Kuka 69001124

Конечно, вот подробная информация о продукте KUKA с артикулом 69001124.

Описание

KUKA 69001124 — это кабель питания двигателя (Motor Power Cable) для роботов KUKA серий KR AGILUS (особенно small) и KR CYBERTECH. Это гибкий кабель, предназначенный для передачи силового трехфазного напряжения от сервоусилителя (в шкафу управления) непосредственно к двигателям осей робота.

Он является критически важным компонентом системы энергоснабжения манипулятора, обеспечивая работу серводвигателей. Кабель рассчитан на постоянное динамическое движение, многомиллионные циклы изгиба и устойчив к механическим нагрузкам, характерным для промышленных роботов.

Типичное применение: Соединение между интерфейсной панелью на основании робота (X31) и серводвигателями в сочленениях (суставах) манипулятора.

Технические характеристики

• Тип: Силовой кабель для двигателей (Motor Power Cable / Drive Cable).
• Количество жил: 6 силовых жил (по 2 на каждый двигатель фазы U, V, W) + жилы для тормоза (обычно 2) и, возможно, экран. Точная конфигурация зависит от модификации.
• Сечение жилы: Как правило, 0.75 мм² или 1.0 мм² (требует уточнения для конкретной модели робота).
• Напряжение: Рассчитан на стандартные напряжения серводвигателей KUKA (обычно до 400-480В AC).
• Коннекторы:
  • Со стороны робота (Robot Side): Круглый разъем (обычно типа Harting или аналогичный), подключаемый к интерфейсу на основании робота (X31).
  • Со стороны двигателей (Arm Side): Разветвленная система, где кабель разделяется на несколько отдельных разъемов (обычно типа Fischer или LEMO), каждый из которых подключается к своему серводвигателю осей (A1, A2, A3 и т.д.).
• Длина: Стандартная длина варьируется в зависимости от модели робота и зоны прокладки кабеля (внутри основания или снаружи). Для KR AGILUS small типичная длина — 1.8-2.5 метра.
• Гибкость: Высокая, специальная конструкция для робототехники (категория C5 по классификации KUKA).
• Экранирование: Присутствует для защиты от электромагнитных помех (EMI).
• Оболочка: Износостойкая, часто оранжевого или черного цвета, устойчивая к маслам и охлаждающим эмульсиям.

Парт-номера (Part Numbers) и Совместимость

Важно понимать, что 69001124 — это базовый артикул (basic part number). В зависимости от конкретной конфигурации, длины и версии робота, к нему добавляются суффиксы. Полный номер заказа часто выглядит как 00-69001124-XX, где XX — это двузначный суффикс.

Совместимые модели роботов (основные):

1. KUKA KR AGILUS series:

   • KR 3 AGILUS (KR 3 R540, KR 3 R540-2)
   • KR 6 AGILUS (KR 6 R700, KR 6 R700-2, KR 6 R900, KR 6 R900-2)
   • KR 10 AGILUS (KR 10 R1100, KR 10 R1100-2, KR 10 R1420, KR 10 R1420-2)

2. KUKA KR CYBERTECH series:

   • KR 6 CYBERTECH (KR 6 R900-2 CYBERTECH)
   • KR 10 CYBERTECH (KR 10 R1100-2 CYBERTECH, KR 10 R1420-2 CYBERTECH)
   • KR 16 CYBERTECH (KR 16 R1610-2 CYBERTECH)

Примечание по совместимости: Даже в пределах одной серии кабели могут отличаться для роботов с разной длиной руки или разным вариантом прокладки кабелей (внутренняя/внешняя). Всегда сверяйтесь с технической документацией (техническим паспортом) на конкретную модель вашего робота и его серийный номер.

Примеры связанных/альтернативных парт-номеров:

• 00-69001124-00 — Один из самых распространенных вариантов для KR AGILUS.
• 00-69001124-01, -02, -03 и т.д. — Модификации с разной длиной или для разных ревизий оборудования.
• Кабели в сборе (Cable Set): Иногда этот кабель входит в комплект более высокого уровня, например, 00-105-537 (комплект кабелей для Agilus).
• Кабели для других осей: Для осей A4-A6 (на запястье) используются другие кабели (например, начинающиеся с артикулов 69001125, 69001126).

Рекомендации

1. Перед заказом: Определите точную модель вашего робота KUKA (табличка на основании), серийный номер и, если возможно, снимите старый кабель, чтобы переписать полный маркировочный номер.
2. При замене: Внимательно соблюдайте маршрут прокладки кабеля внутри руки робота. Неправильная укладка приводит к преждевременному износу.
3. Источник: Оригинальные кабели и совместимые аналоги можно приобрести у официальных дистрибьюторов KUKA, а также у специализированных производителей кабельной продукции для роботов (например, igus, Cablofil).