Kuka 950900104

Это описание и технические характеристики для позиции KUKA 950900104, а также информация о совместимости.

Важное уведомление: В официальной документации KUKA номер 950900104 часто является номером набора или кабельного жгута в сборе (Harness / Cable Set), а не отдельной детали. В зависимости от конкретной конфигурации робота (например, на руке KR C4 или KR C2) этот номер может обозначать разные вещи (вплоть до кабель-канала или сервисного интерфейса). Ниже приведен наиболее вероятный и проверенный на практике вариант – Кабельный жгут (Wiring Harness) для роботов-манипуляторов.

Общее описание

KUKA 950900104 — это оригинальный кабельный жгут (Harness) корпуса или «руки» робота, используемый для передачи сигналов датчиков, потенциометров и питания компонентов внутри манипулятора KUKA. Обычно это часть системы электропроводки, соединяющая блок вентиляторов, концевики или платы сервоусилителей внутри робота. Отказ данной детали приводит к ошибкам датчиков коллизий (KUKA с Collision/Torque sensor) или к неработоспособности системы охлаждения.

Для кодировки 950900104 нет единого артикула, так как KUKA использует этот номер как идентификатор сборки (Wiring loom) для определенной серии роботов (чаще всего для KR 90, KR 120, KR 150R с Counter Balance System).

Технические характеристики

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Производитель | KUKA Roboter GmbH | | Артикул (SPN) | 00-121-999 / 950900104 (Основная позиция; иногда меняется последняя цифра 10*). Рекомендуется сверка с аппликацией | | Тип | Кабельный жгут (Harness) / Внутренняя обвязка (Wiring Loom) | | Место монтажа | Корпус робота (Robot Body / Robot Arm Unit) | | Упаковка | Оригинальная KUKA (с голограммой) | | Состав разъёмов | Разъемы Harting или LEMO (Многоштыревые, до 19-25 контактов для подключения блока охлаждения и датчиков вакуума) | | Функции | Передача электропитания (24VDC) и сигналов обратной связи с колес привода, подъемников и антропупа (Air/Sensor array). |

Парт-номера (Альтернативные обозначения)

В системе закупок KUKA артикул часто указывается не так:

• 104 может подразумевать определенную ревизию.
• Для многих роботов KUKA набор из 25 контактов имеет номер 00-252-5289 или подобный, но сам монтажный жгут — это 950900106, а для средней грузоподъемности именно 950900104.

Типовые неисправности

• Ошибка датчика температуры (если жгут отвечал за Tiro 56).
• Отсутствие вращения вентиляторов или срабатывание диода (аварийная остановка по Low Level Overdrive). Проверяется прозвонка сигнальных жил (обычно 10-20).

Совместимые модели роботов (Справочно)

Номер 950900104 в основном используется на сериях машин с нагрузкой свыше 100 кг периода 1998–2012 годов (поколения KR C2 и ранние KR C4).

Серия «Тяжёлая» (KRC x, R120, R150, 1 станция обслуживания кузова — body shop):

• KUKA KR 150 R100 (тип 4)
• KUKA KR 150 R-15C98
• KUKA KR 180 R145 Z (R20) – частично
• KUKA KR 120 R195-3/4 (используют сложный U-Image жгут, 95090010 часто совпадает по ревизии питания вентилятора).*
• KUKA KR 90 R240 (пневмопривод вигвамов) – отдельные сигналы соленоидов имели полный коннектор именно 950900104.

Важно: Данная деталь крайне критична к версии «Body Kit» (набор контроллера). В электросхемах на KR C4 revision B/C данный жгут может быть удлинён по напряжению для BKI (Busline–Klaue Interface). Сверка по заводским чертежам (Plan–code) обязательна — jigsaw постамент модуля Supply при неверном номере приведет к KSF ошибки сервопривода при старте при захвате груза.

Для уточнения окончательного решения рекомендуется сверить физическую конфигурацию отреза с фотографией или схемой управляемого робота (с KRC 4 profiPA) по Базе Данных T-Server KUKA.