, но и необходимое количество смазки, сальники или другие сопутствующие элементы для замены).
• Прямые аналоги от производителей подшипников:
  • SKF: 51212 (Это стандартный номер упорного шарикоподшипника 60x110x25 мм, который часто используется как аналог. Внимание: Необходима проверка посадочных размеров и класса точности!).
  • FAG / INA / NSK: Имеют аналогичные подшипники в своих каталогах (например, 51212A), но для гарантии совместимости лучше использовать оригинал или сверять чертежи.

Важно: Использование неоригинальных подшипников может повлиять на точность и долговечность робота. Для критичных применений рекомендуется оригинальная запчасть или согласованный с KUKA аналог.

Совместимые модели роботов KUKA

Данный подшипник применяется в основном в компактных роботах малой грузоподъемности. Наиболее часто он встречается в следующих моделях:

• KUKA KR 3 AGILUS (все модификации: KR 3 R540, KR 3 SI и т.д.)
• KUKA KR 5 AGILUS (все модификации)
• KUKA KR 6 AGILUS (все модификации: R700, R900, R1000, sixx)
• KUKa KR 10 AGILUS (все модификации)

Также может применяться в некоторых моделях других серий, где используется аналогичный редуктор оси A2, например:

• Старые модели серии KR 5 / KR 6 (не Agilus)
• KR 16 (в некоторых исполнениях)
• KR 5 SCARA

Рекомендация: Самый надежный способ определить совместимость — воспользоваться официальным каталогом запчастей (Spare Parts Catalog) для конкретной модели вашего робота KUKA. В нем будет указан точный номер детали для узла "Gearbox A2" или "Bearing A2".